1.一种基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统，其特征在于，所述云控平台通过边缘云获取所述目标队列车辆的实时状态和车辆参数信息。
3.根据权利要求1所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统，其特征在于，所述队列预测性巡航与换道决策模块包括：动态感知域单元、预测单元、代价函数及约束单元和优化求解单元，其中，
5.根据权利要求1所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统，其特征在于，所述目标队列车辆中的每辆车均设置有模型预测控制器和线性二次调节器，所述目标队列车辆将自身位置、自身速度和自身加速度传递给跟随车，并利用所述模型预测控制器计算纵向控制指令，所述领航车将所述轨迹规划路线发送给每个跟随车，并利用所述线性二次型调节器计算横向控制指令。
6.根据权利要求1所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统，其特征在于，所述轨迹规划算法模块包括：云端指令解析单元、换道安全性判断、安全降级策略单元和轨迹生成单元，其中，
7.根据权利要求5所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统，其特征在于，所述队列分布式控制器模块包括：队列纵向控制器单元和队列横向控制器单元，其中，
8.一种基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统，包括以下步骤：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求8所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求8所述的基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制方法。