第二扭矩与第二优化扭矩进行比较；第三判断子模块用于将第三扭矩与第三优化扭矩进行比较；第四判断子模块用于将实际输出扭矩与第三扭矩进行比较。故障诊断模块用于判断是否发生故障以及故障类型，上述差值小于设定阈值时，判断实际扭矩正常，当上述差值大于设定阈值时，判断系统故障，并根据存在差值的扭矩判断故障类型；系统保护模块用于根据故障类型对扭矩进行调整，生成故障调整扭矩。系统保护模块根据当前车况和故障类型降低电机扭矩，或者停止车辆行驶，由此保障行车安全。
[0041]需求扭矩输出单元:系统正常时，将电机的实际输出扭矩作为需求扭矩，否则将所述故障调整扭矩作为需求扭矩。
[0042]限值计算单元，用于根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值。包括扭矩限值计算模块和扭矩变化限值模块，扭矩限值计算模块根据车辆操作信号、车辆状态信号和零部件能力计算出当前可输出扭矩的最大值和最小值；扭矩变化限值模块根据扭矩的变化进行斜率计算，获得斜率限值。
[0043]限值输出单元，将所述需求扭矩和所述限值扭矩比较，将需求扭矩限制在所述限值扭矩的范围内得到输出扭矩。包括上下限值处理模块和变化限值处理模块。上下限值处理模块根据当前可输出扭矩的最大值和最小值，与需求扭矩的值进行比较，当需求扭矩位于该范围内，则输出需求扭矩，否则，当需求扭矩大于所述最大值时，则输出该最大值，当需求扭矩小于该最小值时，则输出该最小值；变化限值处理模块，当需求扭矩发生变化值，按照斜率限值的大小进行平滑上升或下降，不会产生突变的扭矩，保证车辆行驶的平稳性。
[0044]本实施例所述电动汽车的扭矩监控系统，其扭矩解析优化子模块、扭矩滤波优化子模块、扭矩仲裁优化子模块分别为扭矩解析模块、扭矩滤波模块、扭矩仲裁模块的简化。
[0045]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于包括以下步骤: 检测车辆操纵信号和车辆状态信号，并根据其计算出电机的实际扭矩； 判断整车控制系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩；整车控制系统正常时，将电机的实际输出扭矩作为需求扭矩，否则将所述故障调整扭矩作为需求扭矩； 根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值； 将所述需求扭矩和所述限值扭矩比较，将所述需求扭矩限制在所述限值扭矩的范围内得到输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述计算出电机的实际扭矩的过程，包括: 通过扭矩解析处理获得第一扭矩，然后通过扭矩滤波处理获得第二扭矩，通过扭矩仲裁获处理获得第三扭矩，然后通过扭矩输出处理获得实际输出扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述判断整车控制系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩的过程，包括: 通过扭矩解析优化处理得到第一优化扭矩，将第一扭矩经扭矩滤波优化处理得到第二优化扭矩，将第二扭矩经扭矩仲裁优化处理得到第三优化扭矩； 将所述第一扭矩、第二扭矩、第三扭矩、第三扭矩分别与所述第一优化扭矩、第二优化扭矩、第三优化扭矩、实际输出扭矩进行比较，获得其差值； 所述差值小于设定阈值时，判断实际扭矩正常，当所述差值大于设定阈值时，判断系统故障，并根据存在差值的扭矩判断故障类型； 根据故障类型对扭矩进行调整，生成故障调整扭矩。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述扭矩解析优化处理、扭矩滤波优化处理、扭矩仲裁优化处理分别为所述扭矩解析处理、扭矩滤波处理、扭矩仲裁处理的简化。
5.根据权利要求1-4任一所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值的过程，包括: 根据车辆操作信号、车辆状态信号和零部件能力计算出当前可输出扭矩的最大值和最小值； 根据扭矩的变化进行斜率计算，获得斜率限值。
6.根据权利要求1-5任一所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述将所述需求扭矩和所述限值扭矩比较，将所述需求扭矩限制在所述限值扭矩的范围内得到输出扭矩的过程，包括: 根据当前可输出扭矩的最大值和最小值，与所述需求扭矩的值进行比较，当需求扭矩位于该范围内，则输出需求扭矩，否则，当需求扭矩大于所述最大值时，则输出该最大值，当需求扭矩小于该最小值时，则输出该最小值； 当需求扭矩发生变化时，按照斜率限值的大小进行平滑上升或下降。
