一种车辆控制方法及装置与车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置与车辆。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，车辆成为人们普遍使用的代步工具。
[0003]现有技术中，人们驾驶车辆的过程中，会碰见各个各样的路况，例如车辆前方出现的危险路段以及前方不远处的红灯等等。通常这些路况都需要驾驶者自己通过眼睛来识别并判断，并根据实际路况，做出判断，例如该判断可以为保持原速度继续前进、减速前进或者减油门、紧急刹车等等。
[0004]但是，实际应用中，驾驶员对路况的识别是通过驾驶员的眼睛看到的来识别，具有较强的主观性，而且识别和判断的准确性也不高，无法对车辆进行有效控制。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种车辆控制方法及装置与车辆，用于解决现有技术中驾驶员对路况的识别和判断的准确性不高，导致无法有效控制车辆的缺陷，实现准确有效地对车辆进行控制。
[0006]本发明提供一种车辆控制方法，包括以下步骤:
[0007]采集车辆行驶前方的路况；
[0008]根据采集的所述路况，估算所述车辆到所述路况的距离；
[0009]根据所述距离，控制所述车辆行驶。
[0010]本发明还提供一种车辆控制装置，包括:
[0011]采集模块，用于采集车辆行驶前方的路况；
[0012]估算模块，用于根据采集的所述路况，估算所述车辆到所述路况的距离；
[0013]控制模块，用于根据所述距离，控制所述车辆行驶。
[0014]本发明还提供一种车辆，所述车辆上设置有如上所述的车辆控制装置。
[0015]本发明的车辆控制方法及装置与车辆，通过采集车辆行驶前方的路况；根据采集的路况，估算车辆到路况的距离；并根据距离，控制车辆行驶。采用本实施例的车辆控制方法，可以克服现有技术中，驾驶员对路况的识别是通过驾驶员的眼睛看到的来识别，导致识别和判断的准确性不高的缺陷；而本发明的技术方案，根据采集的路况可以估算车辆到路况的距离，车辆到路况的距离的计算非常客观，准确性较高；并根据该距离，可以更加有效更加准确地控制车辆的行驶，提高了车辆行驶的安全性。
[0016]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0018]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0019]图1为本发明一实施例提供的车辆控制方法的流程图。
[0020]图2为本发明另一实施例提供的车辆控制方法的流程图。
[0021]图3为本发明的车辆控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023]图1为本发明一实施例提供的车辆控制方法的流程图。如图1所示，本实施例的车辆控制方法，具体可以包括以下步骤:
[0024]100、采集车辆行驶前方的路况；
[0025]本实施例中可以通过在车辆上安装摄像头来采集车辆前方的路况。当然，本实施例中的摄像头是朝向车辆的行驶方向，才能够实现对行驶前方的路况进行采集。例如可以采集车辆行驶前方的危险路段的提醒标志，或者红灯。或者本实施例的路况还可以为其他需要车辆司机注意的故障路段或者管制路段或者其他提醒标志。
[0026]101、根据采集的路况，估算车辆到路况的距离；
[0027]采集到路况之后，可以估算一下该车辆到路况的距离大约多远。
[0028]102、根据距离，控制车辆行驶。
[0029]根据估算的距离，可以更有效、更准确地控制车辆的行驶，以有效地保证车辆的行驶安全。
[0030]本实施例的车辆控制方法，通过采集车辆行驶前方的路况；根据采集的路况，估算车辆到路况的距离；并根据距离，控制车辆行驶。采用本实施例的车辆控制方法，可以克服现有技术中，驾驶员对路况的识别是通过驾驶员的眼睛看到的来识别，导致识别和判断的准确性不高的缺陷；而本实施例的技术方案，根据采集的路况可以估算车辆到路况的距离，车辆到路况的距离的计算非常客观，准确性较高；并根据该距离，可以更加有效更加准确地控制车辆的行驶，提高了车辆行驶的安全性。
[0031]在上述图1所示实施例的技术方案的基础上，当采集车辆行驶前方的路况，具体为采集所述车辆行驶前方的危险路段的提醒标志时，其中步骤101 “根据采集的路况，估算车辆到路况的距离”，具体可以包括如下情况:
[0032](I)当采集的路况为危险路段的提醒标志时，根据采集的危险路段的提醒标志在采集的图像中的大小以及危险路段的提醒标志中标识的信息，估算车辆到路况的距离；
[0033]具体地，摄像头在采集路况的时候，会在摄像头的屏幕中显示采集的危险路段提醒标志的图像，根据采集的危险路段提醒标志的图像在摄像头的采集的图像中的大小，可以估算出危险路段标识距离车辆当前位置的距离；例如可以根据拍摄的摄像头的焦距和危险路段提醒标志在摄像头拍摄图像中的大小，能算出危险路段标识距离车辆当前位置的距离。或者，还可以预先设置几个标准图像，每个标准图像对应一个距离，如果拍摄的图像中的危险路段标识与某个标准图像中标志的大小基本一致，就根据该标准图像确定危险路段标识距离车辆当前位置的距离。其中危险路段提醒标志距离车辆距离远时，采集的图像中危险路段提醒标志较小，随着车辆前行，逐渐靠近危险路段提醒标志，摄像头所拍摄的图像中危险路段提醒标志越来越大，因此，所采集的几个标准的危险路段提醒标志的图像可以包括不同大小的标准图像。
[0034]然后根据危险路段的提醒标志中标识的信息以及危险路段的提醒标志距离车辆当前位置的距离，可以测得车辆到路况的距离。例如危险路段的提醒标志中标识的信息可以为前方500m或者Ikm(或者其他距离)危险。
[0035](2)根据采集的危险路段的提醒标志，对危险路段进行定位，采用导航估算车辆到路况的距离。
[0036]例如当采集到的危险路段的提醒标志为对某一路段的提示信息，如前方路段XX高速YY公里处发生危险，或者前方ZZ地方发生危险等等之类的提醒标志。此类危险路段的提醒标识都就能清楚的标识出危险路段的位置，此时，可以采用导航定位危险路段的位置，然后采用导航估算车辆到路况的距离。
[0037]进一步可选地，在上述图1所示实施例的技术方案的基础上，当采集车辆行驶前方的路况，具体为采集所述车辆行驶前方的红灯时，其中步骤101“根据采集的路况，估算车辆到路况的距离”，具体可以包括:根据采集的红灯在采集的图像中的大小，估算车辆到路况的距离。同理，可以根据拍摄的摄像头的焦距和采集的红灯在摄像头拍摄图像中的大小，能算出红灯距离车辆当前位置的距离。或者，还可以预先设置几个标准的红灯的图像，每个标准的红灯图像对应一个距离，如果拍摄的图像中的红灯与某个标准的红灯的图像中的大小基本一致，就可以根据该标准红灯的图像，确定红灯距离车辆当前位置的距离。其中红灯距离车辆距离远时，采集的图像中红灯较小，随着车辆前行，逐渐靠近红灯，摄像头所拍摄的图像中红灯越来越