用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的装置和方法
【专利说明】用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年12月16日提交的韩国专利申请第10_2013_0156677号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的装置和方法。更具体地，本发明涉及这样的一种用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的装置和方法，其在混合动力电动车辆的驱动模式从电动车辆(EV)模式变成混合动力电动车辆(HEV)模式时根据模式改变条件不同地控制发动机离合器的待机液压压力。
【背景技术】
[0004]众所周知，根据对提高车辆的燃料效率的需求和更强的废气的车载诊断规则，已经提出一种环境友好的车辆。
[0005]环境友好的车辆一般包括燃料电池车辆、电动车辆、插式式电动车辆以及混合动力电动车辆，并且包括一个或多个电动机和发动机。
[0006]混合动力电动车辆可以根据发动机和电动机的动力源分为两类。平行式混合动力电动车辆直接通过发动机的机械动力驱动并且在需要的情况下使用电动机的电力。另一方面，直接式混合动力电动车辆通过电动机的电力动力驱动，电动机的电力动力从发动机的机械动力通过发电机转换而来。
[0007]混合动力电动车辆可以在驱动模式下驾驶，诸如，作为仅利用电动机的动力的真正的电动车辆模式的电动车辆(EV)模式、使用发动机的旋转力作为主动力并使用电动机的旋转力作为辅助动力的混合动力车辆(HEV)模式，也可以在再生制动(RB)模式下驾驶，其在驾驶过程中通过车辆的制动或惯性收集制动和惯性能量以通过发电机的发电给电池充电。
[0008]此处，混合动力电动车辆在发动机启动之后根据驾驶员的需求扭矩、电池充电状态等等通过联接发动机离合器将驱动模式从EV模式改变成HEV模式。
[0009]发动机离合器在发动机和电动机之间传输动力并且通过在发动机启动之后将待机液压压力增加至锁定液压压力得以联接，并同步发动机速度和电动机速度。
[0010]然而，在发动机离合器处产生的待机液压压力由于发动机离合器和电磁阀的硬件偏差而不同。因此，当待机液压压力未被控制为相等时，在驱动模式从EV模式改变到HEV模式时混合动力电动车辆的驾驶性能可能根据启动动力的缺乏而恶化。
[0011]常规技术将待机液压压力控制成低于实际液压压力大约0.2巴以便解决发动机离合器和电磁阀的硬件偏差。
[0012]然而，由于当发动机离合器被联接时的液压压力反应，因此不能估计实际液压压力。
[0013]因此，在EV模式期间由于当发动机离合器根据强制降档请求而联接时的液压压力反应性，因此不能确保强制降档请求的响应性。
[0014]此外，发动机离合器在同步发动机速度和电动机速度之后得到联接，因此当驾驶员的需求扭矩为高时，响应性根据液压压力反应性的延迟而延迟。
[0015]公开于该发明背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的背景的理解，并且不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0016]本发明的各个方面致力于提供一种用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的装置和方法，其具有在驱动模式从电动车辆(EV)模式变成混合动力电动车辆(HEV)模式时根据模式改变条件而不同地控制车辆离合器的待机液压压力以改善混合动力电动车辆的驾驶性能的优点。
[0017]此外，本发明的各个方面致力于提供一种用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的装置和方法，其具有根据驾驶员的需求扭矩和发动机速度和电动机速度的梯度而不同地控制电动机离合器的待机液压压力以通过缩短发动机离合器的联接时间来改善混合动力电动车辆的响应性的优点。
