一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆。


背景技术：

2.随着汽车的广泛普及，用户对汽车配置安全与智能、操纵便捷与舒适等方面的关注度越来越高。目前市场上自动档车型的占比越来越大，自动档车型在其变速箱内部设置有机械锁止机构，将档位挂入p档后，变速箱机械锁止机构将输出轴锁止，以阻止驱动轮的滚动，使车辆获得一定的驻车能力。
3.目前车上已普遍配置有电子稳定控制系统esc和电子驻车制动系统epb等安全装置，能够实现车辆短时间驻车和长时间驻车的需求。并且部分车辆已具备p档驻车功能，即驾驶员将挡位挂入p档后，epb直接进行驻车。
4.现有技术中，当车辆在坡上驻停时，将档位挂入p档后，因epb完成驻车需要一定的时间，在epb完成驻车前，若将制动踏板松开，车辆将沿坡道下溜，存在下溜的风险。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中在进行坡道自动驻车时容易溜车的问题。
6.本发明实施例是这样实现的：
7.一种坡道自动驻车方法，所述方法包括：
8.当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位；
9.控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成；
10.当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
11.进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤之前还包括：
12.获取车辆的制动踏板状态、车速以及档位信号，并根据所述制动踏板状态、车速以及档位信号判断所述车辆是否需要进行坡道驻车。
13.进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述获取车辆的制动踏板状态、车速以及档位信号，并根据所述制动踏板状态、车速以及档位信号判断所述车辆是否需要进行坡道驻车的步骤包括：
14.判断所述制动踏板状态是否处于踩下状态；
15.若是，根据所述车速判断所述车辆是否处于静止状态；
16.若是，根据所述档位信号判断所档位是否处于预设档位；
17.若是，则判定所述车辆需要进行坡道驻车。
18.进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤之前还包括：
19.判断电子稳定控制系统和电子驻车制动系统是否处于预设状态；
20.若是，则执行所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤。
21.进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成的步骤之前还包括：
22.实时获取所述车辆的实际驻车时间，并当所述实际驻车时间长于所述驻车时间阈值时，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
23.进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤之前还包括：
24.在车辆行驶过程中，实时获取道路坡度值，并当所述车辆静止后判断所述坡度值是否低于预设坡度值；
25.若是，则执行当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤；
26.若否，则发出提示信息，所述提示信息用于提示用户当前道路不能进行坡道驻车。
27.进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力的步骤之后还包括：
28.获取所述车辆每次驻车完成时间以及对应的坡度值，从所述坡度值中确定驻车完成时间小于预设驻车完成时间对应的目标坡度值；
29.实时获取所述车辆所处道路的当前坡度值，并判断所述当前坡度值是否符合目标坡度值；
30.若是，当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车。
31.本发明的另一个目的在于提供一种坡道自动驻车系统，所述系统包括：
32.检测模块，用于当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位；
33.驻车模块，用于控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成；
34.释放模块，用于当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
35.本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
36.本发明实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
37.本发明当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位，并控制电子驻车制动系统对车辆进行自动驻车，并实时检测车辆是否驻车完成，当检测到车辆驻车完成后，控制电子稳定控制系统释放制动压力，在坡道驻
车过程当中，由于通过电子稳定控制系统保持制动压力控制车辆在原位，并且在电子驻车制动系统对车辆进行自动驻车的过程中，避免制动踏板松开后，车辆下溜的情况。解决了现有技术中在进行坡道驻车时，车辆容易下溜的问题。
38.另外，本发明提出的坡道自动驻车方法解决了拍坡道自动驻车的问题同时至少还可以有如下有益效果：
39.1、避免p档机械锁止机构的棘爪被卡死；
40.2、避免p档无法正常解锁、p档机械锁止机构冲击异响或损坏。