7.—种电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，包括: 实际扭矩计算单元:检测车辆操纵信号和车辆状态信号，并根据其计算出电机的实际扭矩； 故障调整扭矩计算单元:判断系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩； 需求扭矩输出单元:系统正常时，将电机的实际输出扭矩作为需求扭矩，否则将所述故障调整扭矩作为需求扭矩； 限值计算单元:根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值； 限值输出单元:将所述需求扭矩和所述限值扭矩比较，将所述需求扭矩限制在所述限值扭矩的范围内得到输出扭矩。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，所述实际扭矩计算单元包括: 扭矩解析模块:将当前扭矩进行扭矩解析处理获得第一扭矩； 扭矩滤波模块:进行扭矩滤波处理获得第二扭矩； 扭矩仲裁模块:通过扭矩仲裁获处理得第三扭矩； 扭矩输出模块:通过扭矩输出处理得到实际输出扭矩。
9.根据权利要求7所述的电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，故障调整扭矩计算单元包括: 扭矩优化生成模块，包括:扭矩解析优化子模块，通过扭矩解析优化处理得到第一优化扭矩；扭矩滤波优化子模块，通过扭矩滤波优化处理获得第二优化扭矩；扭矩仲裁优化子模块，通过扭矩仲裁优化处理得第三优化扭矩； 判断模块，包括第一判断子模块，将上述第一扭矩与所述第一优化扭矩进行比较；第二判断子模块，将所述第二扭矩与第二优化扭矩进行比较；第三判断子模块，将所述第三扭矩与所述第三优化扭矩进行比较；第四判断子模块，将实际输出扭矩与第三扭矩进行比较；故障诊断模块，所述差值小于设定阈值时，判断实际扭矩正常，当所述差值大于设定阈值时，判断整车控制系统故障，并根据存在差值的扭矩判断故障类型； 系统保护模块，根据故障类型对扭矩进行调整，生成故障调整扭矩。
10.根据权利要求8或9所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述扭矩解析优化子模块、扭矩滤波优化子模块、扭矩仲裁优化子模块分别为所述扭矩解析模块、扭矩滤波模块、扭矩仲裁模块的简化。
11.根据权利要求7-10任一所述的电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，所述限值计算单元包括: 扭矩限值计算模块:根据车辆操作信号、车辆状态信号和零部件能力计算出当前可输出扭矩的最大值和最小值； 扭矩变化限值模块:根据扭矩的变化进行斜率计算，获得斜率限值。
12.根据权利要求11所述的电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，所述限值输出单元，包括: 上下限值处理模块:根据当前可输出扭矩的最大值和最小值，与所述需求扭矩的值进行比较，当需求扭矩位于该范围内，则输出需求扭矩，否则，当需求扭矩大于所述最大值时，则输出该最大值，当需求扭矩小于该最小值时，则输出该最小值； 变化限值处理模块:当需求扭矩发生变化值，按照斜率限值的大小进行平滑上升或下降。
【专利摘要】一种电动汽车的扭矩监控方法及其系统，属于电动汽车控制技术领域，扭矩监控方法包括以下步骤：检测车辆操纵信号和车辆状态信号，并根据其计算出电机的实际扭矩；判断整车控制系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩；整车控制系统正常时，将电机的实际输出扭矩作为需求扭矩，否则将所述故障调整扭矩作为需求扭矩；根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值；将所述需求扭矩和所述限值扭矩比较，将所述需求扭矩限制在所述限值扭矩的范围内得到输出扭矩。解决了由于整车控制器的故障导致车辆失控的技术问题，尤其是，能监控输出的需求扭矩，使其不能发生突变或者超越合理限值范围。
【IPC分类】B60L15-20
【公开号】CN104842818
【申请号】CN201410396603
【发明人】邹正佳, 孔令安, 艾名升
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年8月13日