算设备、个人数字助理(PDA)、移动电话、智能电话以及其它各种计算设备。
[0038]需要注意的是，车内安全设备102可以与具体的驾乘人员绑定，例如当使用某一车辆的驾乘人员不同时，车内安全设备102可以是不同的。作为示例，假设车内安全设备102是智能电话，在这种情况下，不同驾乘人员可以使用各自的智能电话作为车内安全设备102。
[0039]操作环境100还包括一个或多个图像获取装置104。图像获取装置104可以是各种适合于捕获图像或视频的图像获取装置，例如，照相机、摄像机、摄像头等。此外，图像获取装置104可以是固定的或移动的。另外，多个图像获取装置104可以一起工作以捕获复杂的图像或获得更多的信息等。
[0040]操作环境100还包括一个或多个调节机构，例如，车辆安全装置调节机构108、电动座椅调节机构110、方向盘调节机构112等。根据本发明的实施例，车内安全设备可以向各自调节机构发送各自对应的调节参数，以实现各自装置/设备的调节。例如，如果安全气囊装置可以调节，则车辆安全装置调节机构108可以对安全气囊装置进行调节。需要注意的是，虽然仅示出了一个车内安全装置114，例如安全气囊装置，但是车辆内还可以包含任何其它合适的安全装置，例如安全带装置等。
[0041]此外，操作环境100还可以包括其它设备，例如输入输出设备等，诸如显示器、扬声器、小键盘等。根据本发明的实施例，车内安全设备102可以将一些提示信息发送给显示设备或扬声器等以便输出相应的提示信息。
[0042]车内安全设备102可以是独立的设备或与车辆中的现有计算设备/装置集成在一起，例如EOJ(Electronic Control Unit，电子控制单元)、车载娱乐系统、车载通信系统或车载上网设备等。
[0043]车内安全设备102可以使用各种信息传输协议与车内的其它设备和/或装置进行通信，各种信息传输协议包括但不限于:与车辆中使用的各种总线相关联的协议、Zigbee,UffB、蓝牙协议、私有的协议等。
[0044]车内安全方法
[0045]下面参照图2a和图2b并且结合图1对根据本公开的实施例的车内安全方法的示意流程图进行详细说明。
[0046]如图2a所示，图2a示出了根据本发明的实施例的车内安全方法200的示意流程图。方法200包括:步骤S202，获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；步骤S204，至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及步骤S206，基于所述相应的调节参数值，执行对所述第二对象的调节。
[0047]在本实施例中，方法200可以在车内安全设备102中执行。
[0048]在步骤S202中，车内安全装置114可以是安全气囊、气帘、气带、安全带等装置。例如，安全气囊装置可以分布在车内前方(正副驾驶位)，侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向，也可以分布在车内其它任何合适的位置。例如，在正驾驶位的安全气囊装置可以装在方向盘的中间位置，副驾驶位的安全气囊装置可以安装在驾驶位正前方的仪表台内部，侧面安全气囊装置可以安装在车门上等。
[0049]车内安全装置114服务范围可以是预定义的服务范围。例如，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围可以包含头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，也可以是其它定义的空间范围。不同的车内安全装置的服务范围可能是不同的。作为示例，安全气囊装置的服务范围一般大于或等于该安全气囊装置打开的安全范围。例如，头部与头部安全气囊装置之间的距离一般大于或等于例如25厘米，因此，头部安全气囊装置的服务范围可以定义为例如大于或等于25厘米的空间范围。
[0050]第一对象信息可以是在车内安全装置114服务范围内的任何对象，例如，驾乘人员的身体部位，例如头部、肩部、腰部、腿部、胸部等，各种物品，例如坚硬的物体、尖锐的物体、锋利的物体、挂件、饰品、障碍物等。
[0051]第一对象相对于车内安全装置114的方位信息可以包含但不限于，它们之间的距离、相对方向、角度、各自坐标等。
[0052]在一个实施例中，可以通过例如一个或多个图像获取装置104获取车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息。例如，图像获取装置104拍摄包含车内安全装置114，例如头部安全气囊装置，的服务范围和该车内安全装置114的照片。图像获取装置104可以从多个不同的方位来拍照照片，例如通过对照片的图像处理以获得各种方位信息，诸如两者之间的距离、角度、方向、坐标等。
