外部充电结束后使用车辆I时，可能在启动发动机10时产生电击，可能延迟发动机10的启动结束，或者在操作发动机10后燃料效率可能变差。具体地说，在超低温度下，当其中车辆仅使用第二 MG 30来操作的EV行驶被限制并且发动机10的操作(预热)具有优先级时，这些现象出现。
[0061]因此，该实施例的特征在于，当能够使用来自外部电源302的电力来将电池70充电时，E⑶200向第一 MG 20供应来自外部电源302的电力，以旋转发动机10的第一输出轴14。在下面的说明中，操作第一 MG 20以旋转发动机10的第一输出轴14的控制被称为电动机带动控制。
[0062]在本实施例中，当比用户设定的充电结束时刻早预定时间的时间点处，冷却剂温度Tw低于阈值A时，ECU 200向第一 MG 20供应来自外部电源302的电力，以执行电动机带动(motoring)控制。在当前时刻经过电池70的充电结束时刻时，E⑶200停止向第一 MG20的电力供应。阈值A例如是下述值，使用该值，在启动时的电击、启动结束的延迟或在操作期间的燃料效率的变差不产生到向用户提供不舒适的程度，或者，可以确定预热进展到迅速地解决这样的问题的程度。
[0063]在这个实施例中，ECU 200控制加热装置12，以便在充电结束时刻之前的时间点处提高发动机10的温度。ECU 200开始加热装置12的操作，使得在充电结束时刻处的冷却剂温度Tw等于或高于阈值B。E⑶200可以基于在当前冷却剂温度Tw和阈值B之间的差确定加热装置12的操作时间，并且可以在比充电结束时刻早操作时段的时间点处开始加热装置12的操作。阈值B例如是可以用来确定发动机10的预热结束的值或使可以用来确定发动机10的预热进展到预定程度的值，并且是大于阈值A的值。在这个实施例中，上述预定时间被描述为加热装置12的操作时段。
[0064]图2是根据这个实施例的在车辆I上安装的E⑶200的功能框图。E⑶200包括定时器设定确定单元210、状态确定单元212、时刻确定单元214、温度确定单元216、电动机带动控制单元218和结束确定单元220。
[0065]定时器设定确定单元210确定是否设定了使用来自外部电源302的电力充电的充电结束时刻。定时器设定确定单元210例如当在存储器201中存储充电结束时刻时确定设定了充电结束时刻。定时器设定确定单元210可以例如当确定设定了充电结束时刻时将定时器设定确定标记设定为开启状态。
[0066]状态确定单元212确定来自外部电源302的电力供应是否可能(外部充电是否可能)。具体地说，状态确定单元212可以当充电插头300附接到车辆I时确定来自外部电源302的电力供应是可能的。充电插头300是否附接到车辆I的确定与如上所述相同，并且因此将不重复其详细说明。状态确定单元212可以当确定来自外部电源302的电力供应是可能的时将状态确定标记设定为开启状态。
[0067]当定时器设定确定单元210确定设定了充电结束时刻时，时刻确定单元214确定当前时刻是否经过比充电结束时刻早预定时间的时间点(以下，也称为电动机带动开始时刻)。
[0068]时刻确定单元214可以例如当定时器设定确定标记在开启状态中时确定当前时刻是否经过电动机带动开始时刻，并且可以当确定当前时刻经过电动机带动开始时刻时将时刻确定标记设定为开启状态。
[0069]温度确定单元216确定冷却剂温度Tw是否等于或低于阈值A。温度确定单元216可以例如当确定冷却剂温度Tw等于或低于阈值A时将温度确定标记设定为开启状态。
[0070]当定时器设定确定单元210确定设定了充电结束时刻、状态确定单元212确定来自外部电源302的电力的供应是可能的、时刻确定单元214确定当前时刻经过电动机带动开始时刻并且温度确定单元216确定冷却剂温度Tw等于或低于阈值A时，电动机带动控制单元218执行电动机带动控制。
[0071]电动机带动控制单元218将发动机旋转速度Ne提高到目标旋转速度。电动机带动控制单元218在发动机旋转速度Ne被提高到目标旋转速度后保持发动机旋转速度Ne。
[0072]该目标旋转速度不被特别限制，并且优选的是，目标旋转速度被设定为使得不产生因为电动机带动导致能够向驾驶员给予不舒适的噪声的旋转速度和适当地执行润滑的旋转速度。该目标旋转速度例如是与发动机10的发动相同程度的旋转速度。
[0073]电动机带动控制单元218当下述的结束确定单元220确定电动机带动结束时结束电动机带动控制。
