力分 配器（3)连接，电机III (22)安装在支撑件I (41)的另一端。
4. 根据权利要求3所述的一种制动力分配装置，其特征在于，所述支撑件I (41)具有 块状本体I，块状本体I上设有一安装孔I (32)，块状本体I的一侧具有两个相对设置的 凸耳I (49)和凸耳II (50)，凸耳I (49)上设有通孔I (30)，凸耳II (50)上设有与通孔 I (30)相对应的通孔II (51)，块状本体I的另一侧设有与安装孔I (32)相连通的引导孔 II (44)，所述电机II (6)依次穿过通孔I (30)、无级调节槽（5)和通孔II (51)，将支撑件 I (41)与制动力分配器⑶连接，电机III (22)安装在安装孔I (32)中，前制动力输出拉 索（7)的一端通过引导孔II (44)与电机III (22)的轴连接。
5. 根据权利要求1所述的一种制动力分配装置，其特征在于，所述电机组件II包括支 撑件II (42)，电机IV (9)和电机V (21)，支撑件II (42)的一端通过电机IV (9)与制动力分 配器⑶连接，电机V (21)安装在支撑件II (42)的另一端。
6. 根据权利要求5所述的一种制动力分配装置，其特征在于，所述支撑件II (42)具有 块状本体II，块状本体II上设有一安装孔II (33)，块状本体II的一侧具有两个相对设置的 凸耳III (53)和凸耳IV (54)，凸耳III (53)上设有通孔III (31)，凸耳IV (54)上设有与通孔 III (31)相对应的通孔IV (52)，块状本体II的另一侧设有与安装孔II (33)相连通的引导孔 III (45)，所述电机IV (9)依次穿过通孔III (31)、无级调节槽（5)和通孔IV (52)，将支撑件 II (42)与制动力分配器（3)连接，电机V (21)安装在安装孔II (33)中，后制动力输出拉 索⑶的一端通过引导孔III (45)与电机V (21)的轴连接。
7. 根据权利要求1所述的一种制动力分配装置，其特征在于，盒体（1)的一侧壁上设 有引导孔IV (12)，制动力输入拉索（11)的一端从引导孔IV (12)引入与电机I (20)的轴连 接；与盒体（1) 一侧壁相对的另一侧壁上设有长引导孔（43)，前制动力输出拉索（7)的一 端与电机组件I连接，前制动力输出拉索（7)的另一端从长引导孔（43)引出，后制动力输 出拉索（8)的一端与电机组件II连接，后制动力输出拉索（8)的另一端从长引导（43)孔引 出。
8. 根据权利要求1所述的一种制动力分配装置，其特征在于，所述制动分配器（3)为近 似三角形，制动力分配器（3)的下表面设有滑块（47)，盒体（1)内底壁设有与滑块（47)配 合的滑道（2)，所述无级调节槽（5)的一侧设有刻度线（4)，无级调节槽（5)的一内侧壁设 有齿条（48)。
9. 一种利用制动力分配装置进行制动力分配的控制方法，其特征在于， 还包括控制器ECU(55)，用于测量车辆载荷的压力传感器（56)和用于测量制动力输 入拉索（11)制动力F,&的力传感器（57)，压力传感器（56)和力传感器（57)分别与控制器 E⑶(55)的输入端连接，电机I (20)、电机II (6)、电机III (22)、电机IV (9)和电机V (21) 分别与控制器ECU (55)的输出端连接；当车辆进入制动状态，压力传感器（56)和力传感器 (57)将数据传输给控制器E⑶(55); 控制器E⑶(55)根据车辆的载荷计算出车辆的最大附着力Fmax，通过最大附着力F max与 制动力F,&控制电机I (20)、电机II (6)、电机III (22)、电机IV (9)和电机V (21)对制动力 进行分配； a. 若F,&〈F_^，调节电机II (6)和电机IV (9)在无级调节槽（5)中的位置，使前制动 力F1小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值F lidM，使后制动力F2小于该载荷、该附着 路面下理想后制动力F2idea，防止车轮抱死，其中F, & = FfF2; b. 若F,& = FmJt，调节电机II (6)和电机IV (9)在无级调节槽（5)中的位置，调节电 机I (20)，使电机I (20)输出力大小为A F，方向与制动力输入拉索（11)的制动力方向相 反，使前制动力F1小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值F lidea，使后制动力F2小于该 载荷、该附着路面下理想后制动力值F2idea，防止车轮抱死，其中F, & =A F+Fi+F2; c. 若F,&>F_^，调节电机II (6)和电机IV (9)在无级调节槽（5)中的位置，调节电机 I (20)的输出力大小为AF'，方向与制动力输入拉索（11)的制动力方向相反，使前制动力 F/小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值F lidea，使后制动力F2'小于该载荷、该附着路 面下理想后制动力值F2idea，防止车轮抱死，其中F总=A F' +F/ +F2'。
10. 根据权利要求9所述的一种利用制动力分配装置进行制动力分配的控制方法，其 特征在于， 所述b可替换为，调节电机II (6)和电机IV (9)在无级调节槽（5)中的位置，调节电 机V (21)的输出力大小为A F2，方向与后制动力输出拉索（8)制动力方向相反，使后制动 力F2小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F 2id^调节电机III (22)的输出力大小为 A F1，方向与前制动力输出拉索（7)制动力方向相反，使前制动力F1小于该载荷、该附着路 面下理想前制动力值F lidea，防止车轮抱死，其中F总=A F1+ A F2+Fi+F2; 所述c可替换为，调节电机II (6)和电机IV (9)在无级调节槽（5)中的位置，调节电机 V (21)输出力大小为A F2'，方向与后制动力输出拉索（8)制动力方向相反，使后制动力 F2'小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F 2idea，调节电机III (22)输出力大小为AF/， 方向与前制动力输出拉索（7)制动力方向相反，使前制动力F/小于该载荷、该附着路面下 理想前制动力值F lidea，防止车轮抱死，其中F总=A F/ + A F2' +F/ +F2'。
【专利摘要】本发明创造公开一种制动力分配装置，具有盒体，盒体内装有制动力分配器，制动力分配器与盒体滑动连接，制动力分配器上设有无级调节槽，无级调节槽内设有用于调节前制动力位置和附加前制动力的电机组件Ⅰ，用于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件Ⅱ，制动力分配器上还设有用于调节制动力输入的电机Ⅰ，制动力输入电机Ⅰ、电机组件Ⅰ和电机组件Ⅱ呈三角形分布，电机Ⅰ上连有制动力输入拉索，电机组件Ⅰ上连有前制动力输出拉索，电机组件Ⅱ上连有后制动力输出拉索。可以通过制动力分配控制方法对电机的输出力和位置进行调节，达到实时优化前后制动力大小，防止车轮抱死的目的，具有响应速度快、工作可靠、功耗低等特点。
【IPC分类】B60T8-172, B60T8-171, B60T8-30
【公开号】CN104859611
【申请号】CN201510296712
【发明人】申彩英, 王伟达, 王奇, 杨丹, 全奎松
【申请人】辽宁工业大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月3日