用于发动机离合器致动器的故障防护控制方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及用于发动机离合器致动器的故障防护控制方法及其装置。更具体地，本公开涉及通过控制汽缸的油压的用于混合动力车的发动机离合器致动器的故障防护控制方法及其装置。
【背景技术】
[0002]混合动力车是通过采用电动机动力和内燃发动机动力来降低废气排放并提供高效油耗的下一代车辆。
[0003]通常，如图4所示，在混合动力车中，串联布置发动机10、电动机20、和自动变速器30。发动机10和电动机20彼此连接以经由发动机离合器40传递动力。
[0004]混合动力车可以以可被分类为仅使用电动机20的电动机动力的电动车(EV)模式，以及使用发动机10的转矩作为主要动力和电动机20的转矩作为辅助动力的混合电动车(HEV)模式的两种不同模式驾驶。
[0005]用于混合动力车中的双离合器变速器(DCT)的发动机离合器致动器通过把由电动机产生的转矩转换为直线运动来传递连接或分离发动机离合器所需的液压。
[0006]当混合动力车辆以EV模式驾驶并且在致动器根据常闭型离合器的特性工作时，离合器被分离，使得电动机可以被用作主要动力源。
[0007]然而，根据相关技术安装在混合动力车中的发动机离合器致动器仅可以通过使用压力传感器感测汽缸和储存器(reservoir)的压力，并通过驱动活塞补充制动油，而没有任何额外的故障防护策略。
[0008]因此，在根据相关技术的混合动力车中，当发动机离合器致动器不能工作时，活塞的直线运动停止，由此使得难以在混合动力车中从EV模式切换到HEV模式。此外，当发动机离合器致动器在EV模式期间不工作时，由于EV模式被迫工作，因此动力消耗增加以保持EV模式，从而降低燃料效率。
【发明内容】
[0009]本公开提供用于发动机离合器致动器的故障防护控制方法，即使发动机离合器致动器在EV模式下发生故障，也能够从电动车(EV)模式再次返回到混合电动车(HEV)模式。
[0010]根据本公开的示例性实施方式的用于发动机离合器致动器的故障防护控制方法包括确定混合动力车的驾驶模式是否是电动车(EV)模式。当混合动力车的驾驶模式是EV模式时，测量发动机离合器致动器的汽缸中的油压。将汽缸中的油压与之前存储的平均压力值进行比较。当汽缸中的油压值大于之前存储的平均压力值时，使发动机离合器致动器的电动机转动以减少汽缸中的油压值。随着汽缸中的油压值减少，将发动机离合器连接到内燃发动机。
[0011]发动机离合器包括干式摩擦离合器。
[0012]根据本公开的另一实施方式的用于发动机离合器致动器的故障防护控制方法包括确定混合动力车的驾驶模式是否是电动车(EV)模式。当混合动力车的驾驶模式是EV模式时，测量发动机离合器致动器的主汽缸中的油压值。将主汽缸中的油压值加上之前存储的平均压力值，以获得新平均压力值。用新平均压力值代替之前存储的平均压力值。
[0013]根据本公开的另一实施方式的用于发动机离合器致动器的故障防护控制装置包括测量发动机离合器致动器的汽缸中的压力值的压力传感器。本地控制器通过把由压力传感器测量的压力值与EV模式中的汽缸的平均压力值进行比较，来确定混合动力车的驾驶模式应当处于电动车(EV)模式还是混合电动车(HEV)模式。电动机根据本地控制器的命令转动，以便控制汽缸的压力，从而将发动机离合器连接到内燃发动机或与内燃发动机分离。
[0014]发动机离合器包括干式摩擦离合器。
[0015]通过在混合动力车以EV模式驾驶时对之前存储的时间内测量的汽缸的压力值求平均，来获得EV模式中汽缸的平均压力值。
[0016]根据本公开的用于发动机离合器致动器的故障防护控制方法具有下列优点:
[0017]当混合动力车在以EV模式驾驶时不正常工作时，可以感测混合动力车的错误，并且混合动力车能够以HEV模式驾驶，由此降低通过将车辆保持在EV模式的动力消耗，从而改善油耗。
[0018]而且，当发动机离合器在EV模式中发生故障时，发动机离合器致动器的电动机反向转动，使得混合动力车可以以HEV模式驾驶，因此，可以建立仅具有简单结构的故障防护控制。
【附图说明】
[0019]现在将参考附图图示的本发明的某些示例性实施方式来详细地描述本公开的上述和其它特征，下文给出的这些实施方式仅仅用于示例说明，因此不是对本公开的限制，其中:
