混合动力汽车电控方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种混合动力汽车电控方法，属于电动汽车控制技术领域。
【背景技术】
[0002]混合动力汽车电控方法是决定混合动力汽车动力性和燃油经济性的关键技术，对于提高整车性能、降低生产成本具有重要作用。目前混合动力汽车电控方法大多数是根据车辆的工作模式进行整车扭矩输出控制，但整车工作模式划分不够详细，不能根据混合动力汽车实际的运行工况选择最佳的控制方法，且有些不具备制动能量回收功能，从而使混合动力汽车在实际工况下的动力性、燃油经济性和排放性与最佳状态时的性能差距较大，其使用性能有待于进一步改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷，整车工作模式划分更为详细，具有制动能量回收功能，混合动力汽车的动力性和燃油经济性显著提升的混合动力汽车电控方法，其技术内容为:
混合动力汽车电控方法，主控电路协调控制驱动电路、驱动发电转换电路和发动机ECU，使混合动力汽车在不同状态下工作，其特征在于:混合动力汽车的工作状态分为:起步状态、加速状态、巡航行驶状态和制动能量回收发电状态；
混合动力汽车在起步状态时，采用纯电模式驱动，主控电路接收来自驾驶员发出的起步信号，主控电路自动关闭驱动发电转换电路，并对驱动发电转换电路和稳压电路进行保护，主控电路确认起步所需蓄电池的电压，同时计算出起步所需的脉冲信号，然后传送给驱动电路，驱动电路将驱动脉冲信号进行功率放大并输送到逆变电路，逆变电路控制电流通断并把蓄电池的直流电转换为三相交流电输送给驱动电机，从而使混合动力汽车起步运行；
混合动力汽车在加速行驶时，主控电路接收来自驾驶员发出的加速信号并检测驱动电机的功率信号，当驱动电机的实际功率未达到额定功率的80%时，此时主控电路根据加速信号计算出驱动电机应提供的加速脉冲信号，经过驱动电路、逆变电路传送给驱动电机，混合动力汽车采用纯电驱动模式加速运行，当检测驱动电机的功率达到额定功率的80%以上时，主控电路接收到来自驾驶员发出的加速信号，计算出发动机最高效率运转时的喷油点火信号，主控电路把喷油点火信号传送给发动机ECU，发动机ECU控制发动机以最高效率运转，同时主控电路根据加速信号计算出满足加速要求还需要的驱动电机应提供动力的加速脉冲信号，主控电路把加速脉冲信号传送给驱动电路，驱动电路将加速脉冲信号进行功率放大并输入到逆变电路，逆变电路控制电流通断并把蓄电池的直流电转换为三相交流电输送给驱动电机，这时混合动力汽车采用发动机和驱动电机同时工作的混合动力模式加速运行；
混合动力汽车在巡航行驶时，主控电路首先接收车速信号并确认车速，第一状态，当车速小于80km/h时，检测蓄电池荷电状态SOC值大于80%，混合动力汽车采用纯电驱动模式运行，第二状态，检测蓄电池荷电状态SOC值小于80%，混合动力汽车采用发动机和驱动电机同时工作的混合动力模式巡航行驶，第三状态，检测蓄电池荷电状态SOC值小于30%，混合动力汽车采用发动机驱动模式巡航行驶；
混合动力汽车在制动能量回收发电状态时，主控电路接收到制动信号，向发动机ECU发出停止喷油点火信号，关闭驱动电路，并对驱动电路和逆变电路进行保护，同时向驱动发电转换电路发出制动脉冲信号，使驱动电机转换为发电机运行，发电机输出的电能经过稳压电路稳定后，储存在蓄电池中，达到混合动力汽车制动能量回收发电的目的。
