1.一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：当前车辆周边信息包括：障碍物信息、车道信息和目标车辆信息；
3.根据权利要求2所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：地面信息的获取包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：自身状态信息获取包括：车辆前轮的倾斜角度和车辆行驶速度；
5.根据权利要求4所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：获取当前车辆周边障碍物位置信息，并将当前车辆障碍物位置信息叠加到车辆运行轨迹预测图中；
6.根据权利要求5所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速变道提醒时，预先对当前车辆变道车道进行检测；
7.根据权利要求6所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：障碍物车辆对当前车辆影响判定包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：当判定障碍物车辆对当前车辆影响后，同时判定目标车辆影响，目标车辆为行驶在当前车辆前方的车辆；
9.根据权利要求8所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：绘制目标车辆运行轨迹图时，同时对目标车辆的行驶车道进行检测；
10.根据权利要求9所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：目标车辆的行驶车道前方出现阻碍障碍物的判定包括：