混合动力车辆的故障判定装置及其故障判定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及判定在混合动力车辆中将油栗的喷出压原封不动地向离合器供给的普通MAX压故障的技术。
【背景技术】
[0002]在JP2010 - 155590A中公开有将发动机和电动机串联配置且在发动机与电动机之间配置有第一离合器，在电动机与驱动轮之间配置有第二离合器的混合动力车辆。
[0003]在这种构成的混合动力车辆中，若将第一离合器释放且将第二离合器联接，则成为仅利用电动机行驶的EV模式，若将第一离合器及第二离合器联接，则成为利用发动机及电动机行驶的HEV模式。
[0004]另外，在起步时或减速停车时，通过进行使第二离合器滑动的WSC(Wet StartClutch)控制，不借助液力变矩器而实现顺畅的起步及停车。
[0005]向上述第二离合器供给的油压以通过传递电动机的旋转而动作的油栗的喷出压为初始压，通过油压控制阀单元进行调压。
[0006]然而，如果油压控制阀单元发生动作不良(例如，对向第二离合器供给的油压进行调压的电磁阀的动作不良)，产生油栗的喷出压被原封不动地向第二离合器供给的普通MAX压故障的话，则在上述WSC控制时第二离合器的容量波动。产生第二离合器的波动的机理如下。
[0007]例如，如果在起步时发生普通MAX故障，则油栗的喷出压被原封不动地供给第二离合器，在第二离合器的容量大的状态下起步。
[0008]然而，如果第二离合器的容量大，则从驱动轮侧对电动机作用负荷，故而电动机的旋转下降，油栗的喷出压降低，作为结果，第二离合器的容量转向减少。
[0009]而且，如果第二离合器的容量下降，则第二离合器滑动，电动机从驱动轮释放，如果为这种状态，则电动机的旋转上升，油栗的喷出压上升，故而第二离合器的容量转向增大。
[0010]这样，若第二离合器的容量增大，则之后容量转向减少，相反地，若第二离合器的容量减少，则之后容量转向增大，因此，第二离合器的容量波动。在减速停车时进行WSC控制的情况也因同样的原因而使第二离合器的容量波动。
[0011]如果第二离合器的容量波动，则油压控制阀单元的调压值波动，故而第二离合器的容量增减，第二离合器无法正常发挥功能。
[0012]此外，未伴随WSC控制的起步离合器一般的技术为，基于选档时离合器从释放的状态到联接的状态的时间，检测正常或失常。这是因为MAX压故障的情况下，离合器从释放的状态至联接的状态的时间变短，故而能够检测失常。
[0013]进行WSC控制的起步离合器也同样，在选档时可检测失常，但如果失常的检测延迟，则导致换档质量、发动机失速等行驶性能恶化，具有在选档前的行驶状态，要急速进行失常检测的要求。
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于，能够判定油栗的喷出压被原封不动地向离合器供给的普通MAX压故障，另外，充分确保故障判定的机会。
[0015]本发明的一方面提供一种故障判定装置，其为混合动力车辆的故障判定装置，该混合动力车辆具备:串联配置的发动机及电动机；离合器，其配置在所述电动机与驱动轮之间；油栗，其通过传递所述电动机的旋转而动作；调压机构，其以所述油栗的喷出压为初始压，对向所述离合器供给的油压进行调节，在起步时或减速停车时进行WSC控制，该WSC控制通过所述调压机构将向所述离合器供给的油压调节为所述离合器滑动的油压，其中，所述故障判定装置具备:电动机旋转下降判断单元，尽管进行所述WSC控制，但仍判断所述电动机的转速是否下降到低于怠速转速，且所述离合器的旋转差是否低于规定值；普通MAX压故障判定单元，其在所述判断为肯定的情况下，判定为发生了所述油栗的喷出压被原封不动地向所述离合器供给的普通MAX压故障。
[0016]另外，提供与该故障判定装置对应的混合动力车辆的故障判定方法。
[0017]根据上述方面，能够判定油栗的喷出压被原封不动地向离合器供给的普通MAX压故障。另外，在起步或减速停车时进行故障判定，故而能够充分确保诊断机会。
【附图说明】
[0018]图1是应用本发明实施方式的故障判定装置的混合动力车辆的整体构成图；
