一种基于汽车盲区的制动控制方法及系统与流程

本发明涉及汽车制动控制的，特别涉及一种基于汽车盲区的制动控制方法及系统。

背景技术：

1、随着车辆保有量越来越多，道路上的车流越来越大，在行车过程中，常常因为两侧车流过多，存在被旁边车辆遮挡的左右盲区，驾驶员难以注意到盲区中的行人和运动的物体，如若盲区中有人或物体瞬间突然出现在车前，则可能因为刹车不及时引发较大的安全隐患。因此，在汽车行驶时两侧存在盲区情况下，当盲区中有行人或者物体突然出现时，如何提高制动安全性，缩小紧急制动距离，减小碰撞风险，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于汽车盲区的制动控制方法及系统，解决现有车辆行驶时驾驶员对盲区中的行人和运动物缺少制动反应，易造成碰撞风险的问题，能提高车辆制动安全性，减小碰撞风险。

2、为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

3、一种基于汽车盲区的制动控制方法，包括：

4、在车辆两侧设置摄像头，以采集车辆两侧路况及障碍物的图像，根据所述图像识别车辆两侧是否存在驾驶视野盲区，如果否，则维持车辆正常行驶；

5、如果是，则提前触发电子制动器预充压功能，以缩小制动器盘片间隙，并通过车辆两侧的超声波雷达获取当前车辆与两侧障碍物的车距；

6、判断所述车距是否在规定范围内，如果否，则触发aeb功能，使车辆进行紧急制动，并在盲区消失时，解除电子制动器预充压功能。

7、优选的，还包括：

8、通过车辆轮速传感器采集当前车辆轮速信号，并根据所述当前车辆轮速信号计算得到当前车辆的车速和加速度；

9、通过车辆两侧摄像头获取车辆两侧障碍物高度及长度变化，计算得到两侧障碍物相对于当前车辆的相对速度和相对减速度；

10、根据当前车辆的车速和加速度，及所述相对速度和相对减速度计算得到两侧车辆的减速度，并判断两侧车辆的减速度是否处于设定阈值范围内，如果是，则触发aeb功能。

11、优选的，还包括：

12、判断驾驶员是否踩制动踏板，如果否，则维持电子制动器预充压功能，直至视野盲区消失。

13、优选的，还包括：

14、在驾驶员踩下制动踏板时，车辆制动器进行制动，判断是否仍有驾驶视野盲区，如果否，则驾驶员松开制动踏板，则解除ebp功能触发，如果是，则维持ebp功能触发状态，直至视野盲区消失。

15、优选的，判断是否存在驾驶视野盲区，包括：

16、在两侧车辆处于当前车辆的斜前方，且两侧车辆与当前车辆的相对车速小于设定阈值，则判定存在驾驶视野盲区；

17、在两侧车辆处于向当前车辆的车道变道，且处于当前车辆的斜前方时，判定存在驾驶视野盲区。

18、本发明还提供一种基于汽车盲区的制动控制系统，包括：摄像头、adas控制器、超声波雷达、液压控制单元和制动器；

19、在车辆两侧设置所述摄像头，以采集车辆两侧路况及障碍物的图像；所述摄像头与所述adas控制器信号连接，所述adas控制器根据所述图像识别车辆两侧是否存在驾驶视野盲区；

20、所述液压控制单元分别与所述adas控制器和制动器信号连接，所述液压控制单元在车辆两侧存在驾驶视野盲区时提前触发电子制动器预充压功能，以缩小制动器盘片间隙；

21、在车辆两侧设置所述超声波雷达，所述adas控制器与所述超声波雷达信号连接，所述adas控制器根据所述超声波雷达的采集信号获取当前车辆与两侧障碍物的车距；

22、所述液压控制单元判断所述车距是否在规定范围内，如果否，则触发aeb功能，使所述制动器控制车辆进行紧急制动，并在盲区消失时，解除电子制动器预充压功能。

23、优选的，还包括：轮速传感器；

24、所述轮速传感器与所述液压控制单元信号连接，所述轮速传感器采集当前车辆轮速信号，所述液压控制单元根据所述当前车辆轮速信号计算得到当前车辆的车速和加速度；

25、所述adas控制器通过车辆两侧摄像头获取车辆两侧障碍物高度及长度变化，计算得到两侧障碍物相对于当前车辆的相对速度和相对减速度；

26、所述液压控制单元根据当前车辆的车速和加速度，及所述相对速度和相对减速度计算得到两侧车辆的减速度，并判断两侧车辆的减速度是否处于设定阈值范围内，如果是，则触发aeb功能。