[0020]图1是示出根据本公开的实施方式的发动机离合器致动器的配置的框图。
[0021]图2是示出根据本公开的实施方式的在用于发动机离合器致动器的故障防护控制方法中计算用于确定发动机离合器致动器是否发生故障的参考值的方法的流程图。
[0022]图3是示出根据本公开的实施方式的用于发动机离合器致动器的故障防护控制方法的流程图。
[0023]图4是示出根据相关技术的混合动力车的发动机、电动机与离合器之间的连接关系的框图。
[0024]应当理解到，所附的附图并非必然是按比例的，其说明了本公开基本原理的各种特征的一定程度上简化的代表。本文公开的本发明的具体设计特征，包括，例如，具体大小、方向、位置和形状将部分取决于具体的既定用途和环境。
[0025]在附图中，附图标记在几张图中通篇指代本公开的相同或等同部件。
【具体实施方式】
[0026]在下文中，本公开将参考附图进行更详细的描述。
[0027]图1是示出根据本公开的实施方式的发动机离合器致动器的配置的框图。
[0028]根据本公开的实施方式的发动机离合器致动器可以包括用于测量主汽缸210的压力的压力传感器100、通过导管300连接到主汽缸210的从汽缸220、用于指示发动机离合器致动器的电动机正常转动或反向转动的本地控制单元(IXU) 400、以及根据IXU400的指示而工作的电动机500。螺栓700在电动机500转动时转动，并且螺母600沿着螺栓700的螺纹移动。活塞800向或从发动机离合器致动器中的汽缸油施加或释放压力。储存器(reservoir)1200将油注入到汽缸中，并且故障传感器900测量汽缸中活塞800的位置。混合动力控制单元(HCU) 1100确定混合动力车的驾驶模式应当处于电动车(EV)模式，还是混合电动车(HEV)模式。
[0029]根据本公开的实施方式的发动机离合器致动器的操作过程将在下面进行描述。
[0030]在车辆以HEV模式驾驶时，当车辆的模式被切换到EV模式(即纯电动车模式)时，HCUl 100可以向IXU400传送信号以通知IXU400从HEV模式切换到EV模式。在IXU400接收到信号时，LCU400可以使离合器1000与内燃发动机分离。
[0031]IXU400可以向发动机离合器致动器的电动机500提供正常转动命令。在接收正常转动命令的电动机500转动时，连接到电动机500的驱动轴的螺栓700与轴一起转动。螺母600在活塞被推动的方向上沿螺栓700的螺纹向前移动。正常转动可以是电动机的顺时针或逆时针转动方向，但本公开对不限于此。正常转动是螺母600沿螺栓700的螺纹向前移动时，活塞按压发动机离合器致动器中的汽缸油的转动方向。当电动机500反向转动时，螺母600沿螺栓700的螺纹向后移动(向图1的左方)，以便释放施加于发动机离合器致动器中的汽缸油的压力。
[0032]当活塞800向前运动(向图1的右方)时，压力可以被施加于汽缸210中的汽缸油。在压力被施加于主汽缸210中的油时，主汽缸210中的油可以通过导管300流动到从汽缸220中。从汽缸220被填充有油，按压离合器的分离叉，并且将离合器与发动机分离。车辆的电动机工作，由此使混合动力车切换到EV模式。
[0033]为了从EV模式切换到HEV模式，可以以相反顺序执行上述过程。发动机离合器致动器的HCUl 100可以指示IXU400切换到HEV模式，使得IXU400可以指示电动机500响应于指示反向转动。由于电动机500以相反顺序转动，螺母600可以沿螺栓700的螺纹向下移动。在螺母600沿螺栓700的螺纹向下移动时，活塞800可以与螺母600 —起向下移动，以便减少主汽缸210中的压力。在主汽缸210的压力减少时，从汽缸220的油通过导管300再次流动到主汽缸210中。施加于分离叉1300的压力被释放，并且离合器1000再次连接到发动机，由此切换到HEV模式。
[0034]根据相关技术，如果发动机离合器致动器在EV模式中不正常工作，由于使用常闭型离合器的混合动力车的特性，EV模式被强制保持。结果，由混合动力车消耗的动力量增力口，并且可降低燃料效率。在本公开中，发动机离合器致动器在EV中通过逻辑缺陷而不是物理缺陷可不正常工作。尽管高电平控制指示HCU从EV模式切换到HEV模式，但是模式切换可不正常工作。
[0035]因此，根据本公开的示例性实施方式