[0004]本发明与现有技术相比，混合动力汽车电控方法将混合动力汽车的工作状态分为起步状态、加速状态、巡航行驶状态和和制动能量回收发电状态，并对巡航行驶时的工作模式进行了进一步细化，使混合动力汽车在实际工况下的动力性和燃油经济性更加接近最佳状态时的性能，从而提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性，并且具备制动能量回收功能，显著提高续航里程。
【附图说明】
[0005]图1是本发明实施例的电控方法流程图。
[0006]图中:1、主控电路 2、驱动电路 3、逆变电路 4、发动机E⑶ 5、发动机
6、混合动力汽车 7、驱动发电转换电路 8、驱动电机 9、稳压电路 10、蓄电池。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明作进一步说明:
混合动力汽车电控方法，主控电路I协调控制驱动电路2、驱动发电转换电路7和发动机ECU4，使混合动力汽车在不同状态下工作，其特征在于:混合动力汽车6的工作状态分为:起步状态、加速状态、巡航行驶状态和制动能量回收发电状态；
混合动力汽车6在起步状态时，采用纯电模式驱动，主控电路I接收来自驾驶员发出的起步信号，主控电路I自动关闭驱动发电转换电路7，并对驱动发电转换电路7和稳压电路9进行保护，主控电路I确认起步所需蓄电池10的电压，同时计算出起步所需的脉冲信号，然后传送给驱动电路2，驱动电路2将驱动脉冲信号进行功率放大并输送到逆变电路3，逆变电路3控制电流通断并把蓄电池10的直流电转换为三相交流电输送给驱动电机8，从而使混合动力汽车6起步运行；
混合动力汽车6在加速行驶时，主控电路I接收来自驾驶员发出的加速信号并检测驱动电机8的功率信号，当驱动电机8的实际功率未达到额定功率的80%时，此时主控电路I根据加速信号计算出驱动电机8应提供的加速脉冲信号，经过驱动电路2、逆变电路3传送给驱动电机8，混合动力汽车6采用纯电驱动模式加速运行，当检测驱动电机8的功率达到额定功率的80%以上时，主控电路I接收到来自驾驶员发出的加速信号，计算出发动机5最高效率运转时的喷油点火信号，主控电路I把喷油点火信号传送给发动机ECU4，发动机ECU4控制发动机5以最高效率运转，同时主控电路I根据加速信号计算出满足加速要求还需要的驱动电机8应提供动力的加速脉冲信号，主控电路I把加速脉冲信号传送给驱动电路2，驱动电路2将加速脉冲信号进行功率放大并输入到逆变电路3，逆变电路3控制电流通断并把蓄电池的直流电转换为三相交流电输送给驱动电机8，这时混合动力汽车6采用发动机5和驱动电机8同时工作的混合动力模式加速运行；
混合动力汽车6在巡航行驶时，主控电路I首先接收车速信号并确认车速，第一状态，当车速小于80km/h时，检测蓄电池10荷电状态SOC值大于80%，混合动力汽车6采用纯电驱动模式运行，第二状态，检测蓄电池10荷电状态SOC值小于80%，混合动力汽车6采用发动机5和驱动电机8同时工作的混合动力模式巡航行驶，第三状态，检测蓄电池10荷电状态SOC值小于30%，混合动力汽车6采用发动机驱动模式巡航行驶；
混合动力汽车6在制动能量回收发电状态时，主控电路I接收到制动信号，向发动机ECU4发出停止喷油点火信号，关闭驱动电路2，并对驱动电路2和逆变电路3进行保护，同时向驱动发电转换电路7发出制动脉冲信号，使驱动电机8转换为发电机运行，发电机输出的电能经过稳压电路9稳定后，储存在蓄电池10中，达到混合动力汽车6制动能量回收发电的目的。
【主权项】
