1.一种烧结机台车轮不停机更换系统，其特征在于，包括烧结机台车轨道、导轨升降平台、台车轮拆卸装置、台车轮安装装置、升降行走装置、台车运行位置检测设备、台车轮位置检测设备、导轨升降平台检测设备以及设备控制系统，所述烧结机台车的台车轮运行在烧结机台车轨道上，烧结机台车轨道上设有一段空当，空当处安装导轨升降平台，导轨升降平台设有升降导轨、叉剪、锁紧机构和液压动力机构，液压动力机构通过叉剪控制升降导轨上下移动；
2.根据权利要求1所述的烧结机台车轮不停机更换系统，其特征在于，所述叉剪中部通过销轴铰接，叉剪的一侧上部通过销轴转动连接升降平台的固定块，叉剪的一侧下部通过销轴转动连接固定基座的固定块，固定块分别固定在升降平台底部和固定基座上部，叉剪的另一侧上部通过销轴转动连接升降平台的活动滑块，叉剪的另一侧下部通过销轴转动连接固定基座的活动滑块，活动滑块滑动连接在升降平台底部和固定基座上部的滑槽内，叉剪的一侧支臂底部连接液压动力机构的活塞杆，液压动力机构控制叉剪升降并驱动升降导轨升降，升降导轨的行程最高点与烧结机台车轨道处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的烧结机台车轮不停机更换系统，其特征在于，所述行走轨道采用工字钢并水平铺设，行走轨道与烧结机台车轨道平行，行走轮在行走轨道上行走；行走支撑架顶部与台车轮更换支撑架底部采用滑槽连接，台车轮更换支撑架在滑槽内滑动，带动台车轮夹具和液压千斤顶在轴向前后移动；行走支撑架的竖直架下部为升降丝杠，行走支撑架中部为丝杠滑块，行走支撑架上部分为中空圆管或中空方管；中空圆管或中空方管内径大于升降丝杠外径，中空圆管或中空方管与丝杠滑块采用螺栓连接或铆钉连接或焊接固定；各升降丝杠通过电机、分速器驱动同速转动，行走支撑架在竖直方向升高或降低，带动台车轮更换支撑架竖直方向的运动；行走支撑架的底部安装行走轮，行走轮两侧安装半楔形行走轮护板，行走轮护板顶部安装在行走支撑架上，行走轮护板底部半楔形结构卡入行走轨道的工字钢凹槽内，用于对整体形成防倾倒保护。
4.根据权利要求1所述的烧结机台车轮不停机更换系统，其特征在于，所述台车轮夹具为圆筒型，台车轮夹具整体内部中空且内部尺寸大于台车轮直径0.1～5mm；台车轮夹具竖直分为两半，台车轮夹具通过液压缸、气缸或电机控制其完成张开和闭合动作；台车轮夹具每半边底部边缘安装轴承，轴承直径等于台车轮夹具底部壁厚；台车轮夹具两侧均有侧壁，一侧侧壁贴靠台车轮内侧，另一侧侧壁卡入液压千斤顶活塞缸的外圈卡槽；台车轮夹具夹持台车轮侧的侧壁厚度为5～20mm、长度为20～60mm；台车轮夹具卡入活塞缸卡槽的侧壁厚度为5～20mm、长度为20～40mm。
5.根据权利要求1所述的烧结机台车轮不停机更换系统，其特征在于，所述液压千斤顶的活塞缸卡槽深度为台车轮夹具侧壁长度+2～5mm、宽度为台车轮夹具侧壁厚度+1～3mm，液压千斤顶连接液压系统，液压系统提供压力为0～10mpa，液压千斤顶安装在台车轮更换支撑架上，用于形成相对静止的运动整体。
6.根据权利要求1所述的烧结机台车轮不停机更换系统，其特征在于，所述台车运行位置检测设备包括第一光电限位开关，第一光电限位开关沿着台车轮运行的竖直方向安装，第一光电限位开关与导轨升降平台控制系统连锁；
7.根据权利要求1所述的烧结机台车轮不停机更换系统，其特征在于，所述台车轮位置检测设备包括第二光电限位开关，第二光电限位开关安装到台车轮夹具上，台车轮位置检测设备用于检测台车轮拆卸和安装过程中，夹具中心对中台车轮轴，发送精准对位信号给台车轮拆卸装置或者台车轮安装装置控制柜。
8.根据权利要求1所述的烧结机台车轮不停机更换系统，其特征在于，所述台车轮拆卸装置和台车轮安装装置采用四轴或者工业机器人，台车轮拆卸装置用于纵向、横向和垂直三维方向运行，其中纵向运行最大速度高于烧结机运行速度；台车轮安装装置用于纵向、横向和垂直三维方向运行，其中纵向运行速度与烧结机运行速度相同。
9.根据权利要求1-8任一所述的烧结机台车轮不停机更换系统的台车轮自动更换方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的烧结机台车轮不停机更换系统的台车轮自动更换方法，其特征在于，所述步骤s1中的初始拆卸位置a为烧结机台车运行位置检测设备的第一光电限位开关触发位置；