混合动力车辆的用于转换传动模式的控制方法和检验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的领域涉及混合动力车辆，更确切地涉及混合动力车辆动力系统的控制方法和检验装置。
【背景技术】
[0002]存在多种类型的用于机动车辆的电动、液压、气动等混合动力传动系统。例如，热-电混合动力传动系统包括与电机联结的内燃机。电机在设置有足以供电的能量源时可作为电动机运行，以及在通常由内燃机驱动时作为电能发生器运行，以将能量供应给不同的车载装备，例如储能器、电压网或所有其它需要供电的装备。。
[0003]根据电机与内燃机的混合动力级别，动力系统可包括一个或多个电机。动力系统为参与车辆推进或驱动的机电元件，即内燃机、电机、车桥和用于操控这些元件的控制机构。在带有多个电机的动力系统的情况下，与内燃机联结的主电机在车辆传动系统中直接作用于车辆车桥，即作用于前桥总成和/或后桥总成，或者为热-电混合动力模式或者仅仅电力驱动。在仅仅电力驱动的情况下，混合动力车辆设置在100%电动行驶模式上。当电动机提供的转矩加上内燃机转矩时，车辆可设置有多种行驶模式，例如节省燃料消耗的行驶模式、在驾驶员要求的情况下提供大功率但损害消耗的运动行驶模式以及使抓地力最大化的四轮驱动行驶模式。
[0004]通常，车辆设置有选择动力系统运行模式的装置，该装置能够使驾驶员在不同可用模式中进行选择。这种选择装置的示例作为申请人的专利申请FR2936450的发明目的。这些模式中的每个对应于动力系统的传动设备的转矩设定值的映射。
[0005]车桥的车轮转矩设定值取决于驾驶员的设定值和车辆速度，还取决于动力系统的实际运行模式。因此，驾驶员改变运行模式的要求可导致可由不合时宜的加速度或扭矩突变体现的车轮转矩设定值的改变。在转换运行模式时，转矩设定值的改变可被感觉为不舒适的驾驶。
[0006]已知在现有技术文件FR2928122中描述了一种混合动力车辆动力系统的控制方法，其中，在预设时间间隔期间以及在该时间间隔后检测到驾驶舒适性可能下降的情况时阻止从混合动力运行模式向电动运行模式的转换。
[0007]然而，当动力系统的运行模式为由驾驶员选择的参数时，该控制方法可能会出现问题。事实上，如果不能满足舒适驾驶条件，动力系统可保持固定在驾驶员不期望的运行模式上，这是由于驾驶员将感受到运行模式之间的转换。然而，锁定运行模式是不可行的。
【发明内容】
[0008]因此存在改善动力系统的控制方法的需要，以在从动力系统的第一运行模式转换到第二运行模式时减小前述的不舒适性。
[0009]更确切地，本发明涉及一种由混合动力车辆动力系统的检验装置实施的控制方法，用于执行从所述动力系统的第一传动模式向第二传动模式的转换。根据本发明，所述方法包括以下连续连续步骤:
[0010]-检测从第一传动模式向第二传动模式转换的转换请求的步骤，
[0011]-通过检测到转换请求而触发启动延迟的步骤，以在延迟结束时执行转换，
[0012]-当检验装置在转换结束前接收到驾驶员请求时，检验与允许转换的预设条件有关的请求参数的步骤，以在延迟结束前执行转换，
[0013]-转换之后，当动力系统配置成处于第二传动模式上时计算车轮转矩的步骤。
[0014]根据所述方法的一种变型，驾驶员请求为改变车轮转矩的请求。
[0015]根据所述方法的一种变型，驾驶员请求为配置检验装置以使车轮转矩的计算与传动模式无关的请求。
[0016]根据所述方法的一种变型，通过在车辆驾驶员和检验装置之间的车辆接口设备发起驾驶员请求。
[0017]根据所述方法的一种变型，通过在车辆驾驶员和检验装置之间的车辆接口设备发起驾驶员请求，以选择动力系统的传动模式。
[0018]根据所述方法的一种变型，延迟为转换的传动模式的函数。
[0019]本发明还涉及一种混合动力车辆动力系统的检验装置，所述动力系统能够至少以第一和第二传动模式运行，所述检验装置包括用于检测从第一传动模式向第二传动模式转换的的转换请求的设备。根据本发明，所述检验装置还包括用于在检测到转换请求时产生延迟以在迟延结束时执行转换的设备和用于通过接收到驾驶员请求在延迟结束之前启动转换的设备。
[0020]根据一种变型，通过允许功能来配置用于启动转换的设备，所述允许功能限定了与驾驶员请求的参数有关的条件，所述条件允许在延迟结束前的转换。
[0021]本发明还涉及一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括所述检验装置，以及根据本发明，所述混合动力还包括用于选择动力系统的传动模式并且用于发起转换请求的第一驾驶员接口设备和用于发起驾驶员请求的第二驾驶员接口设备，所述第二驾驶员接口设备例如为油门踏板。
