车辆的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:36789964发布日期:2024-01-23 12:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆的控制方法,其特征在于,应用于自动巡航场景,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述当前车辆的航向角,控制所述当前车辆按照所述航向角方向进行行驶,直至目标车辆位于所述当前车辆的跟车范围之外,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述目标车辆是否位于所述当前车辆的跟车范围之外,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述减速度,确定虚拟车道线对应的目标区域,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法包括:

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在所述判断所述方向盘转角是否大于或等于预设转角之前,包括:

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在确定所述方向盘转角小于预设转角时,所述方法还包括:

8.一种车辆的控制装置,其特征在于,应用于自动巡航场景,所述装置包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器和收发器;

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。


技术总结
本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在确定当前车辆减速时,获取当前车辆的转向灯状态、以及方向盘转角,在转向灯状态为点亮状态时,判断方向盘转角是否大于或等于预设转角,在方向盘转角大于或等于预设转角时,确定当前车辆的航向角,并控制当前车辆按照航向角方向进行行驶,直至目标车辆位于当前车辆的跟车范围之外。本申请的方法,提高了车辆在超车变道时的驾驶安全性。

技术研发人员:张芳,胡连强,董志华,康操
受保护的技术使用者:阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/22
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1