[0053]在获取到照片后，可以通过图像识别或分析技术来获取该车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息。例如，通过图像识别或分析技术将照片中的对象与对象模板进行比对，来获取该车内安全装置114服务范围内的第一对象信息，例如，如果第一对象是头部，则可以通过图像模式识别将该第一对象与头部对象模板进行比对，来识别该第一对象是头部。可以基于图像获取装置104拍摄照片时的方位信息和车内安全装置114的方位信息以及图像获取装置104至车内安全装置114的距离等，通过合适的数学方法来计算第一对象相对于车内安全装置114的方位信息，例如它们之间的距离、相对方向、角度、各自坐标等。
[0054]需要注意的是，在上述实施例中，步骤S202还可以使用任何其它合适的方式来获取车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息。例如，可以使用各种传感器，诸如距离传感器、角度传感器、方向传感器等，来获取一些方位信息。例如，可以使用体温传感器等来获取诸如人员对象的对象信息等。
[0055]在步骤S202获取了车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息后，可以将该方位信息传送给步骤S204。
[0056]在步骤S204，至少基于车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。其中，第二对象可以与第一对象相同或与第一对象不同。例如，如果车内安全装置114是例如安全气囊，第一对象是安全气囊的打开路径上可能对驾乘人员造成伤害的硬物，则在这种情况下，需要移开该硬物，这时第一对象与第二对象可以是同一对象。作为示例，如果第一对象是头部安全气囊装置需要保护的对象，诸如驾驶员的头部，则在这种情况下，第二对象可以是驾驶员座椅，这时第一对象可以与第二对象不同。此外，第二对象可以包含车内安全装置114本身。调节参数可以是与第二对象相关联的任何参数，诸如，距离、高度、角度、方向、坐标等。需要注意的是，调节参数值可以包含具体的参数值，诸如将坐标调节到预定坐标，将高度升高5厘米等，也可以不包含具体的参数值，例如方向性调节参数等，向上调节、向下调节等。
[0057]例如，假设车内安全装置114是驾驶员头部安全气囊装置，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，步骤S202诸如通过图像识别技术等获取的第一对象信息是驾驶员的头部对象，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的方位信息是该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，假设由于驾驶员身高较高，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息没有在预定的或标准的坐标范围内，则步骤S204可以基于该头部对象以及该头部对象的坐标信息，确定需要调节的第二对象是与该头部对象相关联的座椅，与该头部对象相关联的座椅相应的调节参数值可以是高度调节参数，例如将座椅高度降低或具体的降低高度。
[0058]需要注意的是，上述实施例仅是示例性的实施例，步骤S204可以通过各种合适的方式或取决于实施例来确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。本公开对此没有任何限制。
[0059]在一个实施例中，步骤S204还包括步骤S2042和步骤S2044。下面参照图2b，对步骤S2042和步骤S2044进行详细描述。其中，图2b的步骤S202与图2a的步骤S202相同，在此不再详细描述。
[0060]如图2b所示，步骤S2042，至少基于车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息，计算与第一对象关联的与车内安全装置114所要求的参数对应的参数值；步骤S2044，在参数值中的至少一个参数值不满足车内安全装置114所要求的对应参数值的情况下，至少基于车内安全装置114所要求的对应参数值，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。车内安全装置114所要求的参数可以是任何合适的参数，例如，距离、方向、角度、坐标等。如上所述，第一对象与第二对象可以是同一对象，也可以是不同的对象。此外，第二对象可以包含车内安全装置114本身。
[0061]作为示例，假设车内安全装置114是驾驶员头部安全气囊装置，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，步骤S202诸如通过图像识别技术等获取的第一对象信息是驾驶员的头部对象，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的方位信息是该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，步骤S204