移动设备、行走总成及断电刹车组件的制作方法

本技术涉及移动设备领域，特别涉及一种移动设备、行走总成及断电刹车组件。

背景技术：

1、常见的移动设备通过电机驱动器进行电机锁轴控制，以实现对移动设备的刹车功能。

2、但是上述的刹车功能必须在移动设备有电的情况下进行，若移动设备发生异常断电等情况，移动设备无法及时刹车，并且在惯性的情况下，移动设备将继续移动，从而容易对周围事物造成安全隐患。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种移动设备、行走总成及断电刹车组件，以使得移动设备在断电后能够及时刹车。

2、本技术提供一种移动设备。该移动设备至少包括机体、行走轮和断电刹车组件，其中所述行走轮与所述机体连接；所述断电刹车组件包括保持部件、刹车件和驱动件，所述保持部件安装于所述机体上，所述刹车件位于所述保持部件和所述驱动件与所述行走轮之间；当所述保持部件断电时，所述保持部件对所述刹车件的作用力消失，所述驱动件驱动所述刹车件移动至所述行走轮的旋转路径上，以对所述移动设备刹车。

3、在本技术的一实施例中，所述驱动件为蓄能器；当所述保持部件得电时，所述保持部件对所述刹车件的作用力保持所述刹车件与所述行走轮的旋转路径脱离，并且驱动所述刹车件挤压所述驱动件，使得所述驱动件存储能量；当所述保持部件对所述刹车件的作用力消失时，所述驱动件释放所述存储能量，以驱动所述刹车件移动至所述行走轮的旋转路径上。

4、在本技术的一实施例中，所述保持部件为电磁铁；当所述保持部件得电时，所述保持部件吸附所述刹车件，以保持所述刹车件与所述行走轮的旋转路径脱离。

5、在本技术的一实施例中，所述保持部件通过导向杆与所述机体连接，所述刹车件滑动连接在所述导向杆上。

6、在本技术的一实施例中，所述驱动件为弹簧；所述导向杆上连接有支撑件，所述支撑件位于所述驱动件背离所述刹车件的一端；所述驱动件套设在所述导向杆上，并且所述驱动件的两端分别与所述支撑件和所述刹车件抵接。

7、在本技术的一实施例中，所述刹车件包括导向板和插销；所述导向板滑动连接在所述导向杆上，所述导向板与所述驱动件的一端抵接，所述导向板为磁性材料；所述插销与所述导向板连接，并且所述插销位于所述导向板背离所述驱动件的一侧，所述插销用于移动至所述行走轮的旋转路径上，以对所述移动设备刹车。

8、在本技术的一实施例中，当所述插销移动至所述行走轮的旋转路径上时，所述导向板与所述支撑件之间的距离，小于所述驱动件的自由长度；当所述保持部件吸附所述导向板时，所述导向板与所述支撑件之间的距离，大于所述驱动件的压并高度。

9、在本技术的一实施例中，所述断电刹车组件还包括复位部件；所述复位部件用于驱动所述导向板向所述保持部件移动。所述复位部件为复位线；所述支撑件具有导向孔，所述复位部件的一端穿过所述导向孔与所述导向板连接。

10、在本技术的一实施例中，所述复位部件还包括支架和限位件；所述支架与所述机体连接，所述支架具有第一竖直部；所述复位线的另一端穿过所述第一竖直部与所述限位件连接，以由所述限位件将所述复位线的另一端限制在所述支架上。

11、在本技术的一实施例中，所述复位部件还包括连接轴和复位手柄，其中，所述复位手柄具有通过部；所述支架还具有第二竖直部，所述第二竖直部开设有锁紧孔，所述限位件位于所述第一竖直部和所述第二竖直部之间；所述连接轴的一端与所述限位件连接，所述连接轴的另一端能够穿过所述锁紧孔与所述通过部可转动的连接，以使得所述通过部能够通过转动在第一状态和第二状态之间切换；所述锁紧孔的横截面和所述通过部的横截面均为非圆形，当所述通过部位于所述第一状态时，所述通过部能够穿过所述锁紧孔，当所述通过部位于所述第二状态时，所述通过部不能穿过所述锁紧孔。

12、在本技术的一实施例中，所述复位部件还包括t形件和压簧；所述t形件的小头端穿过所述第一竖直部与所述限位件连接；所述压簧套设在所述t形件上，并且所述压簧位于所述t形件的大头端与所述第一竖直部之间。

