一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法、系统、设备和介质与流程

本发明属于汽车制动，尤其涉及一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法、系统、设备和介质。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，目前，电动汽车已经逐渐走入千家万户，为人民的生活带来了极大的便利，但随着马路上车辆的增多，也会带来堵车等交通问题，经常需要走走停停，每天上班时，也会遇到很多红绿灯，需要经常走走停车，反复拉手刹，反复踩油门，容易造成事故。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法、系统、设备和介质。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，包括以下步骤：

4、设定autohold功能开启规则、autohold功能激活规则和autohold功能退出规则；

5、获取车辆状态信息，基于所述车辆状态信息依次判断是否符合所述autohold功能开启规则、所述autohold功能激活规则和所述autohold功能退出规则，若是，则实现对应的autohold功能阶段。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述autohold功能开启规则的具体内容如下：

7、主驾驶侧车门已关闭；

8、主驾驶已系好安全带；

9、整车处d、n或r档；

10、同时满足上述条件，autohold功能可开启；

11、驾驶员操作autohold软开关，可开启或关闭该功能，仪表autohold图标常亮，并伴有仪表提示自动驻车功能开启，不满足以上任意条件，仪表提示告知用户功能开启失败原因。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述autohold软开关可通过点击大屏进入autohold软开关界面进行开启或关闭。

13、作为本发明的进一步优化方案，所述autohold功能激活规则的具体内容如下：

14、主驾驶侧车门已关闭；

15、主驾驶已系好安全带；

16、整车处d、n或r档；

17、刹车被踩下且车辆静止；

18、同时满足上述条件，autohold功能可激活；

19、autohold功能激活,仪表auth0ld标志灯常亮伴有语音提示，同时，制动尾灯点亮,车辆经减速到完全停车时，液压制动系统将保持一定的制动压力，使驾驶员不必一直脚踩制动踏板去保持车辆静止，当驾驶员想驾驶车辆离开时，通过油门踏板即可使制动压力逐渐释放。

20、作为本发明的进一步优化方案，所述autohold功能退出规则的具体内容如下：

21、autohold功能激活状态下，油门开度大于预设值，autohold功能退出；

22、autohold功能激活状态下，电子手刹epb被拉起，autohold功能退出；

23、autoho1d功能激活状态下，档位退出动力档，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；

24、autohold功能激活状态下，关闭autohold功能开关，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；

25、autohold功能激活状态下，主驾车门被打开，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；

26、autohold功能激活状态下，主驾安全带被打开，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；

27、autohold功能激活状态下，相关系统故障，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；

28、autohold功能激活状态下，车辆熄火，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起。

29、作为本发明的进一步优化方案，所述动力档包括d档和r档。

30、作为本发明的进一步优化方案，所述authold功能系统包括轮速传感器w-sps、中控大屏ihu、电子手刹epb、车身域控制器cem、组合仪表icm、整车控制器vcu、线性制动系统wcbs、电机控制器mcu、惯性测量单元imu，所述w-sps、ihu、epb、cem、icm、vcu、mcu、imu均与所述wcbs相连接。

31、一种纯电动汽车authold自动驻车控制系统，包括：

32、规则设定模块，用于设定autohold功能开启规则、autohold功能激活规则和autohold功能退出规则；

33、信息获取模块，用于获取车辆状态信息；

34、判断模块，用于基于所述车辆状态信息依次判断是否符合所述autohold功能开启规则、所述autohold功能激活规则和所述autohold功能退出规则，若是，则实现对应的autohold功能阶段。

35、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

36、存储器，用于储存计算机程序；

37、处理器，用于执行存储器所储存的程序时，实现纯电动汽车authold自动驻车控制方法。

38、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现纯电动汽车authold自动驻车控制方法。

39、本发明的有益效果在于：

40、本发明可在车辆经减速到完全停车时，驾驶员无需一直脚踩制动踏板来保持车辆静止；驾驶员想要离开时，需要松开制动踏板并去踩加速踏板，在松开制动踏板的过程中，车辆不会发生溜车，避免导致事故的发生。

技术特征：

1.一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述autohold功能开启规则的具体内容如下：

3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述autohold软开关可通过点击大屏进入autohold软开关界面进行开启或关闭。

4.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述autohold功能激活规则的具体内容如下：

5.根据权利要求4所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述autohold功能退出规则的具体内容如下：

6.根据权利要求5所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述动力档包括d档和r档。

7.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述authold功能系统包括轮速传感器w-sps、中控大屏ihu、电子手刹epb、车身域控制器cem、组合仪表icm、整车控制器vcu、线性制动系统wcbs、电机控制器mcu、惯性测量单元imu，所述w-sps、ihu、epb、cem、icm、vcu、mcu、imu均与所述wcbs相连接。

8.一种纯电动汽车authold自动驻车控制系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的纯电动汽车authold自动驻车控制方法。

技术总结
本发明涉及一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法、系统、设备和介质，所述纯电动汽车Authold自动驻车控制方法包括以下步骤：设定AUTOHOLD功能开启规则、AUTOHOLD功能激活规则和AUTOHOLD功能退出规则；获取车辆状态信息，基于所述车辆状态信息依次判断是否符合所述AUTOHOLD功能开启规则、所述AUTOHOLD功能激活规则和所述AUTOHOLD功能退出规则，若是，则实现对应的AUTOHOLD功能阶段。本发明可在车辆经减速到完全停车时，驾驶员无需一直脚踩制动踏板来保持车辆静止；驾驶员想要离开时，需要松开制动踏板并去踩加速踏板，在松开制动踏板的过程中，车辆不会发生溜车。

技术研发人员：任志锋,雷永富,王金川,郭芳津,庞辉
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25