27、优选的，还包括：制动踏板、制动踏板开关和制动行程传感器；

28、所述液压控制单元分别与所述制动踏板、所述制动踏板开关和所述制动行程传感器信号连接；

29、所述制动踏板开关和所述制动行程传感器用于采集所述制动踏板是否被驾驶员踩下；

30、所述液压控制单元判断驾驶员是否踩制动踏板，如果否，则维持电子制动器预充压功能，直至视野盲区消失。

31、优选的，所述液压控制单元在驾驶员踩下制动踏板时，控制所述制动器对车辆进行制动，并判断是否仍有驾驶视野盲区，如果否，则解除ebp功能触发，如果是，则维持ebp功能触发状态，直至视野盲区消失。

32、优选的，还包括：加速踏板和加速行程传感器；

33、所述液压控制单元分别与所述加速踏板和所述加速行程传感器信号连接；

34、所述加速行程传感器用于采集所述加速踏板是否被踩下，所述液压控制单元在所述加速踏板被踩下，且存在驾驶视野盲区时，触发电子制动器预充压功能，以缩小制动器盘片间隙。

35、本发明提供一种基于汽车盲区的制动控制方法及系统，在车辆两侧存在驾驶视野盲区时提前触发电子制动器预充压功能，以缩小制动器盘片间隙，并根据当前车辆与两侧障碍物的车距判断是否触发aeb功能，使车辆进行紧急制动。解决现有车辆行驶时驾驶员对盲区中的行人和运动物缺少制动反应，易造成碰撞风险的问题，能提高车辆制动安全性，减小碰撞风险。

技术特征：

1.一种基于汽车盲区的制动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于汽车盲区的制动控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的基于汽车盲区的制动控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的基于汽车盲区的制动控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的基于汽车盲区的制动控制方法，其特征在于，判断是否存在驾驶视野盲区，包括：

6.一种基于汽车盲区的制动控制系统，其特征在于，包括：摄像头、adas控制器、超声波雷达、液压控制单元和制动器；

7.根据权利要求6所述的基于汽车盲区的制动控制系统，其特征在于，还包括：轮速传感器；

8.根据权利要求7所述的基于汽车盲区的制动控制系统，其特征在于，还包括：制动踏板、制动踏板开关和制动行程传感器；

9.根据权利要求8所述的基于汽车盲区的制动控制系统，其特征在于，所述液压控制单元在驾驶员踩下制动踏板时，控制所述制动器对车辆进行制动，并判断是否仍有驾驶视野盲区，如果否，则解除ebp功能触发，如果是，则维持ebp功能触发状态，直至视野盲区消失。

10.根据权利要求9所述的基于汽车盲区的制动控制系统，其特征在于，还包括：加速踏板和加速行程传感器；

技术总结
本发明提供一种基于汽车盲区的制动控制方法及系统，该方法包括：在车辆两侧设置摄像头，以采集车辆两侧路况及障碍物的图像，根据所述图像识别车辆两侧是否存在驾驶视野盲区，如果否，则维持车辆正常行驶；如果是，则提前触发电子制动器预充压功能，以缩小制动器盘片间隙，并通过车辆两侧的超声波雷达获取当前车辆与两侧障碍物的车距；判断所述车距是否在规定范围内，如果否，则触发AEB功能，使车辆进行紧急制动，并在盲区消失时，解除电子制动器预充压功能。本发明能提高车辆制动安全性，减小碰撞风险。

技术研发人员：杨帅,杨程风,孙琼,叶飞,葛杨杰,高波,吴海波
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4