D，10Α，10Β，11Α，11Β，12Α-12Μ，自动驾驶信息可以包括诸如车道的编号这样的信息(那些车道中的哪个可用于或者不可用于自主驾驶模式)、就车道而言的车辆的当前位置、车辆当前是处于可用的自动驾驶车道还是非自动驾驶车道、用于自主驾驶模式的车道的剩余距离(诸如车辆当前的车道)、可用于自主驾驶模式的最长车道等等。然后分别在模块1312和1314，计算机可以基于自动驾驶信息生成显示信息并且显示该显示信息。
[0092]自主车辆的最简单的驾驶任务中的一个是保持在单个车道上而不会停止。通过显示如上所述的自动驾驶信息，驾驶员可以操纵车辆到自主驾驶的最佳车道。这进而可以使得车辆避免诸如并线、施工、窄车道、仅驶出车道等等这样的问题情况。
[0093]在不脱离如权利要求所定义的主题的情况下可利用以上讨论的这些和其变化以及该特征的组合。应通过说明的方式而并非通过对权利要求所定义的主题的限制的方式而得到先前对示例性实施例的描述。还应理解的是不应将对这里所述的示例的提供(以及表述为“诸如”，“例如”，“包括”等等的子句)解释为将所要求保护的主题限制为特定示例；而是，该示例是仅用于说明许多可能方面中的一些。
[0094]工业适用性
[0095]本发明享有广泛的工业应用，其包括但不限于确定并显示可用于车辆在自主驾驶模式下驾驶的车道。
【主权项】
1.一种方法，包括: 接收来自地理位置部件的数据； 从接收到的数据确定车辆的当前位置； 使用所述当前位置以访问标识自动驾驶车道的位置的详细地图信息，其中每个自动驾驶车道是对所述车辆的自主驾驶模式所预先批准的道路的车道，所述自主驾驶模式允许驾驶员将对所述车辆的控制交给计算机； 标识当前可用于自主驾驶的所述自动驾驶车道中的一个或多个； 由处理器使用所标识的一个或多个自动驾驶车道来生成自动驾驶信息； 由所述处理器基于所述自动驾驶信息生成显示信息，所述显示信息包括车道并且标识所述车道中的哪些是所述一个或多个自动驾驶车道；以及在所述车辆的显示器上显示所述显示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括: 确定所述车辆当前位于哪个车道，并且 其中所述显示信息包括指示所述车辆当前所位于的车道的指示符。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括: 确定所述车辆当前是否在所述自动驾驶车道中的所述一个或多个中的特定一个中；当所述车辆当前在所述特定自动驾驶车道中时，基于所述详细地图信息来确定可用于所述自主驾驶模式的所述特定自动驾驶车道中的剩余距离；并且其中所述显示信息包括指示所述剩余距离的距离数据。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括: 生成用于对所述车辆进行导航的路线；并且 其中确定所述剩余距离进一步基于所述路线。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括: 基于所述路线标识用于所述剩余距离的图标，并且其中所述显示信息包括用于所述剩余距离的所述图标。
6.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述剩余距离进一步基于交通信息，并且所述方法进一步包括: 基于所述交通信息标识用于所述剩余距离的图标，并且 其中所述显示信息包括用于所述剩余距离的所述图标。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括: 对于所述自动驾驶车道的所述一个或多个中的每一个，确定可用于所述自主驾驶模式的剩余距离；以及 基于所确定的剩余距离标识可用于所述自主驾驶模式的最长车道； 其中所述显示信息包括标识可用于所述自主驾驶模式的所述最长车道的指示符。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示信息的所述车道包括不可用于自主驾驶的至少一个车道，并且其中用与不可用于自主驾驶的所述至少一个车道的颜色不同的颜色来描绘所述一个或多个自动驾驶车道中的车道。
9.一种系统，包括: 显示器，用于向驾驶员显示信息；以及 处理器，所述处理器被配置为: 接收来自地理位置部件的数据； 从接收到的数据确定车辆的当前位置； 使用所述当前位置以访问标识自动驾驶车道的位置的详细地图信息，其中每个自动驾驶车道是对所述车辆的自主驾驶模式所预先批准的道路的车道，所述自主驾驶模式允许驾驶员将对所述车辆的控制交给计算机； 标识当前可用于自主驾驶的所述自动驾驶车道中的一个或多个； 使用所标识的一个或多个自动驾驶车道来生成自动驾驶信息； 基于所述自动驾驶信息生成显示信息，所述显示信息包括车道并且标识哪些车道是所述一个或多个自动驾驶车道；以及 在所述显示器上显示所述显示信息。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为: 确定所述车辆当前位于哪个车道，并且 其中所述显示信息包括指示所述车辆当前所位于的车道的指示符。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为: 确定所述车辆当前是否在所述自动驾驶车道的特定一个中； 当所述车辆当前在所述特定自动驾驶车道中时，基于所述详细地图信息来确定可用于所述自主驾驶模式的所述特定自动驾驶车道中的剩余距离；并且其中所述显示信息包括指示所述剩余距离的距离数据。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为: 生成用于对所述车辆进行导航的路线，并且 其中确定所述剩余距离进一步基于所述路线。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为:基于所述路线标识用于所述剩余距离的图标，并且所述显示信息包括用于所述剩余距离的图标。
