愿接收功能。该功能能够向检验装置CTL传送车辆数据。
[0041]-将驾驶员的加速意愿转换成车轮转矩设定值的功能。检验装置CTL计算需要用于实施驾驶员指令的车轮转矩。
[0042]-计算构造限制的功能，更确切地计算传动装备的转矩限制的功能，所述传动装备尤其为内燃机MTH、主电机和副电机MEL。
[0043]-计算每个构件的转矩以提供驾驶员期望的车轮转矩并且在不同转矩供应部件之间分布转矩的功能。
[0044]-向内燃机MTH传送转矩设定值的功能。
[0045]-向副电机MEL传送转矩设定值并且向主电机传送转矩设定值的功能。
[0046]传送给内燃机MTH和电机的转矩设定值取决于驾驶员意愿、车辆行驶模式(运动、自动、完全电动等)和电子装备的状态数据，电子装备的供电取决于动力系统，尤其取决于蓄电池的储能等级。
[0047]为了计算内燃机MTH和电机的转矩设定值，检验装置CTL设置有取决于选定传动模式的车轮转矩计算功能。当激活完全电动模式时，仅操控主电机以向后桥总成提供转矩，而在运动传动模式上操控传动设备以向车桥提供转矩。转矩映射为用于每个传动模式和用于动力系统的每个传动设备、即内燃机MTH和电机的计算车轮转矩的不同函数。从第一转矩映射向第二转矩映射的操控转换可驱动可由驾驶员感受到的加速或减速。
[0048]为了避免这种不舒适性，检验装置CTL实施控制动力系统的方法以执行从一种传动模式向另一种传动模式的转换。可用根据本发明的方法和检验装置控制四种或更多的传动模式。
[0049]根据驾驶员的改变传动模式的要求，例如从自动模式转换成完全电动模式，由检验装置接收转换传动模式的转换请求。该请求例如来自选择传动模式的选择按钮，如接口设备IHM1。检验装置CTL执行从自动模式转换成完全电动模式的转换请求的检测步骤，然后执行通过检测到转换请求而触发启动延迟的步骤，以在延迟结束时执行转换。
[0050]然而，如果检验装置在转换结束之前接收到驾驶员请求，以及如果允许转换的条件的检验结果是正面的，检验装置在转换结束之前执行从自动模式转换到完全电动模式的启动步骤。该检验步骤验证了与预设条件有关的驾驶员请求参数，所述预设条件指出了有利于转换的条件，即限制驾驶不舒适性的条件。检验功能将在之后描述。
[0051]通过车辆接口设备IHM2发起驾驶员请求，该接口设备例如为油门踏板、制动踏板或速度调节器这样的速度控制设备。该驾驶员请求可导致车轮转矩设定值的改变。由于驾驶员感觉不到映射的转换，在车轮转矩变化时执行车轮转矩映射的转换是特别有利的。
[0052]在另一种情况下，驾驶员请求可导致动力系统在转换不影响车轮转矩计算的模式下运行。
[0053]而且，由于本发明，在有利时刻启动传动模式的转换，以改善驾驶舒适性。驾驶员请求可为改变车轮转矩设定值的请求或配置检验装置CTL的请求，以使车轮转矩的计算与传动模式无关。
[0054]由一种传动模式向另一种传动模式的转换导致动力系统的转矩计算映射的改变，在大多数行驶情况下，车轮转矩的计算取决于传动模式。另外，如果不存在转换允许条件，延迟能够不阻止转换。
[0055]本发明还涉及动力系统的检验装置。图2示出了本发明的特定功能。检验装置更具体地包括用于在该检验装置检测到转换请求M时产生延迟的设备1，所述转换请求包括代表激活的传动模式和由驾驶员要求的传动模式的数据。所述延迟对于在指定时间结束时强制转换是必须的。延迟值可根据要求的转换而变化。由于每次转换要求特定配置，在由驾驶员请求来发起转换之前的延迟值取决于原传动模式和目标模式。该方案的其中一个目的在于通过简单地改变传动模式来限制由驾驶员感受到的转矩渐变。由于原映射和目标映射的输出端的转矩差值较大，在由驾驶员请求发起的转换之前的延迟也增大。事实上，在油门踏板上无动作的转矩增加在安全性方面比转矩减小存在更大问题。从自动模式向运动模式转换的延迟比反向转换的延迟更长，以使存在允许标准的转换的机率最大化。
[0056]检验装置还包括设备2，该设备用于通过接收遵循至少一个预设条件的驾驶员请求Cl到CS中的一个在延迟结束之前启动转换。为此，检验装置包括用于执行允许功能的计算设备2，所述允许功能确定了是否可在可接受的驾驶舒适性条件中的延迟结束之前允许转换。驾驶员请求为该允许功能的输入数据。
[0057]该允许功能包括多个允许转换的条件。在本实施例中，这些条件至少能够检测以下标记为Cl到CS的事件，并且在如传动模式转换不能被驾驶员感觉到这样的条件下或在传动模式不是影响车轮转矩设定值的计算数据时执行转换。有利于传动模式转换的这些事件可阐述如下:
[0058]-Cl为踏下制动踏板的事件:当检测到下压制动踏板时，该事件被解读为减小速度的驾驶员意愿，可在驾驶员无感觉的情况下发生转换。
[0059]-C2为油门踏板上的脚抬起的事件:当驾驶员抬起放在油门踏板上的脚时，无论哪种动力系统传动模式，转矩要求较小。由转换产生的不变的油门下压的转矩渐变不被驾驶员感觉到。
