利的物体、挂件、饰品、障碍物等。
[0085]第一对象相对于车内安全装置的方位信息可以包含但不限于，它们之间的距离、相对方向、角度、各自坐标等。
[0086]在一个实施例中，获取装置302可以通过例如一个或多个图像获取装置获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息。例如，图像获取装置拍摄包含例如头部安全气囊装置的车内安全装置服务范围和该车内安全装置的照片。图像获取装置可以从多个不同的方位来拍照照片，例如通过对照片的处理以获得各种方位信息，诸如两者之间的距离、角度、方向、坐标等。
[0087]在获取到照片后，获取装置302可以通过图像识别或分析技术来获取该车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息。例如，通过图像识别或分析技术将照片中的对象与对象模板进行比对，来获取该车内安全装置服务范围内的第一对象信息，例如如果第一对象是头部，则可以通过图像模式识别将该第一对象与头部对象模板进行比对，来识别该第一对象是头部。获取装置302可以基于图像获取装置拍摄照片时的方位信息和车内安全装置的方位信息以及图像获取装置至车内安全装置的距离等，通过合适的数学方法来计算第一对象相对于车内安全装置的方位信息，例如它们之间的距离、相对方向、角度、各自坐标等。
[0088]需要注意的是，在上述实施例中，获取装置302还可以使用任何其它合适的方式来获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息。例如，可以使用各种传感器，诸如距离传感器、角度传感器、方向传感器等，来获取一些方位信息。例如，可以使用体温传感器等来获取诸如人员对象的对象信息等。
[0089]在获取装置302获取了车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息后，可以将该方位信息传送给确定装置304。
[0090]确定装置304，至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。其中，第二对象可以与第一对象相同或与第一对象不同。例如，如果车内安全装置是例如安全气囊，第一对象是安全气囊的打开路径上可能对驾乘人员造成伤害的硬物，则在这种情况下，需要移开该硬物，这时第一对象与第二对象可以是同一对象。作为示例，如果第一对象是头部安全气囊装置需要保护的对象，诸如驾驶员的头部，则在这种情况下，第二对象可以是驾驶员座椅，这时第一对象可以与第二对象不同。此外，第二对象可以包含车内安全装置本身。调节参数可以是与第二对象相关联的任何参数，诸如，距离、高度、角度、方向、坐标等。需要注意的是，调节参数值可以包含具体的参数值，诸如将坐标调节到预定坐标，将高度升高5厘米等，也可以不包含具体的参数值，例如方向性调节参数等，向上调节、向下调节等。
[0091]例如，假设车内安全装置是驾驶员头部安全气囊装置，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，获取装置302诸如通过图像识别技术等获取的第一对象信息是驾驶员的头部对象，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的方位信息是该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，假设由于驾驶员身高较高，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息没有在预定的或标准的坐标范围内，则确定装置304可以基于该头部对象以及该头部对象的坐标信息，确定需要调节的第二对象是与该头部对象相关联的座椅，与该头部对象相关联的座椅相应的调节参数值可以是高度调节参数，例如将座椅高度降低或具体的降低高度。
[0092]需要注意的是，上述实施例仅是示例性的实施例，确定装置304可以通过各种合适的方式或取决于实施例来确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。本公开对此没有任何限制。
[0093]在一个实施例中，确定装置还包括计算单元(未示出)和确定单元(未示出)。计算单元，至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息，计算与第一对象关联的与车内安全装置所要求的参数对应的参数值；确定单元，在参数值中的至少一个参数值不满足车内安全装置所要求的对应参数值的情况下，至少基于车内安全装置所要求的对应参数值，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。车内安全装置所要求的参数可以是任何合适的参数，例如，距离、方向、角度、坐标等。如上所述，第一对象与第二对象可以是同一对象，也可以是不同的对象。此外，第二对象可以包含车内安全装置本身。
