主动或半主动RF系统的一部分。在另一实施方式中，车辆可以具有用于接收代码或口令的 小键盘或者用于识别人的传感器，从而位于车辆外部本地的人能够被确定。为了使得功率 最小化，RF系统可以被维持在"睡眠"模式并且可以"唤醒"且通过使用一个或多个RF天线 来主动确定应答器或钥匙扣是否位于车辆本地。
[0057] 在检测到RF信号时，图像捕获和分析系统被用信号通知以捕获和分析人的手势 运动（1810)。手势可以是与特定机电系统或特定机电系统的特定预定功能相关联的预定序 列或手势图案。预定序列或手势图案可以是用户专用的。如果图像捕获和分析系统已经确 定人已经做出了激活机电系统或执行与机电系统相关联的预定功能相关联的手势，则激活 信号或触发由控制系统发送给机电系统（1815)。
[0058] 图19是用于基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的一种示例性方法的 流程图1900。该流程图包括RF检测方法1905和机电系统激活方法1910,两者一起使得人 能够通过使用RF检测和手势控制来激活机电系统。如上所述，RF系统可以在睡眠模式中， 并且基于预定时间表而唤醒（1920)。RF系统之后确定应答器或钥匙扣是否是可检测到的 (1925)。如果没有检测到应答器或钥匙扣，则RF系统返回低功率模式或睡眠模式（1930)。 然后RF系统在再次检查应答器或钥匙扣是否是可检测到的之前等待预定时间（1935)。
[0059] 如果检测到应答器或钥匙扣，则RF系统接收来自应答器或钥匙扣的授权、认证或 验证码（1940)。然后检查所述码以便确定应答器或钥匙扣是否与车辆相关联（1945)。如 果所述码不正确，则RF系统返回低功率模式或睡眠模式（1930)。如果所述码正确，则开启 定时器，在该定时器内需要捕获、分析图像以及验证手势（1950)。一旦开启了定时器，相机 /成像器就被轮询以捕获图像（1955)。一个或多个可视和/或可听指示符可以向人通知图 像捕获和分析系统是活动的。如这里所述，图像捕获和分析系统在车辆中或车辆上包括多 个相机。这些相机中的一个或多个相机可以被轮询。在一个实施方式中，离检测到应答器 或钥匙扣的位置最近的相机可以首先被轮询。相机捕获（1960)和分析手势（1965)以确定 是否已经做出了有效手势。如果所捕获的图像不是有效图像（1970)，则然后确定定时器是 否仍然运行。如果定时器仍然运行（1975)，则对相机的轮询继续（1955)，并且重复该过程。 如果定时器期满（1980)，则系统返回睡眠模式（1930)。
[0060] 如果已经做出了有效手势（1985)，则触发机电系统（1990)。相机可以再次被轮询 以确定是否已经做出了另外的手势（1955)。应当理解，过程1900是一个示例，并且可替换 的或另外的步骤可以被执行并且在说明书的原理的范围内。对于车辆内部的相机，由于假 设相机唤醒，因此在无需RF检测方法1905的情况下应用机电系统激活方法1910。
[0061] 如这里所述，这里描述的方法不限于执行任意特定功能的任意特定元件，并且所 提出的方法的一些步骤不必按照所显示的顺序进行。例如，在一些情况中，两个或多个方 法步骤可以按照不同的顺序或者同时进行。另外，所描述的方法的一些步骤可以是可选的 (即使不显性地声明是可选的），并且因此是可以省略的。这里公开的方法的这些或其它变 化将是显而易见的，尤其是在根据这里描述的系统的描述的情况下，并且被认为是在本发 明的整个范围内。
[0062] 虽然上面以特定组合描述了特征和元素，但是每个特征和元素可以在没有其它特 征和元素的情况下单独使用，或者在有或没有其它特征和元素的情况下以不同组合使用。
【主权项】
