1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆实时位置和车辆实际速度，所述环境信息包括桥梁伸缩缝位置信息和桥梁伸缩缝宽度信息，所述根据所述行驶信息和所述环境信息，确定所述车辆的行驶参数和/或功能模式的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车轮位置包括车辆前轮位置和车辆后轮位置，所述根据所述车轮位置、所述车辆实际速度、所述桥梁伸缩缝位置信息和所述桥梁伸缩缝宽度信息，计算车轮距离桥梁伸缩缝边缘的时距的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设的加速度控制时刻包括加速度开始下降时刻和加速度结束下降时刻，所述加速度结束下降时刻小于所述加速度开始下降时刻，所述根据所述时距与预设的加速度控制时刻，确定车辆加速度值的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述时距与预设的加速度控制时刻，确定车辆加速度值的步骤，包括：
6.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述防抱死功能激活信息包括四个车轮独立的防抱死功能激活信息，所述牵引力控制功能激活信息包括四个车轮独立的牵引力控制功能激活信息，所述根据所述时距、所述防抱死功能激活信息和所述牵引力控制功能激活信息，确定车辆巡航控制功能模式的步骤包括：
7.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述防抱死功能激活信息包括四个车轮独立的防抱死功能激活信息，所述牵引力控制功能激活信息包括四个车轮独立的牵引力控制功能激活信息，所述根据所述时距、所述防抱死功能激活信息和所述牵引力控制功能激活信息，确定车辆巡航控制功能模式的步骤包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。