一种制动力分配装置及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明创造涉及一种制动力分配装置及控制方法，可以在车辆行驶过程中实时优 化前后制动力的大小，防止车轮抱死。主要用于以拉索形式提供制动力的两轮车制动系统。
【背景技术】
[0002] 目前两轮车，如电动车、自行车和摩托车的制动系统多采用前后轮分别控制制动 的制动系统，这样在制动时，有两种情况，一种是将制动力施加在一个车轮上，如果制动强 度大，将导致车轮抱死，降低轮胎使用寿命、刹车距离加长，如果前轮抱死将影响转向能力， 躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操控性将受到影响。如果后轮抱死， 制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，车就可能发生甩尾，甚至掉头等危险现象。另一 种情况是对两个车轮同时施加制动力，这样在紧急制动时，驾驶员无法对两个车轮的制动 力进行合理分配，可能会导致前轮或者后轮或者两个车轮同时抱死的情况。如果采用制动 力分配装置及控制方法，将总的制动力合理分配给两个车轮，将减少抱死危害。
【发明内容】
[0003] 本发明创造针对现有技术的不足，提供一种制动力分配装置及控制方法，设有制 动力分配器，制动力分配器上装有用于调节位置的电机和用于调节附加制动力的电机。当 车辆制动时，可以通过制动力分配控制方法对装置中的电机的输出力和位置进行调节，达 到实时优化前后制动力，防止车轮抱死的目的，具有响应速度快、工作可靠、功耗低等特点。
[0004] 本发明创造采用的技术方案为：
[0005] 一种制动力分配装置，具有盒体，盒体内装有制动力分配器，制动力分配器与盒体 滑动连接，制动力分配器上设有无级调节槽，无级调节槽内设有用于调节前制动力位置和 附加前制动力的电机组件I，用于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件II，制动 力分配器上还设有用于调节制动力输入的电机I，所述制动力输入电机I、电机组件I和 电机组件II呈三角形分布，电机I上连有制动力输入拉索，电机组件I上连有前制动力输 出拉索，电机组件II上连有后制动力输出拉索。
[0006] 所述的一种制动力分配装置，所述制动力分配器上设有制动力输入孔，电机I安 装在制动力输入孔中，制动力分配器还设有与制动力输入孔相通的引导孔I，制动力输入 拉索的一端经引导孔I引入与电机I的轴连接。
[0007] 所述的一种制动力分配装置，所述电机组件I包括支撑件I，用于调节前制动力 位置的电机II和用于调节附加前制动力的电机III，支撑件I的一端通过电机II与制动力分 配器连接，电机III安装在支撑件I的另一端。
[0008] 所述的一种制动力分配装置，所述支撑件I具有块状本体I，块状本体I上设有 一安装孔I，块状本体I的一侧具有两个相对设置的凸耳I和凸耳II，凸耳I上设有通孔 I，凸耳II上设有与通孔I相对应的通孔II，块状本体I的另一侧设有与安装孔I相连通 的引导孔II，所述电机II依次穿过通孔I、无级调节槽和通孔II，将支撑件I与制动力分配 器连接，电机III安装在安装孔I中，前制动力输出拉索的一端通过引导孔II与电机III的轴 连接。
[0009] 所述的一种制动力分配装置，所述电机组件II包括支撑件II，用于调节后制动力 位置的电机IV和用于调节附加后制动力的电机V，支撑件II的一端通过电机IV与制动力分 配器连接，电机V安装在支撑件II的另一端。
[0010] 所述的一种制动力分配装置，所述支撑件II具有块状本体II，块状本体II上设有 一安装孔II，块状本体II的一侧具有两个相对设置的凸耳III和凸耳IV，凸耳III上设有通孔 III，凸耳IV上设有与通孔III相对应的通孔IV，块状本体II的另一侧设有与安装孔II相连通 的引导孔III，所述电机IV依次穿过通孔III、无级调节槽和通孔IV，将支撑件II与制动力分配 器连接，电机V安装在安装孔II中，后制动力输出拉索的一端通过引导孔III与电机V的轴 连接。
[0011] 所述的一种制动力分配装置，盒体的一侧壁上设有引导孔IV，制动力输入拉索的 一端从引导孔IV引入与电机I的轴连接；与盒体一侧壁相对的另一侧壁上设有长引导孔， 前制动力输出拉索的一端与电机组件I连接，前制动力输出拉索的另一端从长引导孔引 出，后制动力输出拉索的一端与电机组件II连接，后制动力输出拉索的另一端从长引导孔 引出。
[0012] 所述的一种制动力分配装置，所述制动分配器为近似三角形，制动力分配器的下 表面设有滑块，盒体内底壁设有与滑块配合的滑道，所述无级调节槽的一侧设有刻度线，无 级调节槽的一内侧壁设有齿条。
[0013] -种利用制动力分配装置进行制动力分配的控制方法，
[0014] 还包括控制器E⑶，用于测量车辆载荷的压力传感器和用于测量制动力输入拉索 制动力F, &的力传感器，压力传感器和力传感器分别与控制器ECU的输入端连接，电机I、电 机II、电机III、电机IV和电机V分别与控制器ECU的输出端连接；当车辆进入制动状态，压 力传感器和力传感器将数据传输给控制器ECU ;
[0015] 控制器ECU根据车辆的载荷计算出车辆的最大附着力Fmax，通过最大附着力F max与 制动力F,&控制电机I、电机II、电机III、电机IV和电机V对制动力进行分配；
[0016] a.若F,& <Fmax时，调节电机II和电机IV在无级调节槽中的位置，调节电机II和电机 IV相对于滑道的纵向中心线的距离，使前制动力F1小于该载荷、该附着路面下理想前制动 力值Flidea(理想前制动力值指理想制动力分配曲线上对应的前制动力值，当前制动力值大 于或等于理想前制动力值时，前轮抱死。），使后制动力F 2小于该载荷、该附着路面下理想 后制动力F2idea(理想后制动力值指理想制动力分配曲线上对应的后制动力值，当后制动力 值大于或等于理想后制动力值时，后轮抱死。），防止车轮抱死，其中，F, & = FJF2;
[0017] b.若F,& = Fmax时，则调节电机II和电机IV在无级调节槽中的位置，调节电机II和 电机IV相对于滑道的纵向中心线的距离，调节电机I，使电机I输出力大小为Λ F，方向与 制动力输入拉索的制动力方向相反，使前制动力F i小于该载荷、该附着路面下理想前制动 力值Flidea，使后制动力F2小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F 2idea，防止车轮抱死， 其中 F总=AF+Fi+F2;
[0018] 或者，调节电机II和电机IV在无级调节槽中的位置，调节电机II和电机IV相对于 滑道的纵向中心线的距离，调节电机V的输出力大小为Λ F2，方向与后制动力输出拉索制 动力方向相反，使后制动力F2小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F 2 i d ^调节电机 III的输出力大小为Λ F1，方向与前制动力输出拉索制动力方向相反，使前制动力F1小于该 载荷、该附着路面下理想前制动力值F lidea，防止车轮抱死，其中F,& =Λ F1+ Λ F2+Fi+F2;
[0019] c、若> FJt，调节电机II和电机IV在无级调节槽中的位置，调节电机II和电 机IV相对于滑道的纵向中心线的距离，调节电机I的输出力大小为Λ F'，方向与制动力输 入拉索的制动力方向相反，使前制动力P 1小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值 Flidea，