四驱混合动力汽车的行车发电控制方法及其动力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种四驱混合动力汽车的行车发电控制方法以及一种四驱混合动力汽车的动力系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，通常混合动力汽车都是利用前驱部分的电机来实现行车发电的。
[0003]但是，混合动力汽车的前驱部分一般安装的都是BSG(Belt Starter Generator,带式传动电机发电机一体化装置)电机，该BSG电机峰值在1kW左右，功率较小，不能满足行车发电功率的需求，因此很难将发动机控制在高效区，影响混合动力汽车的燃油经济性；同时由于BSG电机是带传动，存在效率损失，因此现有技术中具有BSG电机的四驱混合动力汽车利用BSG电机进行行车发电是不合理的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种四驱混合动力汽车的行车发电控制方法，通过以地面为耦合点以实现四驱混合动力汽车进行前轮驱动和后轮发电，充分利用后轮电机功率大的特点，在行车发电时可优化发动机的工作效率，提高四驱混合动力汽车的燃油经济性。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种四驱混合动力汽车的动力系统。
[0007]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种四驱混合动力汽车的行车发电控制方法，所述四驱混合动力汽车的动力系统包括前驱部分和后驱部分，其中，所述前驱部分包括发动机、第一电机、变速器和第一差速器，所述后驱部分包括第二电机、减速器和第二差速器，所述行车发电控制方法包括以下步骤:当所述四驱混合动力汽车进入行车发电模式时，获取所述四驱混合动力汽车的滑移率、所述四驱混合动力汽车的加速踏板开度、所述四驱混合动力汽车的车速和方向盘转角信号；判断所述滑移率处于预设范围时，控制所述四驱混合动力汽车通过地面为耦合点以进行前轮驱动和后轮发电，并根据所述四驱混合动力汽车的加速踏板开度、所述四驱混合动力汽车的车速和所述方向盘转角信号对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配。
[0008]根据本发明实施例的四驱混合动力汽车的行车发电控制方法，在四驱混合动力汽车进入行车发电模式时，首先获取四驱混合动力汽车的滑移率、四驱混合动力汽车的加速踏板开度、四驱混合动力汽车的车速和方向盘转角信号，然后在判断滑移率处于预设范围时控制四驱混合动力汽车通过地面为耦合点以进行前轮驱动和后轮发电，并根据四驱混合动力汽车的加速踏板开度、四驱混合动力汽车的车速和方向盘转角信号对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配，充分利用第二电机功率大的特点，在行车发电时可优化发动机的工作效率，提高四驱混合动力汽车的燃油经济性。
[0009]根据本发明的一个实施例，判断所述滑移率未处于所述预设范围时，通过减小所述发动机的目标扭矩和所述第二电机的目标扭矩以控制所述四驱混合动力汽车的车轮稳定运转，从而避免车轮打滑。
[0010]根据本发明的一个实施例，对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配时，通过所述第二电机的发电扭矩调节所述发动机的工作区域，实现行车发电的同时优化发动机的工作效率。
[0011]根据本发明的一个实施例，对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配，具体包括:根据所述四驱混合动力汽车的加速踏板开度和所述四驱混合动力汽车的车速获取所述四驱混合动力汽车的总需求扭矩；根据所述发动机的工作区域为控制目标确定所述前轮驱动的扭矩，并根据所述总需求扭矩和所述前轮驱动的扭矩计算所述后轮发电的扭矩，以及根据所述四驱混合动力汽车的车速和所述方向盘转角信号对所述后轮发电的扭矩进行调节。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述的四驱混合动力汽车的行车发电控制方法，还包括:根据所述前轮驱动的扭矩计算所述发动机的驱动扭矩，并根据所述后轮发电的扭矩计算所述第二电机的发电扭矩；以及根据预设的补偿扭矩对所述第二电机的发电扭矩进行补
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[0013]利用电机扭矩响应快的特点，对第二电机的发电扭矩进行补偿，可使发动机和第二电机的输出扭矩满足总的需求扭矩。
[0014]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种四驱混合动力汽车的动力系统，包括:前驱部分，所述前驱部分包括发动机、第一电机、变速器和第一差速器；后驱部分，所述后驱部分包括第二电机、减速器和第二差速器；控制模块，所述控制模块在所述四驱混合动力汽车进入行车发电模式时获取所述四驱混合动力汽车的滑移率、所述四驱混合动力汽车的加速踏板开度、所述四驱混合动力汽车的车速和方向盘转角信号，并在所述滑移率处于预设范围时控制所述四驱混合动力汽车通过地面为耦合点以进行前轮驱动和后轮发电，以及根据所述四驱混合动力汽车的加速踏板开度、所述四驱混合动力汽车的车速和所述方向盘转角信号对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配。
[0015]根据本发明实施例的四驱混合动力汽车的动力系统，在四驱混合动力汽车进入行车发电模式时，控制模块首先获取四驱混合动力汽车的滑移率、四驱混合动力汽车的加速踏板开度、四驱混合动力汽车的车速和方向盘转角信号，然后在判断滑移率处于预设范围时控制模块控制四驱混合动力汽车通过地面为耦合点以进行前轮驱动和后轮发电，并根据四驱混合动力汽车的加速踏板开度、四驱混合动力汽车的车速和方向盘转角信号对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配，充分利用第二电机功率大的特点，在行车发电时可优化发动机的工作效率，提高四驱混合动力汽车的燃油经济性。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判断所述滑移率未处于所述预设范围时通过减小所述发动机的目标扭矩和所述第二电机的目标扭矩以控制所述四驱混合动力汽车的车轮稳定运转，从而避免车轮打滑。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述控制模块对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配时，还通过所述第二电机的发电扭矩调节所述发动机的工作区域，实现行车发电的同时优化发动机的工作效率。
[0018]根据本发明的一个实施例，在对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配时，所述控制模块根据所述四驱混合动力汽车的加速踏板开度和所述四驱混合动力汽车的车速获取所述四驱混合动力汽车的总需求扭矩，并根据所述发动机的工作区域为控制目标确定所述前轮驱动的扭矩，以及根据所述总需求扭矩和所述前轮驱动的扭矩计算所述后轮发电的扭矩，其中，所述控制模块还根据所述四驱混合动力汽车的车速和所述方向盘转角信号对所述后轮发电的扭矩进行调节。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述控制模块还根据所述前轮驱动的扭矩计算所述发动机的驱动扭矩，并根据所述后轮发电的扭矩计算所述第二电机的发电扭矩，以及根据预设的补偿扭矩对所述第二电机的发电扭矩进行补偿。
[0020]其中，控制模块充分利用电机扭矩响应快的特点以对第二电机的发电扭矩进行补偿，可使发动机和第二电机的输出扭矩满足总的需求扭矩。
[0021]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中