[0094]作为示例，假设车内安全装置是驾驶员头部安全气囊装置，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，获取装置302诸如通过图像识别技术等获取的第一对象信息是驾驶员的头部对象，该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的方位信息是该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，计算单元(未示出)可以基于驾驶员的头部对象和该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，计算与该头部对象关联的与驾驶员头部安全气囊装置所要求的参数对应的参数值。作为示例，假设驾驶员头部安全气囊装置所要求的参数是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员头部的距离，则计算单元(未示出)可以基于驾驶员的头部对象和该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，利用例如基于坐标计算距离的方法来计算驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员头部的头部对象的距离。
[0095]在计算单元(未示出)计算与第一对象关联的与车内安全装置所要求的参数对应的参数值后，将该参数值传递给确定单元(未示出)。确定单元(未示出)在参数值中的至少一个参数值不满足车内安全装置所要求的对应参数值的情况下，至少基于车内安全装置所要求的对应参数值，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。
[0096]作为示例，假设安全气囊装置所要求的参数值是驾驶员头部至安全气囊装置的距离例如不小于25厘米，驾驶员头部需要位于安全气囊装置正下方，计算单元(未示出)计算的相对应的参数值是驾驶员头部至安全气囊装置的距离为20厘米以及驾驶员头部位于安全气囊装置正下方，确定单元(未示出)可以将计算单元(未示出)计算的对应的参数值与安全气囊装置所要求的参数值进行比较以判断计算单元(未示出)计算的对应的参数值是否符合安全气囊装置所要求的参数值。在这个实施例中，由于计算单元(未示出)计算的驾驶员头部至安全气囊装置的距离(20厘米)小于安全气囊装置所要求的参数值(不小于25厘米)，因此，确定单元(未示出)确定需要调节驾驶员座椅的垂直高度，例如降低5厘米。
[0097]需要注意的是，虽然通过距离参数来描述上述实施例，但是其它实施例可以计算或调节任何其它合适的参数，例如，角度、坐标、方向、位置等，本公开对此没有任何限制。
[0098]根据本公开的示例实施例，在确定装置304或确定单元(未示出)确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值后，可以将这个信息传递给执行装置306。
[0099]在执行装置306，基于相应的调节参数值，执行对第二对象的调节。执行装置306可以直接或间接执行对第二对象的调节，例如如果执行装置306能够直接控制第二对象，则可以直接执行对第二对象的调节，相反在不能直接执行对第二对象的调节的情况下，执行装置306可以向任何合适的与第二对象相关联的执行机构发送消息或命令，从而借助于该执行机构来实现对第二对象的调节。
[0100]作为示例，假设安全气囊装置要求驾驶员头部在该安全气囊装置的正下方，确定装置304或确定单元(未示出)确定需要调节驾驶员座椅并且将驾驶员座椅向前调节2厘米以符合驾驶员头部在该安全气囊装置的正下方的要求，在这种情况下，执行装置306可以向电动座椅调节机构110或控制器发送至少包含将驾驶员座椅向前调节2厘米的消息和命令，从而电动座椅调节机构110或控制器可以将驾驶员座椅向前调节2厘米。此外，如果能够调节安全气囊装置，例如向后调节等，则也可以将安全气囊装置向后调节2厘米。另夕卜，如果安全气囊装置和座椅都支持调节，也可以同时调节安全气囊装置和座椅等。
[0101]需要注意的是，执行装置306可以直接或间接控制一个或多个执行机构来执行对第二对象的调节。
[0102]上述实施例，通过获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息；至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及基于相应的调节参数值，执行对第二对象的调节，可以实现的技术效果是，实现了与车内安全装置相关联的各种装置的自动调节，避免了驾乘人员由于不知道或无法准确判断当前状态是否满足各种安全装置的预定标准导致在安全装置正常或意外启动时造成的安全隐患，提高了车辆的安全性，避免了潜在的安全危险等。
[0103]下面参照图3b，对根据本发明的一些实施例的车内安全设备300’进行详细描述。其中，获取装置302、确定装置304和执行装置306与图3a中的对应装置相同，在此不再详细描述。
[0104]在一个实施例中，在不能对第二对象进行自动调节的情况下，设备300还包括:提示装置308，其被配置为向车内驾乘人员提供与调节所述第二对象有关的提示信息。
[0105]提示信息可以是任何形式的提示信息，例如语音、文本、图