专利名称：自动限位式机械自动卸货装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种能够自动限位的机械自动卸货装置，属运输车辆的配套装置，主要配套于手扶拖拉机和运输型拖拉机。
目前，自动卸货装置主要有液压自动卸货装置，它是依靠活塞行程和长度来确定极限位置，但价格十分昂贵，销售台量少。本装置最接近的结构有动力输出装置(专利号ZL92227989.6)。它是一种提供动力用于喷灌等农用田间作业的装置，但主要用于机械自动卸货，配套于手扶拖拉机和运输型拖拉机，安装在变速箱体与牵引框之间，依靠一级直齿圆柱齿轮减速，并传递动力，动力输出的绕绳管位于传动箱的右侧，货厢在任何倾斜位置的停留依靠钢球单向离合器与湿式环状内胀式制动器联合完成，绕绳管与动力输出轴的连接采用了钢球对牙端面啮合式的结构，作为安全保护装置，它有如下不足之处1、自动卸货时货厢上升速度太快，增加操作难度，由于它仅靠一对直齿圆柱齿轮的减速，发动机在额定转速2000转／分时，只有9秒钟时间完成整个上升过程；2、绕绳管的绕绳部位与拖拉机机头的转动中心之间的距离大，在自动卸货时因载荷使钢丝绳受力产生扭矩，使机头容易自动向右侧偏摆，尤其是重载；3、无法自动限位，在装有驾驶室的拖拉机上，它的极限位置很难控制；4、它采用了钢球单向离合器和湿环状内胀式制动方式，因制动环易磨损和结构不合理等因素，使用户在使用了几个月时间后，制动失效，即货厢上升到一定的倾斜位置，无法停留，随即下降复位，无法卸清货物；5、货厢的复位依靠自重，它采用1.5只动滑轮，即1只动滑轮和一个动绳头，钢丝绳传动比大，而绕绳管的绕绳直径又受到速度太快的限止不能加大，所以刚装配后出厂的拖拉机上的货厢往往不能自动复位，还需依靠人力的帮助；6、它采用钢球对牙端面啮合式安全离合器的打滑功能来实现过载保护，其内有8颗螺钉压缩弹簧长短来调节力度，但事实上很难调整到均有一致的预定力，在使用一段时间后钢球十分容易掉落，而导致失效；7、原拖拉机上的零部件更动多，有油门拉线，离合器软拉轴、挡位板、接线板、后支架等；8、动力输出装置的动力从拖拉机变速箱体内在轴上需要作轴向滑动来改变拖拉机速度的Ⅰ倒档齿轮引出，增加一只齿轮的啮合，使拖拉机的排档变速增加难度；9、操作麻烦，增设了一只制动手柄和挂档机构的拨杆；10、在它的制动结构中有钢球单向离合器，相邻的钢球间一定有径向间距，所以货厢从上升到停留的瞬间有较大的冲击，有损于传动系统的零部件和操作的平稳性；11、结构复杂，故障多，制造麻烦，装配困难，质量不易保证，维修技术要求高。
本实用新型的目的在于为了克服上述存在的不足之处而设计的一种制造成本低，完善机械自动卸货的功能，可靠地实现其性能，有利于生产的自动限位式机械自动卸货装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的即本装置是由设计在传动箱内的蜗杆结构、齿轮传动结构和设置在传动箱下方的动力输出轴上的绕绳管及设置在货厢和框架上自动限位结构构成，其特征在于蜗轮空套在动力输出轴上并与蜗杆轴相啮合，在动力输出轴上还设有啮合套；齿轮传动结构中的齿轮与拖拉机变速箱内的中间齿轮啮合并通过键安置在蜗杆轴上，软拉轴的两头分别与手柄和摇臂相连接；自动限位结构中的销固定于货厢和框架上，在销上还设有连接叉并与限位软拉轴相连，限位软拉轴与摇臂及离合器软位轴相连接，这样就构成了整个自动卸货装置。