附图说明
41.图1为本发明第一实施例坡道自动驻车方法的流程图；
42.图2为本发明第二实施例坡道自动驻车方法的流程图；
43.图3为本发明第三实施例中坡道自动驻车系统的结构框图。
44.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
45.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
46.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
48.随着汽车的广泛普及，用户对汽车配置安全与智能、操纵便捷与舒适等方面的关注度越来越高。目前市场上自动档车型的占比越来越大，自动档车型在其变速箱内部设置有机械锁止机构，将档位挂入p档后，变速箱机械锁止机构将输出轴锁止，以阻止驱动轮的滚动，使车辆获得一定的驻车能力。
49.目前车上已普遍配置有电子稳定控制系统esc和电子驻车制动系统epb等安全装置，能够实现车辆短时间驻车和长时间驻车的需求。并且部分车辆已具备p档驻车功能，即驾驶员将挡位挂入p档后，epb直接进行驻车。
50.现有技术中，当车辆在坡上驻停时，将档位挂入p档后，因epb完成驻车需要一定的时间，在epb完成驻车前，若将制动踏板松开，车辆将沿坡道下溜，存在下溜的风险。
51.以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何避免车辆在坡道自动驻车时下溜。
52.实施例一
53.请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的提出的坡道自动驻车方法，所述方法包括步骤s10～s12。
54.步骤s10，当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位。
55.在实际中，由于道路条件的原因，大部分需要在坡道上进行驻车，其中，包括长时间的驻车，例如停车，或者短时间的驻车，例如在坡道上等红绿灯，目前，大部分的车上已普遍配置有电子稳定控制系统和电子驻车制动系统等安全装置，能够实现车辆的智能停车需求，电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元(ecu)和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括轮速传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元可对车辆的制动进行干预和调整；而电子驻车制动系统主要是可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过高速can与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，从而实现车辆顺畅起步。
56.然而，当车辆在坡道上驻停时，将档位挂入p档后，因电子驻车制动系统epb完成驻车需要一定的时间，在电子驻车制动系统epb完成驻车前，若将制动踏板松开，在坡度较大的情况下，车辆可能会沿坡道下溜。
57.因此，在检测到车辆需要进行坡道驻车时为了避免制动踏板松开，车辆沿坡道下溜，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位，其中，保持制动压力的目的是通过电子稳定控制系统对车辆进行制动避免车辆下溜。
58.具体的，在车辆行驶过程中，可以检测车辆是否处于坡道上，而通过制动踏板的状态信息、车速以及档位信息可以判定车辆当前是否需要坡道驻车。
59.更具体的，获取车辆的制动踏板状态、车速以及档位信号，并根据所述制动踏板状态、车速以及档位信号判断所述车辆是否需要进行坡道驻车，在具体实施时，判断所述制动踏板状态是否处于踩下状态；具体的，可以获取制动踏板的状态，通过制动踏板的状态判断制动踏板是否被踩下；
60.若是，根据所述车速判断所述车辆是否处于静止状态；
61.若是，根据所述档位信号判断所述档位是否处于预设档位；
62.若是，则判定所述车辆需要进行坡道驻车。
63.其中，根据踏板的状态可以判断驾驶员是否踩下制动踏板，例如，当踏板踩下后，状态会发生变化，设定当未踩下时制动踏板的状态为0，而当踩下制动踏板后，状态为1，通过检测制动踏板的状态与预设的状态比较，可以判断当前制动踏板是否被踩下，其中，预设的状态为1，而预设档位为p档，通过档位信号可以判断当前档位是处于p档、n档还是r档，而档位处于p档时，此时，表明车辆需要进行驻车的状态，预设车速为0，通过轮速传感器信号计算得到车速值，可以判断车辆是否已停止，当驾驶员踩下制动踏板将车辆停止，又将档位切换到p档后，表示当前车辆需要进行驻车。
64.步骤s11，控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成。
65.其中，当检测到车辆需要进行坡道停车后，通过控制电子稳定控制系统保持制动压力，避免车辆下溜，后通过控制电子驻车制动系统正常对车辆进行自动，并实时检测车辆
是否驻车完成，以确定在何时对电子稳定控制系统的制动压力进行释放。
66.另外，在本发明一些较佳的实施例当中，为了进一步提升坡道驻车的人性化程度，所述控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成的步骤之前还包括：
67.获取车辆驻车时的坡度值，根据坡度值施加对应的驻车力，避免驻车力不足或驻车力过剩。并且，还可以当判断到当前坡度值超过最大驻车力驻车坡度时，而车辆又在进行坡道驻车，控制电子驻车制动系统按照最大驻车力完成自动驻车，后点亮发送警示信息，警示信息用于提醒用户当前驻车坡度过大，存在溜坡安全风险，其中，警示信息包括但不限于显示文字、显示标识或语音提示的方式，例如，在仪表盘上显示报警灯。