1. 一种用于激活车辆中的机电系统的系统，该系统包括： 至少一个射频（RF)天线，被配置为接收来自应答器的无线通信信号； RF控制器，被配置为验证所述应答器与所述车辆相关联； 附着到所述车辆的至少一个相机，被配置为在已经检测到所述应答器的条件下捕获手 势； 图像处理引擎，被配置为确定所捕获的手势是有效命令；以及 控制器，被配置为在所捕获的手势是有效命令的条件下触发与所述机电系统相关联的 预定功能。2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述图像处理引擎与所述相机和所述控制器中的 一者集成在一起。3. 根据权利要求1所述的系统，其中所述图像处理引擎、所述RF控制器以及所述控制 器集成在一起。4. 根据权利要求1所述的系统，其中所述RF控制器与所述控制器集成在一起。5. 根据权利要求1所述的系统，其中所述命令是与所述机电系统或者与所述机电系统 相关联的预定功能相关联的预定手势序列或图案。6. 根据权利要求1所述的系统，该系统还包括： 所述车辆内部的相机，被配置为捕获内部手势；并且 所述图像处理引擎被配置为确定所捕获的内部手势是有效命令。7. -种用于激活车辆中的机电系统的方法，该方法包括： 确定与所述车辆相关联的应答器的射频（RF)检测； 在已经检测到所述应答器的条件下由至少一个图像传感器捕获手势； 确定所捕获的手势是有效命令；以及 在所捕获的手势是有效命令的条件下触发所述机电系统。8. 根据权利要求7所述的方法，其中由RF天线接收与所述应答器相对应的无线通信信 号。9. 根据权利要求7所述的方法，其中在检测到所述应答器时，所述至少一个图像传感 器从睡眠模式唤醒。10. 根据权利要求7所述的方法，其中图像传感器被轮询以便捕获手势。11. 根据权利要求10所述的方法，其中位置离检测所述应答器的RF天线最近的图像传 感器首先被轮询。12. 根据权利要求7所述的方法，其中所述命令是与所述机电系统相关联的预定手势 序列或图案。13. 根据权利要求7所述的方法，其中所捕获的手势在预定时间内由所述至少一个图 像传感器捕获。14. 根据权利要求7所述的方法，其中所捕获的手势在预定时间内由所述至少一个图 像传感器捕获并且由手势识别系统分析。15. -种包括机电系统的车辆，该车辆包括： 射频（RF)系统，被配置为检测来自与所述车辆相关联的应答器的无线通信信号； 图像捕获系统，被配置为在已经检测到所述应答器的条件下捕获图像； 图像识别系统，被配置为确定所捕获的图像包含是有效命令的手势；以及 控制器，被配置为在所述手势是有效命令的条件下触发所述机电系统。16. 根据权利要求15所述的车辆，其中所述图像处理系统与所述图像捕获系统或所述 控制器集成在一起。17. 根据权利要求15所述的车辆，其中所述图像处理系统、所述RF系统的一部分以及 所述控制器集成在一起。18. 根据权利要求15所述的车辆，其中所述RF系统的一部分与所述控制器集成在一19. 根据权利要求15所述的系统，其中所述命令是与所述机电系统相关联的预定手势 序列或图案。20. 根据权利要求15所述的车辆，其中所述图像捕获系统包括所述车辆内部的独立于 所述应答器的检测的捕获系统。
【专利摘要】这里描述一种基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的系统和方法。所述系统包括用于接收来自应答器的无线通信信号的射频(RF)天线。RF控制器验证应答器与所述车辆相关联。在检测和验证了应答器时，相机系统捕获图像，并且图像处理引擎确定所述图像是否包含与针对所述机电系统的命令相关联的有效手势。如果所述手势是有效的，则控制器触发所述机电系统来执行命令。例如，所述命令可以是激活或去激活命令。
【IPC分类】B60R16/02, B60R16/023, G06F3/01, H04W4/00, H04N7/18
【公开号】CN104968532
【申请号】CN201380072219
【发明人】P·托菲列斯库, R·C·格瑞尔斯, Y·马特科夫斯基
【申请人】伟创力汽车有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2013年12月9日
【公告号】EP2928729A1, WO2014089696A1