与空套在动力输出轴上的蜗轮相啮合的蜗杆轴为单头螺纹，且螺纹升角设计小于或等于15°，使机构能够自锁，货厢能可靠地停留在极限位置上，达到自动限位的目的。
齿轮传动箱中的齿轮为直齿圆柱齿轮，模数设计为3，便于控制货厢在卸货时的上升速度，易于操作。
采用上述结构的自动卸货装置，可以通过拖拉机自身的动力由传动箱内的齿轮传动并通过动力输出轴带动绕绳管转动而使货厢上升卸货，并且因为在传动箱内设置了蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮，在货厢和框架上设置了自动限位结构，使货厢在卸货时容易控制和操作，达到自动卸货、自动控制、自动限位的目的。
如下图1为该实用新型自动限位式机械自动卸货装置的动力输出轴剖视图，图2为该实用新型自动限位式机械自动卸货装置的蜗杆轴剖视图；
图3为该实用新型自动限位式机械自动卸货装置的拨叉剖视图；图4为该实用新型自动限位式机械自动卸货装置的自动限位结构图；图5为该实用新型自动限位式机械自动卸货装置的结构图。
以下结合附图对本实用新型作详细描述本实用新型包括动力输出结构和自动限位结构。动力输出结构通过传动箱1的前后结合面上的4个光孔和4个螺孔，分别与拖拉机上的变速箱体和牵引框，采用螺栓螺母的方式固连，蜗杆轴8在其两端的轴承作用下，支承在传动箱1内，齿轮10通过键9在安置在蜗杆轴8上，而蜗杆轴8的螺纹部位与空套在动力输出轴2上的蜗轮3啮合，动力输出2与只能在其上作轴向滑动的啮合套4采用花键连接，蜗轮3的下端部和啮合套4的上端部都具有能够互相啮合的牙嵌式结构，转动拨叉11能使蜗轮3和啮合套4啮合或分离，在传动箱1的下方动力输出轴2上装有绕绳管5，并用安全保险销7连接并传递扭矩，钢丝绳6一端固连在绕绳管5上，另一端通过滑轮固连在货厢13上。手柄座23固连在方向器的轴管上，并装有能够在Ⅰ状态和Ⅱ状态之间转动的手柄22，软拉轴24的芯轴两头分别与手柄22和摇臂25连接，摇臂25采用曲柄销与拨叉11连接，自动限位结构中的销12焊固在货厢13上，销20焊固在框架15上，在销12上能够转动的连接叉14与限位软拉轴16的芯轴一头螺纹连接，挡板21挡住限位软拉轴16的轴管端部，并能够在销20上转动，与限位软拉轴16的芯轴另一头螺纹连接的连接叉18和摇臂17装在离合器软拉轴19上。动力从变速箱体内常转的中间齿轮传给齿轮10，又通过键9和蜗杆轴8，传给蜗轮3，当手柄22位于Ⅰ状态时，在压簧26作用下，通过摇臂25和拨叉11使啮合套4轴向下滑，并与蜗轮3分离，啮合套4的动力输出轴2不转动，本装置不工作；当手柄22拉到Ⅱ状态时，在软拉轴2的芯轴作用下，通过转动摇臂25和拨叉11，使啮合套4轴向上移，并与蜗轮3端面啮合，则动力由蜗轮3、啮合套4、动力输出轴2和安全保险销7，传给绕绳管组合件5，并转绕钢丝绳6，使货厢13自动上升卸货。而货厢13自动上升并到极限位置时，通过销12连接叉14的作用，拉动限位软拉轴16的芯轴，再通过连接叉18和摇臂17拉动离合器软拉轴19，使拖拉机上的离合器分离，从而切断了动力来源，达到自动限位的目的。但本装置内的蜗杆轴8的螺纹部位的螺旋升角为4°45′49″，机构自锁，即货厢13能够十分可靠地停留在极限位置。当手柄22由Ⅱ状态到Ⅰ时，在压簧26的弹簧力作用下，通过摇臂25和拨叉11等件使啮合套4轴向下移，并与蜗轮3分离，货厢13依靠自重自动复位，同时带动绕绳管5反转而放绳，而自动限位装置也逐渐恢复到起始状态，拖拉机上的离合器自动重新结合。自动限位式机械自动卸货装置就实现了一次循环。
