移动设备、行走总成及断电刹车组件的制作方法

文档序号:35309926发布日期:2023-09-02 15:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移动设备,其特征在于,所述移动设备至少包括机体、行走轮和断电刹车组件,其中所述行走轮与所述机体连接;

2.根据权利要求1所述的移动设备,其特征在于,所述驱动件为蓄能器;

3.根据权利要求2所述的移动设备,其特征在于,所述保持部件为电磁铁;

4.根据权利要求3所述的移动设备,其特征在于,所述保持部件通过导向杆与所述机体连接,所述刹车件滑动连接在所述导向杆上。

5.根据权利要求4所述的移动设备,其特征在于,所述驱动件为弹簧;

6.根据权利要求5所述的移动设备,其特征在于,所述刹车件包括导向板和插销;

7.根据权利要求6所述的移动设备,其特征在于,当所述插销移动至所述行走轮的旋转路径上时,所述导向板与所述支撑件之间的距离,小于所述驱动件的自由长度;

8.根据权利要求7所述的移动设备,其特征在于,所述断电刹车组件还包括复位部件;

9.根据权利要求8所述的移动设备,其特征在于,所述复位部件至少包括复位线;

10.根据权利要求9所述的移动设备,其特征在于,所述复位部件还包括支架和限位件;

11.根据权利要求10所述的移动设备,其特征在于,所述复位部件还包括连接轴和复位手柄,其中,所述复位手柄具有通过部;

12.根据权利要求11所述的移动设备,其特征在于,所述复位部件还包括t形件和压簧;

13.根据权利要求12所述的移动设备,其特征在于,所述复位手柄还具有阻挡部;

14.根据权利要求1或13所述的移动设备,其特征在于,当所述行走轮为主动轮时,所述行走轮包括轮毂电机和刹车盘;

15.根据权利要求1或13所述的移动设备,其特征在于,当所述行走轮为从动轮时,所述行走轮与所述机体转动连接,所述行走轮上连接有刹车盘,并且所述刹车盘上形成有刹车孔,所述刹车件通过插入所述刹车孔对所述移动设备刹车。

16.根据权利要求2所述的移动设备,其特征在于,当所述保持部件断电时,所述驱动件驱动所述刹车件直线移动;

17.一种行走总成,其特征在于,所述行走总成包括支撑架、轮毂电机和断电刹车组件;

18.根据权利要求17所述的行走总成,其特征在于,所述驱动件为蓄能器;

19.根据权利要求18所述的行走总成,其特征在于,所述断电刹车组件还包括复位部件;

20.一种断电刹车组件,其特征在于,所述断电刹车组件包括支撑件、保持部件、驱动件和刹车件;

21.根据权利要求20所述的断电刹车组件,其特征在于,所述驱动件为蓄能器;

22.根据权利要求21所述的断电刹车组件,其特征在于,所述断电刹车组件还包括复位部件;


技术总结
本申请公开了一种移动设备、行走总成及断电刹车组件,该移动设备至少包括机体、行走轮和断电刹车组件,其中所述行走轮与所述机体连接;所述断电刹车组件包括保持部件、刹车件和驱动件,所述保持部件安装于所述机体上,所述刹车件位于所述保持部件和所述驱动件与所述行走轮之间;当所述保持部件断电时,所述保持部件对所述刹车件的作用力消失,所述驱动件驱动所述刹车件移动至所述行走轮的旋转路径上,以对所述移动设备刹车。本申请可以使得移动设备在断电后能够及时刹车,提高移动设备的使用安全性。

技术研发人员:刘涛,喻宏茂,尹涛
受保护的技术使用者:科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日:20230412
技术公布日:2024/1/13
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