置切换到行驶位置时(起步时)或在行驶位置行驶中车辆100减速，车速降低至VSPl时(减速停车时)发出。
[0047]如果发出WSC过渡指示，则综合控制器50只要是起步时，就以使向第二离合器6供给的油压逐渐增大的方式，或只要是减速停车时，就以使向第二离合器6供给的油压逐渐减少的方式向油压控制阀单元71发出指示，由此，将第二离合器6控制为滑动状态。
[0048]在S2中，综合控制器50根据WSC过渡指示判断是否经过规定时间。根据WSC过渡指示判断为经过规定时间的情况下，处理进入S3。
[0049]这是用于防止在发出WSC过渡指示后实际上成为WSC状态为止具有延迟，实际上在成为WSC状态之前进行S3过渡的处理。发出WSC过渡指示后实际上成为WSC状态的延迟依赖于油温(动作油的粘度)，油温越低，延迟越大，故而规定时间以油温越低越长的方式设定。
[0050]在S3中，综合控制器50判断MG3的转速是否比失速判定值高，且是否比怠速转速低。失速判定值是判定发动机I是否失速的阈值。怠速转速是在未踏下加速踏板的状态下的MG3的目标转速。
[0051]在判定为MG3的转速比失速判定值高且比怠速转速低的情况下，处理进入S4。
[0052]在S4中，综合控制器50判断第二离合器6的旋转差、即输入侧转速(=MG3的转速)和输出侧转速之差即旋转差的绝对值是否低于联接判定阈值。联接判定阈值是判断第二离合器6完全联接或接近完全联接的状态的阈值。
[0053]在判断为第二离合器6的旋转差低于联接判定阈值的情况下，处理进入S5。
[0054]在处理进入S5的情况下，在S3、S4中进行肯定的判断，发动机I未失速，MG3的旋转下降至低于怠速转速，且第二离合器6是完全联接或接近完全联接的状态，因此，发生第一油栗4的喷出压被原封不动地向第二离合器6供给的普通MAX压故障的可能性高。因此，在S5中，综合控制器50起动累积计时器，求出判断为在第二离合器6发生普通MAX压故障的可能性高的时间的累积值。
[0055]而且，在S6中，综合控制器50判断累积计时器的值是否比故障判定阈值大。在判断为累积计时器的值比故障判定阈值大的情况下，处理进入S7。
[0056]累积计时器在点火开关变为OFF的定时或点火开关变为ON的定时复位为零。因此，是否在第二离合器6发生普通MAX压故障基于一次行程(即从将键接通开始行驶到将键断开结束行驶的一次行驶)中的累积计时器的值判断。
[0057]在S7中，综合控制器50判定为在第二离合器6发生普通MAX压故障。
[0058]在S8中，综合控制器50判断是否发出了 WSC结束指示。判断为发出了 WSC结束指示的情况下，处理结束，在判断为未发出WSC结束指示的情况下，处理返回S3，反复进行S3?S9的处理直至发出WSC结束指示。
[0059]若为起步时，则在车速达到VSPl的情况下发出WSC结束指示，若为减速停车时，则在车辆100停车的情况下发出WSC结束指示。若发出WSC结束指示，则只要起步时，向第二离合器6供给的油压就提高至第二离合器6完全联接的油压，只要是减速停车时，就以第二离合器6释放的方式使向第二离合器6供给的油压变为零。
[0060]在S3中，判断为MG3的转速比失速判定值低的情况下，处理进入S9，停止累积计时器。这是因为，发动机I失速的情况下MG3的转速也低于怠速转速，故而防止弄错该情况而判断为在第二离合器6由普通MAX压故障引起的情况并更新累积计时器。
[0061]另外，在S3中判断为MG3的转速为怠速转速以上的情况及在S4中判断为第二离合器6的旋转差比联接判定阈值大的情况下，处理也进入S9，停止累积计时器。这是因为，不发生MG3的转速的下降，另外，只要是第二离合器6滑动的情况，则也不在第二离合器6发生普通MAX压故障，因此，这种情况下也不更新累积计时器。
[0062]接着，对进行上述故障判定处理的作用效果进行说明。
[0063]图4A是表示在第二离合器6未发生普通MAX压故障时进行上述故障判定处理的情形的时间图。
[0064]在该例中，在时刻til发出WSC过渡指示，在时刻tl2实际上为WSC状态。由于不在第二离合器6发生普通MAX压故障，故而通过WSC控制使向第二离合器6供给的油压逐渐提高，第二离合器6的容量逐渐提高，第二离合器6 —边滑动一边缓缓联接。
[0065]由此，在第二离合器6的旋转差逐渐缩小，车速达到VSPl而脱离WSC状态的时刻tl3，第二离合器6的旋转差为零，第二离合器6完全联接。
[0066]WSC控制中，MG3的转速不低于怠速转速，另外，在WSC状态下第二离合器6的旋转总是比零大，故而累积计时器不进行计时，判断为在第二离合器6未发生普通MAX压故障。
[0067]对此，图4B是表示在第二离合器6发生普通MAX压故障时进行上述故障判定处理的情形的时间图。
[0068]在时刻t21发出WSC过渡指示，但在第二离合器6发生普通MAX压故障，故而第二离合器6经过了延迟时间后，立即成为完全联接状态。该结果是，从驱动轮8侧对MG3施加负荷，第二离合器6的旋转差大致为零(时刻t22)。