[0022]由于本发明，在转换混合动力车辆的传动模式时可改善驾驶舒适性。转换在行驶情况下执行，在行驶期间转矩设定值的映射改变是感受不到的，或该映射改变不影响转矩设定值的计算。
【附图说明】
[0023]通过阅读以下作为示意性而非限制性方式给出的本发明实施例的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0024]-图1示出了根据本发明的混合动力车辆的示意图。
[0025]-图2示出了根据本发明的检验装置的示意图。
【具体实施方式】
[0026]本发明的目的在于在从动力系统的一个传动模式转换到另一传动模式时改善混合动力车辆的驾驶舒适性。
[0027]更确切地，图1示出了包括根据本发明的检验装置CTL的混合动力车辆动力系统。所述动力系统为混合型的，这是由于其包括由内燃机MTH驱动的前桥总成TRAV和由主电机驱动的后桥总成(图1的示意图中未示出)。
[0028]内燃机MTH通过接收设定值产生驱动前桥总成的转矩。前桥总成TRAV还包括变速箱(图1中未示出)。在本实施例中，内燃机可为汽油、柴油、GPL(用于液化石油气)或更确切地所有其它类型的。
[0029]主电机通过接收设定值产生驱动后桥总成的转矩并且主要用作电动机，以辅助用于车辆传动系统的内燃机，或还可根据另一传动模式参与车辆移动。
[0030]副电机MEL与内燃机MTH连结，并且可由内燃机MTH驱动，以产生电能。电机MEL作为发电机运行，以将一定量的电能传送给不同的电子装备。电机MEL还通过接收转矩设定值向前桥总成供应转矩，因此，更确切地，该电机例如在启动时或简单辅助内燃机MTH的一些行驶阶段用作电动机。
[0031]在图1所示的实施例中，第一装备为作为车辆高压网一部分的第一储能器S0C。也称为蓄电池的该第一储能器SOC可为主电机供应能量，以使所述主电机产生驱动后桥总成的转矩。储能器可为例如镍或锂离子型的技术。
[0032]第二装备为电压转换器DCDC，所述电压转换器为电压网供电，更确切地为低压网供电，通常使用的电压为12V。
[0033]该网络为低压网、车辆计算机以及第二低压储能器BAT，车厢内的装备在所述低压网上被供电。可以理解，其它装备可与电压网连接。储能器BAT能够储存能量以向该网络的装备供电。
[0034]所述动力系统还包括也称为监控器的检验装置CTL，所述检验装置具有智能电子部件的作用，以协调内燃机MTH、主电机、副电机MEL、储能器SOC、转换器D⑶C和储能器BAT0该检验装置可为需承受高温和高可靠性约束的ASIC (英语为“Applicat1n-SpecificIntegrated Circuit”)型计算机。所述检验装置可根据智能分布方案由一个或多个计算机构成。例如，可在一个部件处执行专用于该部件的计算。因此理解到，本发明的检验装置不限于单一计算构件，还可为ASIC技术系统或其它用于实现计算功能的等同系统的一个或多个计算机。更确切地，检验装置CTL实施内燃机和电机的设定值计算。尤其用于计算转矩设定值。将在下文的描述中更确切地描述在本发明范围内实施的功能。
[0035]另外，该实施例中的动力系统能够以四种不同的运行模式使车辆行驶。第一模式称为自动模式，是使燃料消耗最小化的模式，第二模式称为运动模式，是损害消耗而使车辆性能最大化的模式，第三模式是能够使车辆抓地力最大化的四轮驱动模式，以及第四模式为完全电动行驶模式。然而，本发明可应用于仅允许这些行驶模式中的一个或不同行驶模式运行的动力系统。
[0036]所述混合动力车辆还包括在车辆驾驶员和检验装置CTL之间的接口设备IHMl和IHM2。这些接口设备用于在驾驶员和检验装置之间传送指令。利用例如显示屏、按钮和指示灯的数据传送总线和接口机构来传送这些指令。
[0037]第一接口设备IHMl为选择混合动力车辆的传动模式的选择设备。在一种实施例中，该选择设备呈现伴有指示传动模式状态的指示灯的滚轮按钮形式，所述传动模式状态例如为激活状态或不可激活状态。该接口设备还能够使驾驶员通过数据总线向检验装置传送传动模式指令。当驾驶员希望改变传动模式时，例如从使车辆性能最大化的模式转换成完全电动模式时，选择设备选择期望的传动模式，以及接口设备产生要发送到检验装置CTL的转换传动模式的驾驶员请求。检验装置CTL之后处理该请求，以配置动力系统的运行并且制定车轮转矩设定值。
[0038]第二接口设备IHM2为混合动力车辆的速度控制设备，例如油门踏板、速度调节器或触摸控制屏。如果驾驶员希望加速或减速，作用于速度控制设备，所述速度控制设备之后产生通过数据总线传送给检验装置CTL的驾驶员请求。检验装置CTL之后处理该驾驶员请求，以制定车轮转矩设定值。
[0039]为了协调整个动力系统以实施驾驶员指令，检验装置CTL制定功能以控制装备。检验装置CTL的功能包括:
[0040]-能够获取车辆信息的驾驶员意