2可以基于驾驶员的头部对象和该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，计算与该头部对象关联的与驾驶员头部安全气囊装置所要求的参数对应的参数值。作为示例，假设驾驶员头部安全气囊装置所要求的参数是驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员头部的距离，则步骤S2042可以基于驾驶员的头部对象和该头部对象相对于驾驶员头部安全气囊装置的坐标信息，利用例如基于坐标计算距离的方法来计算驾驶员头部安全气囊装置至驾驶员头部的头部对象的距离。
[0062]在步骤S2042计算与第一对象关联的与车内安全装置114所要求的参数对应的参数值后，进入步骤S2044。步骤S2044在参数值中的至少一个参数值不满足车内安全装置114所要求的对应参数值的情况下，至少基于车内安全装置114所要求的对应参数值，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值。
[0063]作为示例，假设安全气囊装置所要求的参数值是驾驶员头部至安全气囊装置的距离例如不小于25厘米，驾驶员头部需要位于安全气囊装置正下方，步骤S2042计算的相对应的参数值是驾驶员头部至安全气囊装置的距离为20厘米以及驾驶员头部位于安全气囊装置正下方，步骤S2044中，可以将步骤S2042计算的对应的参数值与安全气囊装置所要求的参数值进行比较以判断步骤S2042计算的对应的参数值是否符合安全气囊装置所要求的参数值。在这个实施例中，由于步骤S2042中计算的驾驶员头部至安全气囊装置的距离(20厘米)小于安全气囊装置所要求的参数值(不小于25厘米)，因此，步骤S2044确定需要调节驾驶员座椅的垂直高度，例如降低5厘米。
[0064]需要注意的是，虽然通过距离参数来描述上述实施例，但是其它实施例可以计算或调节任何其它合适的参数，例如，角度、坐标、方向、位置等，本公开对此没有任何限制。
[0065]根据本公开的示例实施例，在步骤S204或步骤S2044确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值后，可以将这个信息传递给图2a或图2b的步骤S206。
[0066]在步骤S206，基于相应的调节参数值，执行对第二对象的调节。步骤S206可以直接或间接执行对第二对象的调节，例如，如果步骤S206能够直接控制第二对象，则可以直接执行对第二对象的调节，相反在不能直接执行对第二对象的调节的情况下，步骤S206可以向任何合适的与第二对象相关联的执行机构发送消息或命令，从而借助于该执行机构来实现对第二对象的调节。
[0067]作为示例，假设安全气囊装置要求驾驶员头部在该安全气囊装置的正下方，步骤S204或步骤S2044确定需要调节驾驶员座椅并且将驾驶员座椅向前调节2厘米以符合驾驶员头部在该安全气囊装置的正下方的要求，在这种情况下，步骤S206可以向电动座椅调节机构110或控制器发送至少包含将驾驶员座椅向前调节2厘米的消息和命令，从而电动座椅调节机构110或控制器可以将驾驶员座椅向前调节2厘米。此外，如果能够调节安全气囊装置，例如向后调节等，则也可以将安全气囊装置向后调节2厘米。另外，如果安全气囊装置和座椅都支持调节，也可以同时调节安全气囊装置和座椅等。
[0068]需要注意的是，步骤S206可以直接或间接控制一个或多个执行机构来执行对第二对象的调节。
[0069]需要注意的是，在一些实施例中，步骤S202、步骤S204 (步骤S2042和步骤S2044)和步骤S206等上述步骤可以循环地执行，也就是说，通过执行上述步骤，可以执行多次调节。例如，在不能准确地确定具体的参数值但是能够确定调节方向或幅度等的情况下，可以循环执行车辆安全方法200或200’。
[0070]上述实施例，通过获取车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息；至少基于车内安全装置114服务范围内的第一对象信息和第一对象相对于车内安全装置114的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及基于相应的调节参数值，执行对第二对象的调节，可以实现的技术效果是，实现了与车内安全装置114相关联的各种装置的自动调节，避免了驾乘人员由于不知道或无法准确判断当前状态是否满足各种安全装置的预定标准导致在安全装置正常或意外启动时造成的安全隐患，提高了车辆的安全性，避免了潜在的安全危险等。
[0071]在一个实施例中，在不能对第二对象进行自动调节的情况下，方法200或200’还包括:向车内驾乘人员提供与调节第二对象有关的提示信息。提示信息可以是任何形式的提示信息，例如语音、文本、图像、视频等。可以通过任何合适的车内装置，例如显示器、扬声器等，来呈现该提示信息。提示信息可以包括需要调节的对象，以及与该对象相关联的对应的调节参数值等。
