第一信号采集器或第二信号采集器以及速度传感器给予的信号来作出判断，如果当前状态安全，那么系统封闭，不产生动作；如果当前状态会发生碰撞，中央处理器会根据碰撞对象及碰撞状态向第一、第二气囊机构发生指令，第一、第二气囊机构中的控制单元触发气囊中的混合气体发生器，然后混合气体充满气囊，完成弹出气囊的动作，从而达到减轻碰撞力，实现一定程度上被动安全的目的。本系统还可以设定一个安全时速，如40公里每小时为安全时速，则低于此速度时，系统暂停宽作，此时信号指示灯关闭；高于此速度时，信号指示灯亮起，此系统开启。
[0026]本发明的另一目的在于提供一种客车被动安全控制系统的控制方法，包括以下步骤:
(1)第一信号采集器、第二信号采集器及速度传感器采集信号并传送给中央处理器；
(2)中央处理器对信号进行综合分析，先判断是否会发生碰撞，如判断结果为否则系统不启动，反之则继续判断障碍物是不是行人，如判断结果是行人，则给第一控制单元或第二控制单元发出弹出第一副气囊或第二副气囊的信号；如判断结果不是行人，则给第一控制单元或第二控制单元发出弹出第一主气囊或第二主气囊的信号。
[0027]所述的步骤(I)中第一信号采集器及第二信号采集器可采集车辆与前方障碍物的距离并判断障碍物的类型。
[0028]所述的步骤(I)中速度传感器信号可采集当前车辆的速度、加速度及制动减速度。
[0029]具体的方法如下:
如图4所示，通过第一、第二信号采集器采集车辆与前、后障碍物的距离并判断障碍物的类型；通过速度传感器采集当前车辆的车速、加速度以制动减速度等信息；第一、第二信号采集器和速度传感器采集到的信息传送给中央处理器，中央处理器对信息进行综合分析，决断是否会发生碰撞，如果不会发生碰撞，则系统不响应；如果会发生碰撞，则中央处理器继续判断障碍物是否为行人，如果不是行人，则中央处理器给第一、第二控制单元发出信号，第一、第二控制单元再给气囊机构中的混合气体发生器发出指令，弹出第一主气囊或第二主气囊；如果障碍物为行人，则中央处理器给第一、第二控制单元发出信号，第一、第二控制单元再给气囊机构中的混合气体发生器发出指令，弹出第一副气囊或第二副气囊，减少伤害。
[0030]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种客车被动安全控制系统，其特征在于:包括设置在车辆前保处的第一气囊机构(I)和第一信号采集器(2)、设置在车辆后保处的第二气囊机构(3)和第二信号采集器(4)、与车辆CAN总线相连的速度传感器(5)，所述的第一、第二信号采集器(2、4)及速度传感器(5)与中央处理器(6)的输入单元相连，中央处理器(6)的输出单元与第一、第二气囊机构(1、3)相连。
2.根据权利要求1所述的客车被动安全控制系统，其特征在于:所述的第一气囊机构(I)包括第一主气囊(11)、第一副气囊(12)及控制第一主气囊(11)和第一副气囊(12)弹出的第一控制单元，所述的第二气囊机构(3)包括第二主气囊(31)、第二副气囊(32)及控制第二主气囊(31)和第二副气囊(32)弹出的第二控制单元，第一、第二控制单元分别与中央处理器(6)的输出单元相连。
3.根据权利要求1所述的客车被动安全控制系统，其特征在于:所述的第一、第二信号采集器(2、4)内集成有成像、红外感应及雷达探测单元。
4.根据权利要求2所述的客车被动安全控制系统，其特征在于:所述的第一、第二主气囊(11、31)及第一、第二副气囊(12、32)由硼纤维材料制成。
5.根据权利要求1所述的客车被动安全控制系统，其特征在于:所述的中央处理器(6)上连接有信号指示灯(7)。
6.一种根据权利要求1?5所述的客车被动安全控制系统的控制方法，包括以下步骤: (1)第一信号采集器、第二信号采集器及速度传感器采集信号并传送给中央处理器； (2)中央处理器对信号进行综合分析，先判断是否会发生碰撞，如判断结果为否则系统不启动，反之则继续判断障碍物是不是行人，如判断结果是行人，则给第一控制单元或第二控制单元发出弹出第一副气囊或第二副气囊的信号；如判断结果不是行人，则给第一控制单元或第二控制单元发出弹出第一主气囊或第二主气囊的信号。
7.根据权利要求6所述的客车被动安全控制系统的控制方法，其特征在于:所述的步骤(I)中第一信号采集器及第二信号采集器可采集车辆与前方障碍物的距离并判断障碍物的类型。
8.根据权利要求6所述的客车被动安全控制系统的控制方法，其特征在于:所述的步骤(I)中速度传感器信号可采集当前车辆的速度、加速度及制动减速度。
【专利摘要】本发明涉及客车被动安全控制系统及控制方法。包括设置在车辆前保处的第一气囊机构和第一信号采集器、设置在车辆后保处的第二气囊机构和第二信号采集器、与车辆CAN总线相连的速度传感器，所述的第一、第二信号采集器及速度传感器与中央处理器的输入单元相连，中央处理器的输出单元与第一、第二气囊机构相连。由上述技术方案可知，本发明在前、后保处设置第一、第二气囊机构，在紧急情况下，中央处理器根据第一、第二信号采集器发回的数据做出判断，给出指令，通过弹出第一、第二气囊机构中的气囊来减少冲撞过程中的冲撞力，从而达到减轻事故伤害的目的。
【IPC分类】B60R21-0134, B60R21-36, B60R21-0132
【公开号】CN104859574
【申请号】CN201510313234
【发明人】曹西朴, 王黎明, 花伟, 江腾, 黄叶明, 郑琨
【申请人】安徽安凯汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月10日