1.一种混合动力汽车电控方法，主控电路(I)协调控制驱动电路(2)、驱动发电转换电路(7)和发动机ECU (4)，使混合动力汽车在不同状态下工作，其特征在于:混合动力汽车(6)的工作状态分为:起步状态、加速状态、巡航行驶状态和制动能量回收发电状态； 混合动力汽车(6 )在起步状态时，采用纯电模式驱动，主控电路(I)接收来自驾驶员发出的起步信号，主控电路(I)自动关闭驱动发电转换电路(7)，并对驱动发电转换电路(7)和稳压电路(9)进行保护，主控电路(I)确认起步所需蓄电池(10)的电压，同时计算出起步所需的脉冲信号，然后传送给驱动电路(2)，驱动电路(2)将驱动脉冲信号进行功率放大并输送到逆变电路(3)，逆变电路(3)控制电流通断并把蓄电池(10)的直流电转换为三相交流电输送给驱动电机(8 )，从而使混合动力汽车(6 )起步运行； 混合动力汽车(6)在加速行驶时，主控电路(I)接收来自驾驶员发出的加速信号并检测驱动电机(8)的功率信号，当驱动电机(8)的实际功率未达到额定功率的80%时，此时主控电路(I)根据加速信号计算出驱动电机(8)应提供的加速脉冲信号，经过驱动电路(2)、逆变电路(3)传送给驱动电机(8)，混合动力汽车(6)采用纯电驱动模式加速运行，当检测驱动电机(8)的功率达到额定功率的80%以上时，主控电路(I)接收到来自驾驶员发出的加速信号，计算出发动机(5)最高效率运转时的喷油点火信号，主控电路(I)把喷油点火信号传送给发动机E⑶(4)，发动机E⑶(4)控制发动机(5)以最高效率运转，同时主控电路(I)根据加速信号计算出满足加速要求还需要的驱动电机(8)应提供动力的加速脉冲信号，主控电路(I)把加速脉冲信号传送给驱动电路(2 )，驱动电路(2 )将加速脉冲信号进行功率放大并输入到逆变电路(3)，逆变电路(3)控制电流通断并把蓄电池的直流电转换为三相交流电输送给驱动电机(8 )，这时混合动力汽车(6 )采用发动机(5 )和驱动电机(8 )同时工作的混合动力模式加速运行； 混合动力汽车(6)在巡航行驶时，主控电路(I)首先接收车速信号并确认车速，第一状态，当车速小于80km/h时，检测蓄电池(10)荷电状态SOC值大于80%，混合动力汽车(6)采用纯电驱动模式运行，第二状态，检测蓄电池(10)荷电状态SOC值小于80%，混合动力汽车(6)采用发动机(5)和驱动电机(8)同时工作的混合动力模式巡航行驶，第三状态，检测蓄电池(10)荷电状态SOC值小于30%，混合动力汽车(6)采用发动机驱动模式巡航行驶；混合动力汽车(6)在制动能量回收发电状态时，主控电路(I)接收到制动信号，向发动机ECU (4)发出停止喷油点火信号，关闭驱动电路(2)，并对驱动电路(2)和逆变电路(3)进行保护，同时向驱动发电转换电路(7 )发出制动脉冲信号，使驱动电机(8 )转换为发电机运行，发电机输出的电能经过稳压电路(9)稳定后，储存在蓄电池(10)中，达到混合动力汽车(6)制动能量回收发电的目的。
【专利摘要】本发明提供一种混合动力汽车电控方法，属于汽车控制技术领域，主控电路协调控制驱动电路、驱动发电转换电路和发动机ECU，使混合动力汽车在不同状态下工作，混合动力汽车的工作状态分为：起步状态、加速状态、巡航行驶状态和制动能量回收发电状态，并对巡航行驶时的工作模式进行了进一步细化，使混合动力汽车在实际工况下的动力性和燃油经济性更加接近最佳状态时的性能，从而提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性，并且具备制动能量回收功能，显著提高续航里程。
【IPC分类】B60W20-00, B60L7-10, B60K6-48
【公开号】CN104627171
【申请号】CN201410759385
【发明人】张学义, 马清芝, 杜钦君, 史立伟, 刘从臻
【申请人】山东理工大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月12日