一种车辆制动的控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及车辆制动的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的不断发展，安全性日益成为汽车设计的重要标准。目前，ABS(ABS是英文Aut1-Lock Braking System的缩写，中文称作“制动防抱死系统”)已成为汽车的标准装置，全球生产的轿车中有85%以上使用ABS，大部分经济型轿车也都配置ABS。然而，一些货车、环卫车和经济型SUV没有配置ABS，这些汽车一般通过配置感载比例阀实现前制动力比例的调节，防止汽车紧急制动时抱死。
[0003]感载比例阀一般分为液压式感载比例阀和气压式感载比例阀，其通常安装在制动总泵与制动分泵之间的管道上。液压式感载比例阀由阀体、活塞、阀门、感载拉力弹簧等组成。位于阀体上的进油孔与制动总泵相通，出油孔则与制动分泵相通。当汽车载荷较小时，感载比例阀的活塞在感载拉力弹簧的预紧力作用下被推至最右侧，进油孔和出油孔相通，从而使制动总泵与制动分泵压力相等；当汽车载荷较大时，对应的作用力大于感载拉力弹簧的预紧力，活塞左移以与阀门接触，使阀门关闭，切断制动总泵通向制动分泵的通道；若汽车载荷继续增加，对应的作用力也将继续增大，使活塞右移以与阀门脱离接触，阀门被打开，制动总泵与制动分泵再次相通。这样，感载比例阀实现前制动力比例的调节，防止汽车紧急制动时抱死。
[0004]对于配置感载比例阀的电动车辆、混合动力汽车等，多采用再生制动技术。再生制动(亦称反馈制动)，在制动时可以将汽车的动能转化及储存起来，而不是变成无用的热。但是，再生制动的参与对原有的制动系统将产生一定的影响，再生制动扭矩施加的不当将会造成安全问题。例如，如果前轮施加的扭矩过大，就会导致前轮抱死，汽车失去转向能力；如果施加的扭矩过大，就会导致抱死，汽车将发生甩尾。
【发明内容】
[0005]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术再生制动的参与对原有的制动系统将产生一定的影响，再生制动扭矩施加的不当将会造成安全问题，例如，如果前轮施加的扭矩过大，就会导致前轮抱死，车辆失去转向能力；如果施加的扭矩过大，就会导致抱死，车辆将发生甩尾，从而提出一种车辆制动的控制方法及系统来解决该问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种车辆制动的控制方法，包括以下步骤:步骤1、测量车辆当前载荷；步骤2、调整第一、第二轮制动力分配调节装置，使其符合车辆当前载荷下的标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；步骤3、分别根据车辆当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值；步骤4、计算车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值的差值；步骤5、新增制动扭矩时，将该新增的制动扭矩的值控制在所述差值之内以防止第二轮抱死。
[0008]作为本发明的车辆制动的控制方法的进一步改进，所述“标准第一、第二轮制动器制动力分配关系”通过如下步骤获得:步骤1、获取车辆当前载荷下第一、第二轮制动力分配调节装置特性确定的第一、第二轮制动器制动力分配关系；步骤2、调整第一、第二轮制动力分配调节装置以降低第二轮制动器制动力，获得标准第一、第二轮制动器制动力分配关系O
[0009]作为本发明的车辆制动的控制方法的进一步改进，所述“分别根据车辆当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值”的过程为:步骤1、存储各种不同载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；步骤2、在存储的各种不同载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系中，查询当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；步骤3、根据查询的当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值。
[0010]作为本发明的车辆制动的控制方法的进一步改进，所述第一、第二轮制动力分配调节装置为液压式感载比例阀。
[0011]作为本发明的车辆制动的控制方法的进一步改进，所述液压式感载比例阀的调整过程为:使液压式感载比例阀的感载拉力弹簧伸长，以减小该感载拉力弹簧的预紧力。
[0012]作为本发明的车辆制动的控制方法的进一步改进，所述新增制动扭矩为再生制动扭矩。
[0013]作为本发明的车辆制动的控制方法的进一步改进，所述第一轮为车辆的前轮，所述第二轮为车辆的后轮。
[0014]作为本发明的车辆制动的控制方法的进一步改进，所述第一轮为车辆的后轮，所述第二轮为车辆的前轮。
[0015]基于同一发明构思，本发明还提出一种车辆制动的控制系统，包括:测量单元，用于测量车辆当前载荷；调整单元，用于调整第一、第二轮制动力分配调节装置，以符合车辆当前载荷下的标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；查询单元，用于分别根据车辆当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值；计算单元，用于计算车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值的差值；控制单元，用于新增制动扭矩时，将该新增的制动扭矩的值控制在所述差值之内以防止第二轮抱死。
[0016]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述查询单元包括:存储模块，用于存储各种不同载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；查询模块，用于在存储的各种不同载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系中，查询当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；获取模块，用于根据查询的当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值。
[0017]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述控制单元包括控制命令输出单元、控制命令执行单元；所述控制命令输出单元输出新增制动扭矩的控制命令，使新增制动扭矩时，将该新增的制动扭矩的值控制在所述差值之内以防止第二轮抱死；所述控制命令执行单元执行所述新增制动扭矩的控制命令。
[0018]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述控制命令执行单元为车辆的电机控制器。
[0019]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述查询单元、计算单元以及控制命令输出单元设置在车辆的整车控制器中。
[0020]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述测量单元包括载荷测量传感器和信号处理单元；所述载荷测量传感器测量车辆当前载荷，并将当前载荷对应的输出信号输出至所述信号处理单元；所述信号处理单元将所述输出信号转换为所述查询单元可以处理的信号。
[0021]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述车辆载荷测量传感器为位移传感器或者压力传感器。
[0022]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述新增制动扭矩包括再生制动扭矩。
[0023]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述第一轮为车辆的前轮，所述第二轮为车辆的后轮。
[0024]作为本发明的车辆制动的控制系统的进一步改进，所述第一轮为车辆的后轮，所述第二轮为车辆的前轮。
[0025]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0026]1、本发明的一种车辆制动的控制方法及系统，通过测量车辆当前载荷并调整第一、