[0072]作为示例，在一些情况下，例如车内座椅不支持电动调节，只支持手动调节，在这种情况下，在需要对车内座椅进行调节时，执行步骤S206可以将不能自动调节的对象信息以及相应的调节参数等发送给提示步骤，提示步骤可以通过例如车载显示器，诸如中控台显示器和/或抬头显示器等向驾乘人员提供例如需要将座椅升高5厘米等，也可以通过语音的形式来提供该提示信息，例如通过车载扬声器、蓝牙耳机等，以便车内相应的驾乘人员可以手工地进行调节。
[0073]上述实施例，通过向驾乘人员提供与调节第二对象有关的提示信息可以实现的技术效果是，提高了方法200或方法200’的适用性，使得方法200或方法200’可以用于支持自动(电动)和/或手动调节各种装置的车辆中。
[0074]在一个实施例中，当第一对象是车内驾乘人员时，方法200或方法200’还包括存储步骤:将第二对象的最后的调节参数值与车内驾乘人员所乘坐的对应位置以及该乘员的标识一起存储。乘员的标识或身份可以通过例如图像模式识别等技术提取乘员的关键特征(例如，指纹、瞳孔、面孔等)来获取，或通过乘员通过各种方式输入或其它各种合适的方式来获得。
[0075]作为示例，在驾驶员乘坐在驾驶员座椅的情况下，方法200或方法200’确定驾驶员座椅的最后调节参数值，例如高度、方向、角度等参数值，存储步骤可以将驾驶员座椅的最后调节参数值与该驾驶员所乘坐的对应位置，例如驾驶员座位，以及该驾驶员的标识一起存储，例如存储在存储器中。
[0076]在一个实施例中，执行步骤S206还包括:当车内驾乘人员(第一对象)下一次乘坐在对应位置时，可以基于所存储的与该第一对象相关联的第二对象的最后的调节参数值，来执行对该第二对象的调节。例如，如果在上一次使用某一车辆时，人员A坐在驾驶员座位上，并且存储步骤已经存储了与人员A相关联的第二对象，例如驾驶员座椅的最后的调节参数值，例如驾驶员座椅高度、倾斜角等，则在人员A下一次坐在驾驶员座位上时，执行步骤S206可以基于存储的与人员A相关联的驾驶员座椅的最后的调节参数值，例如驾驶员座椅高度、倾斜角等，来执行对驾驶员座椅的调节。
[0077]上述实施例通过存储最后的调节参数值和车内驾乘人员所乘坐的对应位置以及该乘员的标识，以及当该车内驾乘人员下一次乘坐在对应位置时，可以直接基于所存储的与第一对象相关联的第二对象的最后的调节参数值，来执行对第二对象的调节，以这种方式，可以节省方法200或200’的执行时间，提高效率和用户体验等。
[0078]在各种实施例中，车内安全装置114可以是安全气囊装置，例如安装在车内各种位置处的安全气囊装置，诸如方向盘、仪表台、车顶、车门等各种位置处的安全气囊装置。
[0079]车内安全设备
[0080]在同一发明构思下，图3a和图3b是根据本发明的实施例的车内安全设备300和300’的示意框图。下面就结合这些图，对本实施例进行描述。对于那些与前面实施例相同的部分，适当省略其说明。
[0081]如图3a所示，图3a示出了根据本发明的实施例的车内安全设备300的示意框图。设备300包括:获取装置302，其被配置为获取车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息；确定装置304，其被配置为至少基于车内安全装置服务范围内的第一对象信息和所述第一对象相对于所述车内安全装置的方位信息，确定需要调节的第二对象及相应的调节参数值；以及执行装置306，其被配置为基于所述相应的调节参数值，执行对所述第二对象的调节。
[0082]车内安全装置可以是安全气囊、气帘、气带、安全带等装置。例如，安全气囊装置可以分布在车内前方(正副驾驶位)，侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向，也可以分布在车内其它任何合适的位置。例如，在正驾驶位的安全气囊装置可以装在方向盘的中间位置，副驾驶位的安全气囊装置可以安装在正前方的仪表台内部，侧面安全气囊装置可以安装在车门上等。
[0083]车内安全装置服务范围可以是预定义的服务范围。例如，驾驶员头部安全气囊装置的服务范围可以包含头部安全气囊装置至驾驶员座椅底部的空间范围，也可以是其它定义的空间范围。不同的车内安全装置服务范围可能是不同的。作为示例，安全气囊装置的服务范围一般大于或等于该安全气囊装置打开的安全范围。例如，头部与头部安全气囊装置之间的距离一般大于例如25厘米，因此，头部安全气囊装置的服务范围可以定义为例如大于或等于25厘米。
[0084]第一对象信息可以是在车内安全装置服务范围内的任何对象，例如，驾乘人员的身体部位，例如头部、肩部、腰部、腿部、胸部等，各种物品，例如坚硬的物体、尖锐的物体、锋