使后制动力F' 2小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F2idea，防止车轮抱死，其 中 F总=AF'+F，1+F，2。
[0020] 或者，调节电机II和电机IV在无级调节槽中的位置，调节电机II和电机IV相对 于滑道的纵向中心线的距离，调节电机V输出力大小为Λ P 2，方向与后制动力输出拉 索制动力方向相反，使后制动力P 2小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F 2idM， 调节电机III输出力大小为Λ P i，方向与前制动力输出拉索制动力方向相反，使前制 动力P 1小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值Flidea，防止车轮抱死，其中F总= AFr !+AFr2+Fr !+Fr2〇
[0021] 本发明创造具有以下有益效果：
[0022] 本发明创造主要是为了解决现有两轮车前后轮分别控制的制动系统存在的问题， 提供一种考虑理想制动力分配曲线的制动力分配装置及控制方法，防止车轮抱死。当车辆 制动时，通过制动力分配器上的用于调节前制动力位置和附加前制动力的电机组件I、用 于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件II、用于调节制动力输入的电机I对制动 力进行合理分配，使得前制动力小于理想前制动力，后制动力小于理想后制动力，避免了车 轮抱死问题的出现，增加车辆的稳定性，从而保证人身安全。
[0023] 电机组件I和电机组件II中的支撑件采用块状一体设计，使得用于控制制动力位 置的电机与其调节附加制动力的电机实现位置联动，保证电机组件的稳定性。制动力分配 器的下表面设有滑块，与盒体内的滑道滑动配合，防止制动力分配器在车辆制动时倾斜或 翻转。
[0024] 本发明创造的一种制动力分配控制方法，计算不同载荷下理想制动力分配曲线； 采集车辆的载荷，计算最大附着力；采集制动力输入拉索的制动力；当制动力小于最大附 着力时，调节用于控制前制动力位置的电机II和用于控制后制动力位置电机IV相对于滑道 的纵向中心线的距离，使前制动力小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值，使后制动力 小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值，从而避免车轮抱死现象的发生。当制动力大于 或等于最大附着力时，调节电机II和电机IV相对于滑道的纵向中心线的距离，然后调节用 于附加制动力输入的电机I的输出力或者调节附加后制动力电机V和附加前制动力电机 III的输出力，使前制动力小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值，使后制动力小于该载 荷、该附着路面下理想后制动力值，防止车轮抱死。
[0025] 该制动力分配装置可以实现两轮车前后轮制动力的分配（联动）。该制动力分配 装置可以通过制动力分配控制方法实时调节电机II和电机IV相对于盒体滑道的纵向中心 线的距离，实现制动力的合理分配；可以通过制动力分配控制方法实时调节电机I的输出 力，使实际施加在车轮的总制动力小于最大附着力，防止车轮抱死；可以通过制动力分配控 制方法实时调节电机III和电机V的输出力，使前制动力小于理想前制动力，使后制动力小 于理想后制动力，防止车轮抱死。本发明创造为机械结构和电子控制系统，与液压系统相 比，具有响应速度快，调节精确的优点。本发明创造弥补了目前两轮车前后轮分别制动的缺 点，可以实现前后轮的联动制动，且前后轮制动力可以根据载荷、附着路面情况实时调节， 防止车轮抱死。
【附图说明】
[0026] 图1为本发明创造一种制动力分配装置的总装图。
[0027] 图2为本发明创造一种制动力分配装置的爆炸视图。
[0028] 图3为本发明创造一种制动力分配装置中制动力分配器的一轴测示图。
[0029] 图4为本发明创造一种制动力分配装置中制动力分配器的另一方向轴测示图。 [0030] 图5为本发明创造一种制动力分配装置中支撑件I的结构示意图。
[0031] 图6为本发明创造一种制动力分配装置中支撑件II的结构示意图。
[0032] 图7为本发明创造一种制动力分配装置中盒体的结构示意图。
[0033] 图8为本发明创造中控制器的连接示意图。
[0034] 其中1-盒体，2-滑道，3-制动力分配器，4-刻度线，5-无级调节槽，6-电机II， 7-前制动力输出拉索，8-后制动力输出拉索，9-电机IV，10-制动力输入孔，11-制动力输 入拉索，12-引导孔IV，20-电机I，21-电机V，22-电机III，30-通孔I，31-通孔III，32-安 装孔I，33-安装孔II，41-支撑件I，42-支撑件II，43-长引导孔，44-引导孔II，45-引导 孔III，46-引导孔I，47-滑块，48-齿条，49-凸耳I，50-凸耳II，51-通孔II，52-通孔IV， 53-凸耳III，54-凸耳IV，55-控制器ECU，56-压力传感器，57-力传感器。
[0035] 图9为应用例车辆在载荷为90kg下的理想制动力分配曲线；
[0036] 图中：A点为车辆的前制动力大于理想前制动力，后制动力大于理想后制动力时 的情况；B点为该车辆在路面附着系数为0. 6时的理想前后制动力；C点为经制动力分配装 置和控制方法分配后的前后制动力；D点为经制动力分配装置和控制方法分配后的前后制 动力；E为经制动力分配装置和控制方法分配后的前后制动力。
[0037] 图10为本发明创造一种制动力分配控制方法的流程图
【具体实施方式】
[0038] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明专利的技术方案作进一步具体说明。
[0039] 如图1-2所示一种制动力分配装置，具有盒体1，盒体1内装有制动力分配器3,如 图3和4所示制动分配器3为近似三角形，制动力分配器3的下表面设有滑块47,如图7所 示盒体1内底壁设有与滑块47配合的滑道2,制动力分配器3与盒体1滑动连接。制动力 分配器3上设有无级调节槽5,滑道2的纵向中心线垂直且平分无级调节槽5,无级调节槽 5的一侧设有刻度线4,无级调节槽5的一内侧壁设有齿条48,无级调节槽5内设有用于调 节前制动力位置和附加前制动力的电机组件I，用于调节后制动力位置和附加后制动力的 电机组件II，制动力分配器3上还设有用于调节制动力输入的电机I 20。电机I 20、电机 组件I和电机组件II呈三角形分布，电机I 20上连有制动力输入拉索11，电机组件I上连 有前制动力输出拉索7,电机组件II上连有后制动力输出拉索8。
[0040] 如图3和4所示制动力分配器3上设有制动力输入孔10,电机I 20安装在制动力 输入孔10中，制动力分配器3还设有与制动力输入孔10相通的引导孔I 46,制动力输入拉 索11的一端经引导孔I 46引入与电机I 20的轴连接。
[0041] 电机组件I包括如图5所示的支撑件I 41，用于调节前制动力位置的电机II 6和 附加前制动力的电机III 22,支撑件I 41的一端通过电机II 6与制动力分配器3连接，电机 III 22安装在支撑件I 41的另一端。支撑件I 41具有块状本体I，块状本体I上设有一安 装孔I 32,块状本体I的一侧具有两个相对设置的凸耳I 49和凸耳II 50,凸耳I 49上设 有通孔I 30,凸耳II 50上设有与通孔I 30相对应的通孔II 51，块状本体I的另一侧设有 与安装孔I 32相连通的引导孔II 44,电机II 6的输出轴依次穿过通孔I 30、无级调节槽5 和通孔II 51，将支撑件I 41与制动力分配器3连接，电机II 6的输出轴中间部