数越大，档位越低档位影响系数越小，档位若为倒档，档位影响系数比前进挡的小，若档位为空挡，则不考虑档位影响系数(例如，此时档位影响系数可以为I)。
[0028]根据本发明一种实施方式，通过将所述辅助滤波系数和所述档位影响系数相乘确定与所述当前状态对应的滤波系数a ( S卩，a4)。
[0029]根据本发明一种实施方式，在判断所述当前状态为所述电动汽车第一加速状态的情况下，基于车速和加速踏板开度变化率查表确定所述扭矩上升状态对应的所述滤波系数a(此时例如a用a5表示以便于区分)。在这种情况下，表中存储有车速和加速踏板开度变化率与滤波系数a5的映射关系。当加速踏板开度变化率相同时，车速较低及车速较高时滤波系数a5较小，车速适中时滤波系数a5较大；当车速相同时，加速踏板开度变化率越大，滤波系数a5越大，加速踏板开度变化率越小，滤波系数a5越小。
[0030]根据本发明一种实施方式，在判断所述当前状态为所述其他状态的情况下，基于车速查表确定所述其他状态对应的所述滤波系数a(此时例如a用a6表示以便于区分)。在这种情况下，表中存储有车速与滤波系数a6的映射关系，车速较低及车速较高时滤波系数a6较小，车速适中时滤波系数a6较大。
[0031]图2是根据本发明另一种实施方式的电动汽车扭矩滤波控制方法的流程图。
[0032]下面结合图2对本发明另一种实施方式提供的电动汽车扭矩滤波控制方法进行说明。
[0033]如图2所示，该方法包括:
[0034]S200，判断电动汽车的当前状态是否为电动汽车第一故障状态，如果是，转至步骤S202，否则转至步骤S204 ；
[0035]S202，根据公式a = Ts/ (Ts+Tf)确定所述电动汽车第一故障状态对应的所述滤波系数a，即a = al ;
[0036]S204，判断滤波之前的预定输入扭矩X(k)的绝对值是否小于预定扭矩，如果是，转至步骤S206，否则转至步骤S210 ；
[0037]S206，判断电动汽车的当前状态是否为正负力矩切换状态，如果是，转至步骤S208，否则转至步骤S210 ；
[0038]S208，基于所述前一时刻滤波后的扭矩查表确定所述正负力矩切换状态对应的所述滤波系数a，即a = a2 ;
[0039]S210，判断电动汽车的当前状态是否为紧急制动状态，如果是，转至步骤S212，否则转至步骤S214 ；
[0040]S212，基于车速和制动踏板开度变化率查表确定所述紧急制动状态对应的所述滤波系数a，即a = a3 ;
[0041]S214，判断电动汽车的当前状态是否为所述档位切换到N档状态、所述电动汽车第二故障状态和所述扭矩卸载状态中的一者，如果是，转至步骤S216，否则转至步骤S218 ;
[0042]S216，基于车速和当前扭矩查表确定辅助滤波系数，同时基于档位查表确定档位影响系数，并根据所述辅助滤波系数和所述档位影响系数确定与所述当前状态对应的滤波系数a，即a = a4 ;
[0043]S218，判断所述当前状态是否为所述电动汽车第一加速状态，如果是，转至步骤S220，否则转至步骤S222 ；
[0044]S220，基于车速和加速踏板开度变化率查表确定所述扭矩上升状态对应的所述滤波系数a，即a = a5 ;
[0045]S222，基于车速查表确定所述其他状态对应的所述滤波系数a，即a = a6。
[0046]其中，本领域技术人员可以对预定扭矩进行预先设定。
[0047]在该方法中，电动汽车的当前状态的判断类似于图1中所示的方法，可以基于接收到的电动汽车的运行相关参数进行判断。
[0048]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0049]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0050]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种电动汽车扭矩滤波控制方法，其中，该方法包括: 接收所述电动汽车的运行相关参数； 基于所述相关参数判断所述电动汽车的当前状态；以及 根据所述当前状态对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前状态为以下中的一者:电动汽车第一故障状态、正负力矩切换状态、紧急制动状态、档位切换到N档状态、电动汽车第二故障状态、扭矩卸载状态、电动汽车第一加速状态和除上述状态以外的其他状态，其中所述第一故障状态的故障程度高于所述第二故障状态的故障程度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述当前状态对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩包括: 通过公式Y(k) = a*X(k) + (1-a) *Y(k_l)对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩，其中a为滤波系数，Y(k)为所述滤波后的扭矩，X(k)为滤波之前的预定输入扭矩，Y(k-l)为前一时刻滤波后的扭矩，所述滤波系数a根据所述当前状态来确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述电动汽车第一故障状态的情况下，根据公式a = Ts/(Ts+Tf)确定所述电动汽车第一故障状态对应的所述滤波系数a，其中Ts为采样周期，Tf为预定时间。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述正负力矩切换状态的情况下，基于所述前一时刻滤波后的扭矩查表确定所述正负力矩切换状态对应的所述滤波系数a。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述紧急制动状态的情况下，基于车速和制动踏板开度变化率查表确定所述紧急制动状态对应的所述滤波系数a。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述档位切换到N档状态、所述电动汽车第二故障状态和所述扭矩卸载状态中的一者的情况下，基于车速和当前扭矩查表确定辅助滤波系数，同时基于档位查表确定档位影响系数，并根据所述辅助滤波系数和所述档位影响系数确定与所述当前状态对应的滤波系数a。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过将所述辅助滤波系数和所述档位影响系数相乘确定与所述当前状态对应的所述滤波系数a。
9.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述电动汽车第一加速状态的情况下，基于车速和加速踏板开度变化率查表确定所述扭矩上升状态对应的所述滤波系数a。
10.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述其他状态的情况下，基于车速查表确定所述其他状态对应的所述滤波系数a。
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车扭矩滤波控制方法，其中该方法包括：接收所述电动汽车的运行相关参数；基于所述相关参数判断所述电动汽车的当前状态；以及根据所述当前状态对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩。通过上述的方法，基于电动汽车不同的状态来对电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩，并使该电动汽车以该滤波后的扭矩运行，可以使电动汽车具有良好的动力性和平顺性。
【IPC分类】B60L15-20
【公开号】CN104842820
【申请号】CN201410805720
【发明人】刘营营
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月19日