一种基于汽车终端的智能监控系统的制作方法

本发明涉及汽车智能监控，具体为一种基于汽车终端的智能监控系统。

背景技术：

1、汽车的智能监控是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，让汽车具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车；

2、通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效，对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性；

3、在汽车行驶过程中，因汽车自身的构造，会出现许多视野盲区，让驾驶员不能很好的对车身周边环境进行观察，在汽车转弯过程中，极易因物体在驾驶员视野盲区中而发生危险，且不能对很好的活动物体的运行轨迹进行判定，进而不能很好的对危险进行预判，且不能根据运动轨迹智能提供驾驶策略。

4、针对现有问题，急需在原有的基础上进行创新。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于汽车终端的智能监控系统，以解决上述背景技术中提出的在汽车行驶过程中，因汽车自身的构造，会出现许多视野盲区，让驾驶员不能很好的对车身周边环境进行观察，在汽车转弯过程中，极易因物体在驾驶员视野盲区中而发生危险，且不能对很好的活动物体的运行轨迹进行判定，进而不能很好的对危险进行预判，且不能根据运动轨迹智能提供驾驶策略。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于汽车终端的智能监控系统，包括如下步骤：

3、获取当前车辆周边信息和自身状态信息，对车辆周边信息进行整合，并将车辆周边信息和自身状态信息保存到数据存储模块；

4、通过对数据存储模块中存储的自身状态信息进行整合，制作当前车辆运行轨迹预测图；

5、获取当前车辆前方目标车辆信息，对目标车辆运行轨迹进行预测，调整当前车辆运行轨迹图；

6、根据当前车辆运行轨迹预测图划分为视野明区和视野盲区，并获取当前车辆周边的周边信息，对视野盲区内物体在车辆显示终端进行显示预警。

7、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：当前车辆周边信息包括：障碍物信息、车道信息和目标车辆信息；

8、其中，车道信息包括：车道线信息、路沿信息和地面信息。

9、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：地面信息的获取包括：

10、通过当前车辆上预设的地面采集设备对行驶路面进行获取；

11、当行驶路面出现深坑时：

12、获取行驶路面深坑的最大周长和最深深度，并对行驶路面深坑的最深深度进行判定；

13、若行驶路面深坑的最深深度小于5cm时，在车辆显示终端显示减速提醒；

14、若行驶路面深坑的最深深度大于等于5cm时，在车辆显示终端显示绕道行驶提醒。

15、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：自身状态信息获取包括：车辆前轮的倾斜角度和车辆行驶速度；

16、其中，通过对获取车辆前轮的倾斜角度信息和车辆行驶速度信息进行整合，制作当前车辆运行轨迹预测图；

17、将当前车辆行驶过程中驾驶员无法看到的区域，命名为视野盲区，并将视野盲区叠加入车辆运行轨迹预测图中；

18、将视野盲区与车辆运行轨迹预测图中相互重叠的区域命名为危险区，视野盲区与车辆运行轨迹预测图中不重叠的区域命名为临时监控区。

19、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：获取当前车辆周边障碍物位置信息，并将当前车辆障碍物位置信息叠加到车辆运行轨迹预测图中；

20、通过对当前车辆障碍物位置进行实时监控，判定当前车辆障碍物的状态；

21、若障碍物在5s中未出现移动，且障碍物未在危险区内，在车辆显示终端对障碍物信息进行显示；

22、若障碍物在5s中出现移动，获取障碍物的位置和估算速度，制作障碍物运动轨迹；

23、当障碍物的运动轨迹与车辆运行轨迹预测图的危险区重叠时，在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速变道提醒；

24、当障碍物的运动轨迹与车辆运行轨迹预测图的危险区没有重叠时，在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速提醒。

25、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速变道提醒时，预先对当前车辆变道车道进行检测；

26、若变道车道监控区未出现障碍车辆，正常在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速变道提醒；