[0074]电动机带动控制单元218例如当定时器设定确定标记、状态确定标记、时刻确定标记和温度确定标记全部在开启状态中时执行电动机带动控制。电动机带动控制单元218当将下述的结束确定标记设定为开启状态时结束电动机带动控制。电动机带动控制单元218结束电动机带动控制，并且将结束确定标记设定为关闭状态。
[0075]结束确定单元220确定是否结束电动机带动控制。结束确定单元220例如当当前时刻经过充电结束时刻时确定电动机带动控制结束。替代地，结束确定单元220当冷却剂温度Tw等于或高于阈值B时，确定电动机带动控制结束。
[0076]结束确定单元220可以当电动机带动控制单元218执行电动机带动控制时开始是否要结束电动机带动控制的确定，并且当确定电动机带动控制结束时将结束确定标记设定为开启状态。
[0077]下面将参考图3来描述由在根据这个实施例的安装车辆I上的ECU 200执行的控制处理的流程。
[0078]在步骤(以下，步骤被称为S) 100中，ECU 200确定是否设定了充电结束时刻。当设定了充电结束时刻时(在SlOO中的是)，处理流程移动到S102。否则(在SlOO中的否)，处理流程返回到S100。
[0079]在S102中，E⑶200确定来自外部电源302的电力的供应是否可能。当确定来自外部电源302的电力的供应可能时(在S102中的是)，处理流程移动到S104。否则(在S102中的否)，处理流程返回到S100。
[0080]在S104中，ECU 200确定当前时刻是否经过比充电结束时刻早预定时间的电动机带动开始时刻。当确定当前时刻是否经过电动机带动开始时刻时(在S104中的是)，处理流程移动到S106。否则(在S104中的否)，处理流程返回到S100。
[0081]在S106中，E⑶200确定冷却剂温度Tw是否等于或低于阈值A。当确定冷却剂温度Tw等于或低于阈值A时(在S106中的是)，处理流程移动到S108。否则(在S106中的否)，处理流程返回到S100.
[0082]在S108中，E⑶200执行电动机带动控制。在SllO中，E⑶200确定冷却剂温度Tw是否等于或高于阈值B。当确定冷却剂温度Tw等于或高于阈值B (在SllO中的是)时，处理流程移动到S112。否则(在SllO中的否)，处理流程移动到S114。
[0083]在SI 12中，E⑶200结束电动机带动控制。在SI 14中，E⑶200确定当前时刻是否经过充电结束时刻。当确定当前时刻经过充电结束时刻时(在SI 14中的是)，处理流程移动到S112。否则(在S114中的否)，处理流程返回到S108.
[0084]下面将参考图4来描述基于上述结构和上述流程图的安装在根据这个实施例的车辆I上的E⑶200的操作。
[0085]例如，假定充电插头300在t (O)处附接到车辆1，并且(当接通外部充电时)开始使用外部电源302对电池70的充电。也假定用户操作定时器设定开关90以将充电结束时刻设定为时间t⑵(在SlOO中是)。
[0086]在时间t(0)处，当来自外部电源302的电力的供应可能并且开始电池70的充电时(在S102中的是)，经由充电插头300和充电装置78向电池70供应来自外部电源302的电力，并且电池70的SOC随着时间的经过而增加。
[0087]在时间t(l)处，当在比充电结束时刻早预定时间的电动机带动开始时刻经过时(在S104中的是)，开始加热装置12的操作(加热装置12改变为开启状态)，并且执行电动机带动控制(S108)，因为冷却剂温度Tw等于或低于阈值(在S106中的是)。因此，电动机带动控制从关闭状态转换为开启状态。
[0088]因为开始了加热装置12的操作，所以冷却温度Tw在时间T(I)后随着时间的经过增大。因为执行电动机带动控制，所以从第一 MG 20向发动机10的第一输出轴14施加旋转力，并且因此，发动机旋转速度Ne增大。当发动机旋转速度Ne达到目标旋转速度时，保持发动机旋转速度Ne。利用发动机10的第一输出轴14的旋转，在发动机10中的液压油被搅动，并且向可移动部分的滑动位置供应液压油。因此，通过执行电动机带动控制，发动机10的可移动部分的滑动位置被润滑，并且抑制了发动机10的摩擦损失的增大。
[0089]在时间t(2)处，当冷却剂温度Tw等于或高于阈值B(在SllO中的是)并且当前时刻经过充电结束时刻(在S114中的是)时，结束电动机带动控制(S112)。因此，电动机