13、在本技术的一实施例中，所述复位手柄还具有阻挡部；所述阻挡部位于所述通过部远离所述连接轴的一端，所述阻挡部阻挡所述复位手柄完全穿过所述锁紧孔。

14、在本技术的一实施例中，当所述行走轮为主动轮时，所述行走轮包括轮毂电机和刹车盘；所述轮毂电机的内定子与所述机体连接；所述刹车盘与所述轮毂电机的外转子连接，并且所述刹车盘上形成有刹车孔，所述刹车件通过插入所述刹车孔对所述移动设备刹车。

15、在本技术的一实施例中，当所述行走轮为从动轮时，所述行走轮与所述机体转动连接，所述行走轮上连接有刹车盘，并且所述刹车盘上形成有刹车孔，所述刹车件通过插入所述刹车孔对所述移动设备刹车。

16、在本技术的一实施例中，当所述保持部件断电时，所述驱动件驱动所述刹车件直线移动；所述刹车件的移动方向与所述行走轮所在的平面垂直，所述保持部件对所述刹车件的作用力方向、所述刹车件的移动方向和所述驱动件对所述刹车件的作用力方向之间相互平行。

17、相应的，本技术还提供一种行走总成。该行走总成包括支撑架、轮毂电机和断电刹车组件；所述轮毂电机的内定子与所述支撑架连接，所述轮毂电机的外转子连接有刹车盘，所述刹车盘上形成有刹车孔；所述断电刹车组件包括保持部件、驱动件和刹车件，所述保持部件安装于所述支撑架上，所述刹车件位于所述驱动件和所述轮毂电机之间；当所述保持部件断电时，所述保持部件对所述刹车件的作用力消失，所述驱动件驱动所述刹车件向所述刹车盘移动，并插入所述刹车孔内，以制动所述轮毂电机。

18、在本技术的一实施例中，所述驱动件为蓄能器；当所述保持部件得电时，所述保持部件对所述刹车件的作用力保持所述刹车件与所述刹车孔脱离，并且驱动所述刹车件挤压所述驱动件，使得所述驱动件存储能量；当所述保持部件对所述刹车件的作用力消失时，所述驱动件释放所述存储能量，以驱动所述刹车件向所述刹车盘移动。

19、在本技术的一实施例中，所述断电刹车组件还包括复位部件；所述复位部件与所述刹车件连接，所述复位部件用于拉动所述刹车件向所述保持部件移动。

20、相应的，本技术还提供一种断电刹车组件。该断电刹车组件包括支撑件、保持部件、驱动件和刹车件；所述保持部件安装于所述支撑件上，所述驱动件位于所述刹车件和所述支撑件之间；当所述保持部件断电时，所述保持部件对所述刹车件的作用力消失，所述驱动件驱动所述刹车件向背离所述保持部件的一侧移动。

21、在本技术的一实施例中，所述驱动件为蓄能器；当所述保持部件得电时，所述保持部件对所述刹车件的作用力使得所述刹车件吸附在所述保持部件上，并且驱动所述刹车件挤压所述驱动件，使得所述驱动件存储能量；当所述保持部件对所述刹车件的作用力消失时，所述驱动件释放所述存储能量，以驱动所述刹车件向远离所述保持部件的一侧移动。

22、在本技术的一实施例中，所述断电刹车组件还包括复位部件；所述复位部件与所述刹车件连接，所述复位部件用于拉动所述刹车件向所述保持部件移动。

23、本技术的有益效果包括：区别于现有技术，本技术提供一种移动设备、行走总成及断电刹车组件。该移动设备的机体上安装有行走轮和断电刹车组件，并且断电刹车组件包括保持部件、刹车件和驱动件，当移动设备断电时，保持部件对刹车件的作用力因断电消失，驱动件驱动刹车件移动至行走轮的旋转路径上，阻挡行走轮继续行走，从而使得移动设备在断电后能够及时刹车，避免移动设备断电后继续移动，提高移动设备的使用安全性。

24、并且，断电刹车组件的刹车件位于保持部件和驱动件与行走轮之间，这样，保持部件对刹车件的作用力可以直接作用于刹车件，以驱动刹车件远离行走轮。同样，驱动件对刹车件的作用力也可以直接作用于刹车件，以驱动刹车件向行走轮移动。如此，断电刹车组件无需额外设置传动部件用于传递保持部件和驱动件的作用力，从而断电刹车组件的结构更加紧凑，减少空间占用。