)模块200的一个实施方式，该IPE模块200包括连接 到数字信号处理器（DSP) 215以及串并转换器220 (如果可应用或可用）的功率管理模块 210。DSP 215还可以连接到本地互连网（LIN)/控制器区域网（CAN)收发机230以及串并 转换器220。LIN收发机230被配置为经由LIN/CAN总线245来与车辆中的其他车辆电子 组件或模块（例如被动输入系统/模块和PLGM 190)进行通信。
[0033] IPE 200接收电池电压240和视频信息信号250作为输入。功率管理模块210转 换电池电压240,并将所需电压提供给DSP 215、以及串并转换器220 (如果需要）。视频信 号250由串并转换器220接收，该串并转换器220继而将视频信息信号250发送给DSP 215 以进行分析。
[0034] IPE 200执行图像处理，并且与PLGM 190和MACS模块100进行通信。IPE 200接 收视频信息信号250,并且基于DSP 215中的图像处理算法来决定人是否站在汽车后面。例 如，该算法可以是基于光、轮廓、或颜色梯度变化的。该算法区别站在车辆旁边的人和行人。 在肯定确定的情况下，IPE 200经由LIN收发机230通过LIN/CAN总线245向PLGM 190通 信以便打开升降门。
[0035] 可选地，人将会需要携带正确的标识，例如钥匙扣或其它类似标识，并且在MACS 模块100的后视相机的视野中。被动输入系统195检测和/或认证钥匙扣，并且发送使能 信号160给PLGM 190,、IPE 200和MACS模块100。IPE 200读取由MACS模块100的后视 相机/图像传感器125捕获的图像，并且确定是否应当打开升降门。在一个实施方式中，人 可能需要以预定方式做手势，例如在后视相机（其可以位于车牌上、车牌灯条内）前面挥动 膝盖，以便确保或增大检测算法的可靠性或鲁棒性。所述决定被传达给控制升降门的PLGM 190〇
[0036] 图4A-9显示了 MACS模块100的一个实施方式。功率管理模块120可以包括示例 性开关电源电路300和示例性线性低压差稳压器电路305,其实施方式在图4A和4B中示 出。开关电源电路300被配置为将电池电压转换成微控制器140、并串转换器130、以及图像 传感器125的模拟和内部电路所需的3. 3V。线性低压差稳压器电路305被配置为将3. 3V 转换成图像传感器125的数字核心所需的I. 5V。
[0037] 图5显示了使能电路410和LIN电路420的一个实施方式。使能电路410是允许 相机模块根据外部线路输入而被唤醒的数字输入接口。在后视相机应用的情况下，该输入 可以是备用灯信号。LIN电路420包括LIN收发机集成电路（IC) 425,该LIN收发机IC 425 将LIN总线170与MCU 140连接。LIN电路420还可以用于根据总线请求唤醒MACS模块 100,并且可以用于MCU 140再闪烁（re-flashing)。其也可以用于图像传感器125中的寄 存器的远程和/或实时更新。例如，对于使用四个相机时的鸟视图应用，每个相机的图像传 感器参数需要被控制为特定光条件的函数。如果IPE 200需要控制和/或调整MACS模块 100/相机参数，则这也可以应用于升降门控制应用。
[0038] 图6显示了微控制器电路140的一个实施方式，并且图7显示了将图6的微控制 器电路140和图8的图像传感器700互连的电路600的一个实施方式。微控制器电路140 在功率重置之后通过I 2C总线来更新图像传感器700上的寄存器。它通过图4A中显示的 R1、R2电阻分压器网络来监控车辆电池电压。它还经由电路600和图9所示的并串转换器 电路130的并串转换器IC 805 (即输出管脚8和20)来控制图像传感器700的上电/掉电。 微控制器电路140经由图5所示的LIN电路420与车辆中的其他模块进行通信。