68.步骤s12，当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
69.其中，当检测到车辆驻车完成后，表示当前车辆已经制动完成，此时不需要电子稳定控制系统提供制动压力避免车辆下溜，因此，控制电子稳定控制系统释放制动压力。具体的，在驻车完成后可以反馈车辆驻车状态信息，根据接收到的驻车状态信息可以判断当前车辆是否驻车成功。
70.另外，在本发明一些可选的实施例当中，所述当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力的步骤之前还包括：实时获取所述车辆的实际驻车时间，并当所述实际驻车时间长于所述驻车时间阈值时，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
71.其中，还可以设定正常的驻车时间，即驻车时间阈值，通过实际的驻车时间与驻车时间阈值比较，并当实际驻车时间长于所述驻车时间阈值时，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力，具体的，实际驻车时间的起始计算为电子驻车制动系统开始进行驻车时起始计算。
72.另外，在本发明一些可选的实施例当中，在车辆的实际驻车时间长于预设驻车时间阈值时，还可以发出警示信息，所述警示信息用于提醒用户驻车需要对车辆进行检查，其中，警示信息包括但不限于显示文字、显示标识或语音提示的方式，例如，在仪表盘上显示报警灯。
73.综上，本发明上述实施例当中的坡道自动驻车方法，当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位，并控制电子驻车制动系统对车辆进行自动驻车，并实时检测车辆是否驻车完成，当检测到车辆驻车完成后，控制电子稳定控制系统释放制动压力，在坡道驻车过程当中，由于通过电子稳定控制系统保持制动压力控制车辆在原位，并且在电子驻车制动系统对车辆进行自动驻车的过程中，避免制动踏板松开后，车辆下溜的情况。解决了现有技术中在进行坡道驻车时，车辆容易下溜的问题。
74.实施例二
75.请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的坡道自动驻车方法，所述方法包括步骤s20～s24。
76.步骤s20，判断电子稳定控制系统和电子驻车制动系统是否处于预设状态，若是，执行步骤s21。
77.其中，为了进一步的提升坡道驻车的稳定性以及安全性，在进行坡道驻车控制时，对控制坡道驻车的电子稳定控制系统和电子驻车制动系统状态进行监测并判定当前电子稳定控制系统和电子驻车制动系统能正常的对坡道驻车进行控制，具体的，判断电子稳定控制系统和电子驻车制动系统是否处于预设状态，其中预设状态的目的是保证当前电子稳定控制系统和电子驻车制动系统能正常对坡道驻车进行控制，包括但不限于电子驻车制动系统是否为释放状态、电子稳定控制系统和电子驻车制动系统功能是否正常以及电子驻车制动系统中的电瓶电压是否正常。
78.另外，在本发明一些可选的实施例当中，当检测到电子稳定控制系统和电子驻车制动系统未满足预设状态时，可以发出故障警示信息，故障警示信息用于提示用户当前车辆不能进行坡道驻车，具体的，故障警示信息可以采用语音或者文字显示的方式进行提示，例如在仪表盘上显示报警灯。
79.此外，在实际中，由于制动力有限，可能存在坡度过大导致车辆溜坡的情况，有鉴于此，为了避免坡度过大导致车辆溜坡，在本发明一些可选的实施例当中，设定允许驻停坡度的合理范围，在车辆行驶过程中，实时获取道路坡度值，并当所述车辆静止后判断所述坡度值是否低于预设坡度值；
80.若是，则执行当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤；
81.若否，则发出提示信息，所述提示信息用于提示用户当前道路不能进行坡道驻车。
82.在车辆行驶的过程中，可以实时获取车辆行驶道路的坡度值，并判断坡度值是否低于预设坡度值，其中，预设坡度值为车辆能进行坡道停车的最大坡度值。若在高于预设坡度值的道路上进行驻车，可能存在溜车风险，则发出提示信息，提示用户当前道路坡道驻车可能会存在溜风险，而低于预设坡度值的道路上进行驻车，则可进行正常驻车，其中，警示信息包括但不限于显示文字、显示标识或语音提示的方式，例如，在仪表盘上显示报警灯。
83.步骤s21，当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位。
84.步骤s22，控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成。
85.步骤s23，当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
86.步骤s24，获取所述车辆每次驻车完成时间以及对应的坡度值，从所述坡度值中确定驻车完成时间小于预设驻车完成时间对应的目标坡度值。
87.其中，驻车完成时间为电子驻车制动系统开始驻车到驻车结束的时间，在每次驻车完成后记录驻车完成时间以及对应的坡度值，预设驻车完成时间为在制动踏板松开后车辆不会溜车的时间，当驻车完成时间小于预设驻车完成时间时，表示立即松开制动踏板车辆也不会溜车，而目标坡度值表示在当前坡度下，即使立即松开制动踏板车辆也不会溜车。在采集到不会溜车的目标坡度值后对该目标坡度值进行存储，以用于后续的坡度值比较。
88.步骤s25，实时获取所述车辆所处道路的当前坡度值，并判断所述当前坡度值是否符合目标坡度值；若是，执行步骤s26。
89.其中，采集到的目标坡度值为一个或多个值，或者最小的目标坡度值与最大的目