本实用新型的自动限位式机械自动卸货装置实现了如下效果1、由于采用直齿圆柱齿轮和蜗轮蜗杆二级减速，并且钢丝绳减速2倍，选择好绕绳管绕绳直径，使货厢上升速度比较合理，完成整个上升过程的时间为26秒到1分18秒，范围宽，容易控制操作；2、绕绳管5位于传动箱1的右下侧，钢丝绳近似通过拖拉机机头转动中心，即重合，在卸货时机头不会自动偏摆，若重载时更具优越性；3、采用了具有一定独立性的自动限位机构，操作十分方便，在装有驾驶室的拖拉机上更为重要，同时使本装置更为安全可靠，重复限位精度高；4、采用了蜗轮蜗杆机构，而蜗杆为单头螺纹，其螺旋升角为4°45′49″，机构自锁，可以使货厢十分平稳可靠地停留在极限位置或任何倾斜位置；5、因蜗轮蜗杆机构的传动比大，绕绳管可以选择较合适的直径和采用一只动滑轮，使出厂后的新拖拉机货厢靠自重完全能够复位；6、安全保险销7既传递扭矩，又起到安全保险作用，根据额定载荷设计，当超载或本装置出现故障时，安全保险销被剪断，从而十分有效简便地保护其它零部件；7、拖拉机上零部件更动少，仅需调换油门拉线和离合器软拉轴；8、本装置的动力从变速箱体内的中间齿轮上引出，而中间齿轮在其轴上不轴向滑动，故对原拖拉机的排挡变速没有影响；9、操作简便，仅用了一只控制手柄，就能完成自动卸货、自动限位、货厢倾斜位置的停留和复位等操作；10、采用了蜗轮蜗杆结构的自锁性，实现货厢任何倾斜位置的停留，从上升到停留的瞬间，无冲击，十分平稳，有利于本装置的零部件使用寿命；11、结构简单、制造方便，装配容易，成本低、质量更易保证，维护方便。
权利要求1.一种利用拖拉机自身动力的自动限位式机械自动卸货装置，包括设置在传动箱1内的蜗轮蜗杆结构、齿轮传动结构和设置在传动箱1下方的动力输出轴2上的绕绳管5及设置在货箱13、框架15上的自动限位结构，其特征在于蜗轮3空套在动力输出轴2上，并与蜗杆轴8相啮合，在动力输出轴2上还设有啮合套4；齿轮10与拖拉机变速箱内的中间齿轮相啮合并通过键9安置于蜗轮轴8上，软拉轴24的芯轴两头分别与手柄22和摇臂25连接；自动限位结构中的销12和20分别固定在货厢13和框架15上，在销12上设有能够转动的连接叉14并与限位软拉轴16相连，限位软拉轴16通过连接叉18与摇臂17及离合器软拉轴19连接。
2.如权利要求1所述的自动限位式机械自动卸货装置，其特征在于所述的蜗杆轴8为单头螺纹，且螺旋升角小于或等于15°。
3.如权利要求1所述的自动限位式机械自动卸货装置，其特征在于所述的齿轮10为直齿圆柱齿轮，模数为3。
专利摘要本实用新型公开了一种利用拖拉机自身动力实现自动限位的机械自动卸货装置，通过齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，将动力传给绕绳管，钢丝绳一头与绕绳管固连，另一头穿过滑轮与货厢固连，绕绳管的转动绕绳使货厢自动上升实现自动卸货，而自动限位结构装在框架和货厢上，利用货厢上升时的位移，通过限位软拉轴，使离合器自动分离，从而切断动力来源，达到自动限位的目的。该产品结构合理、功能齐全、制造容易、操作方便。
文档编号B60P1/12GK2189559SQ9420164
公开日1995年2月15日 申请日期1994年1月15日 优先权日1994年1月15日
发明者王良明 申请人:王良明