27、若变道车道监控区出现障碍车辆，且障碍车辆对当前车辆的正常变道产生影响，在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速制动和侧面来车提醒。

28、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：障碍物车辆对当前车辆影响判定包括：

29、获取障碍车辆的位置信息和障碍车辆的车速信息，通过对障碍车辆的位置信息和障碍车辆的车速信息进行整合，绘制障碍车辆预测轨迹图；

30、获取当前车辆的自身状态信息，绘制当前车辆预测变道轨迹图；

31、若在相同时间内，当前车辆预测变道轨迹图与车辆预测轨迹图出现重合时，判定障碍车辆对当前车辆的变道产生影响；

32、若在相同时间内，当前车辆预测变道轨迹图与车辆预测轨迹图未出现重合时，判定障碍车辆对当前车辆的变道不产生影响。

33、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：当判定障碍物车辆对当前车辆影响后，同时判定目标车辆影响，目标车辆为行驶在当前车辆前方的车辆；

34、获取目标车辆的位置信息和目标车辆的车速信息，通过对目标车辆的位置信息和目标车辆的车速信息进行整合，绘制目标车辆运行轨迹图；

35、将目标车辆运行轨迹图与当前车辆预测变道轨迹图进行对比；

36、若在相同时间内，目标车辆运行轨迹图与当前车辆预测变道轨迹图出现重合时，判定目标车辆对当前车辆的变道产生影响，此时在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速制动和侧面来车提醒；

37、若在相同时间内，目标车辆运行轨迹图与当前车辆预测变道轨迹图未出现重合时，判定目标车辆对当前车辆的变道不产生影响，此时在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速变道提醒。

38、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：绘制目标车辆运行轨迹图时，同时对目标车辆的行驶车道进行检测；

39、获取目标车辆的行驶车道前方障碍物信息和目标车辆的行驶车道前方车道信息；

40、若目标车辆的行驶车道前方出现阻碍障碍物时，此时目标车辆有变道倾向，并将目标车辆全部变道预测进行绘制，整合制作成目标车辆运行轨迹图；

41、若目标车辆的行驶车道前方未出现阻碍障碍物时，此时目标车辆没有变道倾向，将目标车辆正常行驶轨迹作为目标车辆运行轨迹图。

42、作为本发明所述基于汽车终端的智能监控系统的一种可选方案，其中：目标车辆的行驶车道前方出现阻碍障碍物的判定包括：

43、获取行驶车道前方出现障碍物的位置信息和速度信息；

44、若行驶车道前方出现障碍物的速度为零，且行驶车道前方出现障碍物的位置不会对目标车辆正常运行轨迹产生影响，此时行驶车道前方出现障碍物为不产生阻碍障碍物；

45、若行驶车道前方出现障碍物的速度为零，且行驶车道前方出现障碍物的位置会对目标车辆正常运行轨迹产生影响，此时行驶车道前方出现障碍物为阻碍障碍物；

46、若行驶车道前方出现障碍物的速度不为零，对行驶车道前方出现障碍物的运行轨迹进行绘制，并将行驶车道前方出现障碍物的运行轨迹叠加入目标车辆正常运行轨迹中；

47、当行驶车道前方出现障碍物的运行轨迹与目标车辆正常运行轨迹出现重合时，此时行驶车道前方出现障碍物为阻碍障碍物；

48、当行驶车道前方出现障碍物的运行轨迹与目标车辆正常运行轨迹未出现重合时，此时行驶车道前方出现障碍物为不产生阻碍障碍物。

49、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

50、1、该一种基于汽车终端的智能监控系统，通过对当前车辆的周边信息和自身信息进行获取，便于让驾驶人员及时发现视野盲区中的危险，同时可以对周边物体进行监控，及时获取周边物体的位置和运行轨迹进行预测，并通过对运行轨迹进行预测，为驾驶人员提供最优的驾驶策略，让驾驶人员及时发现和对危险进行躲避，降低驾驶过程中事故发生率，有效提高驾驶安全性。