标坡度值形成的范围集合，在当前坡度值符合目标坡度值时，表示当前坡度值与目标坡度值相同或者当前坡度值在目标坡度值形成的范围集合内。
90.步骤s26，当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车。
91.具体的，在当前坡度值符合目标坡度值时，表示当前车辆在该坡道进行驻车时，不会产生溜坡的风险，以当检测到车辆需要进行坡道驻车时，直接控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车。不需要电子稳定控制系统进行辅助。
92.综上，本发明上述实施例当中提出的坡道自动驻车方法，当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位，并控制电子驻车制动系统对车辆进行自动驻车，并实时检测车辆是否驻车完成，当检测到车辆驻车完成后，控制电子稳定控制系统释放制动压力，在坡道驻车过程当中，由于通过电子稳定控制系统保持制动压力控制车辆在原位，并且在电子驻车制动系统对车辆进行自动驻车的过程中，避免制动踏板松开后，车辆下溜的情况。解决了现有技术中在进行坡道驻车时，车辆容易下溜的问题。
93.实施例三
94.请参阅图3，所示为本发明第三实施例中提出的坡道自动驻车系统，所述系统包括：
95.检测模块100，用于当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位；
96.驻车模块200，用于控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成；
97.释放模块300，用于当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
98.进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，所述系统还包括：
99.驻车判断模块，用于获取车辆的制动踏板状态、车速以及档位信号，并根据所述制动踏板状态、车速以及档位信号判断所述车辆是否需要进行坡道驻车。
100.进一步地，上述坡道自动驻车系统，其中，所述驻车判断模块具体用于：
101.判断所述制动踏板状态是否处于踩下状态；
102.若是，根据所述车速判断所述车辆是否处于静止状态；
103.若是，根据所述档位信号判断所档位是否处于预设档位；
104.若是，则判定所述车辆需要进行坡道驻车。
105.进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，所述系统还包括：
106.状态判断模块，用于判断电子稳定控制系统和电子驻车制动系统是否处于预设状态；
107.若是，则执行所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤。
108.进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，所述系统还包括：
109.驻车时间获取模块，用于实时获取所述车辆的实际驻车时间，并当所述实际驻车时间长于所述驻车时间阈值时，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
110.进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，所述系统还包括：
111.坡度值获取模块，用于在车辆行驶过程中，实时获取道路坡度值，并当所述车辆静止后判断所述坡度值是否低于预设坡度值；
112.若是，则执行当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤；
113.若否，则发出提示信息，所述提示信息用于提示用户当前道路不能进行坡道驻车。
114.进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，所述系统还包括：
115.确定模块，用于获取所述车辆每次驻车完成时间以及对应的坡度值，从所述坡度值中确定驻车完成时间小于预设驻车完成时间对应的目标坡度值；
116.实时获取所述车辆所处道路的当前坡度值，并判断所述当前坡度值是否符合目标坡度值；
117.若是，当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车。
118.上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
119.实施例四
120.本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1至2中任意一个所述的方法的步骤。
121.实施例五
122.本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1至2中任意一个所述的方法的步骤。
123.以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
124.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
125.存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
126.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
127.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
128.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。