14.根据权利要求11所述的系统，其中确定所述剩余距离进一步基于交通信息，并且所述处理器进一步被配置为: 基于所述交通信息标识用于所述剩余距离的图标，并且 其中所述显示信息包括用于所述剩余距离的所述图标。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为: 对于所述一个或多个自动驾驶车道中的每一个，确定可用于所述自主驾驶模式的剩余距离； 基于所确定的剩余距离标识可用于所述自主驾驶模式的最长车道； 其中所述显示信息包括标识可用于所述自主驾驶模式的最长车道的指示符。
16.根据权利要求9所述的系统，其中所述显示信息的所述车道包括不可用于自主驾驶的至少一个车道，并且用与不可用于自主驾驶的所述至少一个车道的颜色不同的颜色来描绘所述一个或多个自动驾驶车道中的车道。
17.一种存储程序的计算机可读指令的非临时性的有形计算机可读存储介质，当由处理器来执行指令时，所述指令可使处理器执行方法，所述方法包括: 接收来自地理位置部件的数据； 从接收到的数据确定车辆的当前位置； 使用所述当前位置以访问标识自动驾驶车道的位置的详细地图信息，其中每个自动驾驶车道是对所述车辆的自主驾驶模式所预先批准的道路的车道，所述自主驾驶模式允许驾驶员将对所述车辆的控制交给计算机； 标识当前可用于自主驾驶的一个或多个所述自动驾驶车道； 使用所标识的一个或多个自动驾驶车道来生成自动驾驶信息； 基于所述自动驾驶信息来生成显示信息，所述显示信息包括车道并且标识所述车道中的哪些是所述一个或多个自动驾驶车道；以及在所述车辆的显示器上显示所述显示信息。
18.根据权利要求17所述的介质，其中所述方法进一步包括: 确定所述车辆当前位于哪个车道，并且 其中所述显示信息包括指示所述车辆当前所位于的车道的指示符。
19.根据权利要求18所述的介质，其中所述方法进一步包括: 确定所述车辆当前是否在所述一个或多个自动驾驶车道中的特定一个中； 当所述车辆当前在所述特定自动驾驶车道中时，基于所述详细地图信息来确定可用于所述自主驾驶模式的所述特定自动驾驶车道中的剩余距离；并且其中所述显示信息包括指示所述剩余距离的距离数据。
20.根据权利要求19所述的介质，其中所述方法进一步包括: 生成用于对所述车辆进行导航的路线；并且 其中确定所述剩余距离进一步基于所述路线。
21.根据权利要求20所述的介质，其中所述方法进一步包括:基于所述路线标识用于所述剩余距离的图标，并且其中所述显示信息包括用于所述剩余距离的所述图标。
22.根据权利要求21所述的介质，其中确定所述剩余距离进一步基于交通信息，并且所述方法进一步包括: 基于所述交通信息标识用于所述剩余距离的图标，并且 其中所述显示信息包括用于所述剩余距离的所述图标。
23.根据权利要求20所述的介质，其中所述方法进一步包括: 对于所述一个或多个自动驾驶车道中的每一个，确定可用于所述自主驾驶模式的剩余距离；以及 基于所确定的剩余距离标识可用于所述自主驾驶模式的最长车道； 其中所述显示信息包括标识可用于所述自主驾驶模式的所述最长车道的指示符。
24.根据权利要求19所述的介质，其中所述显示信息的所述车道包括不可用于自主驾驶的至少一个车道，并且用与不可用于自主驾驶的所述至少一个车道的颜色不同的颜色来描绘所述一个或多个自动驾驶车道中的车道。
【专利摘要】本公开的方面通常涉及标识并显示可用于自主驾驶的行车车道。可以向具有自主驾驶模式的车辆(101)的驾驶员显示该信息，以便向驾驶员通知他或她在哪里可使用自主驾驶模式。在一个示例中，显示(152，810，820)可以可视地区分可用于自动驾驶的车道与不可用于自动驾驶的车道。显示(152，810，820)还可以包括对车辆当前所占用的车道(836)(自动驾驶或者非自动驾驶)的位置的指示符(850)。另外，如果车道是自动驾驶车道，那么显示(1010)可以包括信息(1060)，该信息(1060)指示车辆可以在该特定车道中延续自主驾驶模式还能多远。
【IPC分类】G06T7-00, B60W30-12, G01C21-00
【公开号】CN104822573
【申请号】CN201380062617
【发明人】菲利普·尼米克, 布赖恩·库利纳内, 曼纽尔·克里斯蒂安·克莱蒙特, 罗博图斯·克里斯蒂安纳斯·伊丽莎白·马里耶特
【申请人】谷歌公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年11月18日
【公告号】EP2925580A1, US9008961, US20140156182, US20150192428, WO2014085121A1