[0060]-C3为用力下压油门踏板的事件:驾驶员的转矩要求增大并且仅略微受到传动模式转换的影响。
[0061]-C4为开启速度调节器的事件:传送给发动机的转矩设定值不再来自专用于动力系统的模式的映射，而是通过速度调节来确定，因此传动模式的改变对车轮转矩没有任何影响。
[0062]-C5为改变变速杆位置的事件:驾驶员对变速杆的移动被解释为改变车辆运行模式的要求，传动模式的转换被允许。
[0063]-C6为开启慢行的事件:在较低速度上，车辆进入再次建立自动变速箱慢行的慢行状态。因此，根据车辆速度来调节车轮转矩设定值，并且该车轮转矩设定值与传动模式无关。如在开启速度调节器时，传动模式的改变对车轮转矩没有任何影响。
[0064]-C7为油门踏板大幅度移动的事件:在油门踏板大幅度移动的情况下(脚下压或抬起)，由于传动模式的转换是可预见的，驾驶员等待车辆性能的改变和车轮转矩的改变。
[0065]-CS为车辆低速行驶的事件:当车辆停止或接近停止时(例如速度小于3km/h)，立即允许GMP模式的转换。
[0066]允许功能的结果为用于计算车辆转矩设定值的计算设备的允许数据或信息3。所述计算设备包括计算转矩设定值的多种计算函数，所述多种计算函数取决于多个参数，如传动模式、驾驶员请求和车辆速度。这些函数还由每个传动模式的转矩设定值的映射来限定。
[0067]本发明应用于能够以不同传动模式运行并且包括使驾驶员能够操控这些传动模式的设备的所有类型的混合动力车辆。
【主权项】
1.一种由混合动力车辆动力系统的检验装置(CTL)实施的控制方法，用于执行从所述动力系统的第一传动模式向第二传动模式的转换，其特征在于，所述控制方法包括以下连续步骤: -检测从第一传动模式向第二传动模式转换的转换请求(M)的步骤， -通过检测到转换请求而触发启动延迟的步骤，以在延迟结束时执行转换， -当检验装置在转换结束前接收到驾驶员请求(C1-C8)时，检验与允许转换的预设条件有关的请求参数的步骤，以在延迟结束前执行转换， -转换之后，当动力系统配置成处于第二传动模式上时计算车轮转矩的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中，驾驶员请求为改变车轮转矩的请求。3.根据权利要求1所述的方法，其中，驾驶员请求为配置检验装置以使车轮转矩的计算与传动模式无关的请求。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，通过在车辆驾驶员和检验装置之间的车辆接口设备(IHM2)发起驾驶员请求。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过在车辆驾驶员和检验装置之间的车辆接口设备(IHMl)发起转换请求，以选择动力系统的传动模式。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，延迟为转换的传动模式的函数。7.一种混合动力车辆动力系统的检验装置(CTL)，所述动力系统能够至少以第一和第二传动模式运行，所述检验装置包括用于检测从第一传动模式向第二传动模式转换的转换请求的设备，其特征在于，所述检验装置还包括用于在检测到转换请求(M)时产生延迟以在迟延结束时执行转换的设备(I)和用于通过接收到驾驶员请求(C1-C8)在延迟结束之前启动转换的设备(2)。8.根据权利要求7所述的装置，其中，通过允许功能来配置用于启动转换的设备，所述允许功能限定了与驾驶员请求(C1-C8)的参数有关的条件，所述条件允许在延迟结束前的转换。9.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆包括根据权利要求7或8所述的检验装置(CTL)，以及所述混合动力车辆还包括用于选择动力系统的传动模式并且用于发起转换请求(M)的第一驾驶员接口设备(IHMl)和用于发起驾驶员请求(C1-C8)的第二驾驶员接口设备(IHM2)，所述第二驾驶员接口设备例如为油门踏板。
【专利摘要】本发明涉及混合动力车辆、检验混合动力车辆动力系统的检验装置(CTL)和用于将动力系统的第一传动模式转换到第二传动模式的控制方法。本发明包括用于产生延迟以在延迟结束时强制转换和用于当检验装置从接口设备(IHM2)接收到驾驶员请求时在延迟结束前强制转换的设备，所述接口设备例如为油门踏板。本发明应用于能够以多种传动模式运行的混合动力车辆，以改善驾驶舒适性。
【IPC分类】B60W20/00, B60W30/182, B60W50/00
【公开号】CN105073539
【申请号】CN201380070463
【发明人】A·马尔西利, F·苏梅拉, Y·米约
【申请人】标致·雪铁龙汽车公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2013年12月19日
【公告号】EP2948354A1, WO2014114855A1