[0018]在本发明的一个方面中，用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的装置可以包括驱动信息检测器、发动机离合器和控制器，其中驱动信息检测器用于检测用于驱动的需求信息和混合动力电动车辆的状态信息，发动机离合器选择性连接产生动力的发动机和电动机，控制器从驱动信息检测器接收信息并通过控制发动机离合器的操作来改变混合动力电动车辆的驱动模式，其中在混合动力电动车辆的驱动模式从电动车辆(EV)模式改变成混合动力电动车辆(HEV)模式时，控制器根据模式改变条件而不同地控制发动机离合器的待机液压压力。
[0019]在混合动力电动车辆的驱动模式从EV模式改变成HEV模式时，所述控制器根据发动机速度和电动机速度的梯度而不同地控制所述发动机离合器的待机液压压力。
[0020]当驾驶员的需求扭矩大于或等于预定的扭矩并且发动机速度和电动机速度的梯度大于或等于预定的梯度时，所述控制器将发动机离合器的待机液压压力控制为第二流量，其中当混合动力电动车辆的驱动模式从EV模式改变成HEV模式时，在驾驶员的需求扭矩小于预定扭矩或发动机速度和电动机速度的梯度小于预定的梯度时，所述控制器将所述发动机离合器的待机液压压力控制为第一流量。
[0021]当在模式改变条件中需要快速响应性时，所述控制器将所述发动机离合器的待机液压压力控制为第二流量。
[0022]当在模式改变条件中需要强制降档时，所述控制器将所述发动机离合器的待机液压压力控制为第二流量。
[0023]当在模式改变条件中电池需要充电时，所述控制器将所述发动机离合器的待机液压压力控制为第一流量。
[0024]当在模式改变条件中需要混合动力电动车辆的一般启动时，所述控制器将所述发动机离合器的待机液压压力控制为第一流量。
[0025]在本发明的另一方面中,用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的方法可以包括基于检测到的驱动信息，由控制器确定混合动力电动车辆的驱动模式是否需要从电动车辆(EV)模式改变到混合动力电动车辆(HEV)模式；在混合动力电动车辆的驱动模式需要改变到HEV模式时，根据驾驶员的需求扭矩和发动机速度和电动机速度的梯度，由控制器确定模式改变条件；以及根据模式改变条件，由控制器不同地控制所述发动机离合器的待机液压压力。
[0026]当驾驶员的需求扭矩大于或等于预定的扭矩并且发动机速度和电动机速度的梯度大于或等于预定的梯度时，所述发动机离合器的待机液压压力被控制为第二流量。
[0027]当驾驶员的需求扭矩小于预定的扭矩，或发动机速度和电动机速度的梯度小于预定的梯度时，所述发动机离合器的待机液压压力被控制为第一流量。
[0028]当模式改变条件需要快速响应性时，所述发动机离合器的待机液压压力被控制为第二流量。
[0029]当模式改变条件需要强制降档时，所述发动机离合器的待机液压压力被控制为第二流量。
[0030]当模式改变条件需要对电池充电时，所述发动机离合器的待机液压压力被控制为第一流量。
[0031]当模式改变条件需要混合动力电动车辆的一般启动时，所述发动机离合器的待机液压压力被控制为第一流量。
[0032]在本发明的另一方面中，用于控制混合动力电动车辆的发动机离合器的方法可以包括由控制器确定混合动力电动车辆的驱动模式是否需要从电动车辆(EV)模式改变到混合动力电动车辆(HEV)模式；当混合动力电动车辆的驱动模式需要改变到HEV模式时，由控制器检测驾驶员的需求扭矩和发动机速度和电动机速度的梯度；当驾驶员的需求扭矩大于或等于预定的扭矩并且发动机速度和电动机速度的梯度大于或等于预定的梯度时，由控制器将所述发动机离合器的待机液压压力控制为第二流量；以及当驾驶员的需求扭矩小于预定的扭矩，或发动机速度和电动机速度的梯度小于预定的梯度时，将发动机离合器的待机液压压力控制为第一流量。
[0033]如上所述，根据本发明的示例性实施方案，即使驾驶员的需求扭矩较高，在混合动力电动车辆的驱动模式从EV模式改变到HEV模式时，仍可以通过缩短发动机离合器的联接时间来改善发动机离合器的响应性。
[0034]此外，可通过在联接发动机离合器时确保液压压力反应性来改善混合动力电动车辆的驾驶性能。
[0035]以下讨论了本发明的其他方面和优选的实施方案。
[0036]应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车,包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动