[0069]时刻t22以后反复进行下述动作:MG3的转速降低，第一油栗4的喷出压下降，第二离合器6的容量转向减小的动作；接受第二离合器6的容量降低的影响，第二离合器6滑动，从驱动轮8释放的MG3的转速上升，第一油栗4的喷出压上升，第二离合器6的容量转向增大的动作，而使第二离合器6的容量波动。该波动持续到车速上升至与MG3的转速对应的车速的时刻t24继续。
[0070]这样，如果在第二离合器6发生普通MAX压故障，则第二离合器6的容量波动，但根据上述故障判定处理，判断为MG3的转速低于怠速转速，且第二离合器6的旋转差低于联接判定阈值的时间的累积值通过累积计时器求出。而且，在该例中，在时刻t23，累积值超过故障判定阈值，故而判定为在第二离合器6发生普通MAX压故障。
[0071 ] 因此，根据上述故障判定处理，能够判定在第二离合器6发生普通MAX压故障。另夕卜，在起步或减速停车时进行故障判定，故而能够充分确保故障判定的机会。
[0072]另外，如果MG3的转速低于怠速转速，且第二离合器6的旋转差低于联接判定阈值，则不立即判定为在第二离合器6发生普通MAX压故障，而在成为相同状态的时间的累积值超过故障判定阈值的情况下，判定为在第二离合器6发生普通MAX压故障。
[0073]由此，没有受到传感器检测值中包含的干扰及向第二离合器6的供给压暂时增高的情况而误判定，能够以高精度判定是否在第二离合器6发生普通MAX压故障。
[0074]另外，即使是通过驾驶者的运转特性及WSC控制的调整，在一次的起步或减速停车中判断为上述状态的时间缩短的情况，通过基于累积值进行判断，也能够判定是否在第二离合器6发生普通MAX压故障。
[0075]另外，发动机I失速的情况不使累积计时器计时。由此，能够防止在由于发动机I的失速而使MG3的转速低于怠速转速的情况下，误判断为在第二离合器6发生普通MAX压故障的情况。
[0076]以上，对于本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的应用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成的意思。
[0077]本申请基于2013年3月25日在日本专利局提出申请的特愿2013 — 62525号主张优先权，该申请的全部的内容通过参照而编入本说明书中。
【主权项】
1.一种故障判定装置，其为混合动力车辆的故障判定装置，该混合动力车辆具备:串联配置的发动机及电动机；离合器，其配置在所述电动机与驱动轮之间；油栗，其通过传递所述电动机的旋转而动作；调压机构，其以所述油栗的喷出压为初始压，对向所述离合器供给的油压进行调节，在起步时或减速停车时进行WSC控制，该WSC控制通过所述调压机构将向所述离合器供给的油压调节为所述离合器滑动的油压，其中，所述故障判定装置具备: 电动机旋转下降判断单元，尽管进行所述WSC控制，但仍判断所述电动机的转速是否下降到低于怠速转速，且所述离合器的旋转差是否低于规定值； 普通MAX压故障判定单元，其在所述判断为肯定的情况下，判定为发生了所述油栗的喷出压被原封不动地向所述离合器供给的普通MAX压故障。2.如权利要求1所述的故障判定装置，其中， 所述普通MAX压故障判定单元累积进行了所述肯定判断的时间，在所述时间的累积值超过规定值的情况下，判定为发生了所述普通MAX压故障。3.如权利要求2所述的故障判定装置，其中， 所述普通MAX压故障判定单元在所述发动机失速的情况下，不进行所述时间的累积。4.一种故障判定方法，其为混合动力车辆的故障判定方法，该混合动力车辆具备:串联配置的发动机及电动机；离合器，其配置在所述电动机与驱动轮之间；油栗，其通过传递所述电动机的旋转而动作；调压机构，其以所述油栗的喷出压为初始压，对向所述离合器供给的油压进行调节，在起步时或减速停车时进行WSC控制，该WSC控制通过所述调压机构将向所述离合器供给的油压调节为所述离合器滑动的油压，其中， 尽管进行所述WSC控制，但仍判断所述电动机的转速是否下降到低于怠速转速，且所述离合器的旋转差是否低于规定值， 在所述判断为肯定的情况下，判定为发生了所述油栗的喷出压被原封不动地向所述离合器供给的普通MAX压故障。
【专利摘要】一种混合动力车辆的故障判定装置及其故障判定方法。综合控制器尽管进行WSC控制，但仍判断电动发电机的转速是否下降到低于怠速转速，且第二离合器的旋转差是否低于规定值，在判断是肯定的情况下，判定为在第二离合器发生普通MAX压故障。
【IPC分类】B60W10/02, B60W20/00, B60W10/30, B60L11/14, B60K6/543, B60K6/48, B60L3/00
【公开号】CN105073538
【申请号】CN201480017177
【发明人】天野伦平, 田坂创
【申请人】加特可株式会社, 日产自动车株式会社
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年3月20日
【公告号】WO2014156931A1