[0039] 图8显示了图像传感器700的一个实施方式，其可以是例如Omnivision? 0V07955,一个自动视频图像阵列（VGA)传感器。图像传感器700输出模拟视频信号（即 NTSC)和8比特的数字视频信号。例如，模拟视频信号是图9中的NTSC信号185。
[0040] 图9显示了并串转换器电路130的一个实施方式，该并串转换器电路130包括并 串转换器IC 805。并串转换器IC 805处理并行数字视频输出和垂直同步信号（VSYNC)、水 平同步信号（HSYNC)和像素时钟信息，并且输出两路差分串行信号。该信号被发送给IPE 200,并且用于检测驾驶员是否存在于车辆后面。
[0041] 图10是自动入口系统1000的一个实施方式，该自动入口系统1000具有集成在一 起的MACS模块和IPE模块。自动入口系统1000部分位于升降门1005处，并且包括如上所 述互连的驱动系统1015、MACS模块1020以及PLGM 1010。MACS模块1020包括IPE子模块 1030和MACS子模块1025。自动入口系统1000针对任一实施方式如上所述来运行或工作。
[0042] 图11是自动入口系统1100的一个实施方式，该自动入口系统1100具有集成在一 起的动力升降门模块（PLGM)和IPE模块。自动入口系统1100部分位于升降门1105处，并 且包括如上所述互连的PLGM 1110、驱动系统1115、以及MACS模块1120。PLGM模块1110包 括PLGM子模块1125和IPE子模块1130。自动入口系统1100针对任一实施方式如上所述 来运行或工作。在另一实施方式中，IPE可以是后带（rear zone)模块电子封装的一部分。
[0043] 图12是用于基于图像识别和射频（RF)系统来激活或触发车辆机电系统的预定功 能的系统1200的一个实施方式。该系统1200包括通过通信总线（COMM)与图像处理引擎 (IPE) 1210通信的自动相机模块1205,该COMM可以是LIN总线、CAN总线、线路输入或任意 其他汽车通信系统或网络。自动相机模块1205可以是能够捕获图像的任意自动相机，并且 在一些实施方式中可以包括图像分析引擎。如下所述，自动相机模块1205可以包括多个相 机模块。IPE 1210通过CAN总线、线路输入或任意其他汽车通信系统或网络与电子控制单 元（E⑶)1215和射频（RF)集线器1220通信。E⑶1215是可通过使用图像识别和射频系统 而被激活的机电系统的控制器。ECU1215可以是一个控制器或多个控制器，其中多个控制器 可以通过使用汽车通信系统、网络或总线而与彼此通信。虽然这里描述为机电，但是为了进 行描述，机电系统可以替换为电、无线、光、光电、光机电（例如针对机电的光纤）等。机电 系统可以是ECU被配置为响应于用户手势而进行控制的车辆的任意系统。机电系统可以例 如但不限于包括自动动力升降门、行李箱盖或罩、天窗、滑动门、门、遥控应答器、钥匙扣、安 全气囊、无线远程起动器、声控电话、声音系统、全球定位系统、座椅定位、温度控制、灯光控 制等。
[0044] 一般地，RF集线器1220将会检测和识别钥匙扣1225和一些其他类似设备，并且 发送使能或唤醒信号给IPE 1210,该IPE 1210将继而发送使能或唤醒信号给自动相机模 块1205。自动相机模块1205将发送图像或视频信息给IPE 1210。该信息可以是模拟或数 字信号。例如，模拟信号可以是国家电视系统委员会（NTSC)复合视频信号。IPE 1210使用 图像处理算法来确定人是否在做关于特定机电系统的手势。如果IPE 1210确定人在做执 行关于特定机电系统的预定功能的手势，则IPE 1210发送信号给ECU 1215以触发机电系 统处的预定功能。
[0045] 图13是用于基于RF系统和/或图像/手势识别来激活或触发机电系统的预定功 能的系统1300的一个实施方式。系统1