[0019]图2是模式切换映像图的一例；
[0020]图3是表不故障判定处理的内容的流程图；
[0021]图4A是在第二离合器未发生普通MAX压故障时的时间图；
[0022]图4B是在第二离合器产生了普通MAX压故障时的时间图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图并对本发明的实施方式进行说明。
[0024]图1是混合动力车辆(以下称为车辆)100的整体构成图。车辆100具备发动机1、第一离合器2、电动发电机(以下称为MG) 3、第一油栗4、第二油栗5、第二离合器6、无级变速器(以下称为CVT) 7、驱动轮8、综合控制器50。
[0025]发动机I是以汽油、柴油等为燃料的内燃机，基于来自综合控制器50的指令控制转速、扭矩等。
[0026]第一离合器2是安装于发动机I与MG3之间的常开型的油压式离合器。第一离合器2基于来自综合控制器50的指令，通过以第一油栗4或第二油栗5的喷出压为初始压而由油压控制阀单元71调节的油压，控制联接、释放状态。作为第一离合器2，例如使用干式多板离合器。
[0027]MG3相对于发动机I串联配置，是在转子上埋设永久磁铁并在定子上卷绕有定子线圈的同步型旋转电机。MG3基于来自综合控制器50的指令，通过施加由变换器9制成的三相交流来控制。MG3能够作为接受来自蓄电池10的电力供给而旋转驱动的电动机进行动作。另外，MG3在转子从发动机I或驱动轮8接受旋转能量的情况下，作为在定子线圈的两端产生电动势的发电机发挥功能，能够对蓄电池10充电。
[0028]第一油栗4是通过经由带4b传递MG3的旋转而进行动作的叶片栗。第一油栗4吸起在CVT7的油盘72贮存的动作油，向油压控制阀单元71供给油压。
[0029]第二油栗5是从蓄电池10接受电力供给而进行动作的电动油栗。第二油栗5基于来自综合控制器50的指令，在仅利用第一油栗4油量不足的情况下被驱动，与第一油栗4同样地，吸起在CVT7的油盘72贮存的动作油，向油压控制阀单元71供给油压。
[0030]第二离合器6安装在MG3与CVT7及驱动轮8之间。第二离合器基于来自综合控制器50的指令，通过以第一油栗4或第二油栗5的喷出压为初始压由油压控制阀单元71调节的油压，控制联接、释放。作为第二离合器6，例如使用常开型的湿式多板离合器。
[0031]CVT7配置在MG3的下游，能够根据车速及加速踏板开度等无级地变更变速比。CVT7具备初级带轮、次级带轮、卷挂于两带轮的带。以来自第一油栗4及第二油栗5的喷出压为初始压，通过油压控制阀单元71制成初级带轮压和次级带轮压，通过带轮压使初级带轮的可动带轮和次级带轮的可动带轮沿轴向移动，使带的带轮接触半径变化，由此无级地变更变速比。
[0032]CVT7的输出轴经由未图示的终端减速齿轮机构与差速器12连接，差速器12经由驱动轴13连接驱动轮8。
[0033]向综合控制器50输入来自检测发动机I的转速的转速传感器51、检测第二离合器6的输出转速(=CVT7的输入转速)的转速传感器52、检测加速踏板开度的加速踏板开度传感器53、检测CVT7的选档位置(切换前进、后退、空档及停车的选档杆或选档开关的状态)的档位开关54、检测车速的车速传感器55等的信号。综合控制器50基于输入的这些信号，进行对发动机1、MG3 (变换器9)、CVT7的各种控制。
[0034]另外，综合控制器50参照图2所示的模式切换映像图，作为车辆100的运转模式，切换EV模式和HEV模式。
[0035]EV模式是释放第一离合器2，仅以MG3作为驱动源行驶的模式。在要求驱动力低，蓄电池10的充电量充分时选择EV模式。
[0036]HEV模式是联接第一离合器2，以发动机I和MG3为驱动源行驶的模式。在要求驱动力高时或蓄电池10的充电量不足时选择HEV模式。
[0037]此外，从EV模式向HEV模式的切换线以EV模式和HEV模式的切换不波动的方式设定在比从HEV模式向EV模式的切换线靠高车速侧且加速踏板开度大侧。
[0038]另外，车辆100不具备液力变矩器，故而在图2所示的WSC区域(起步和减速停车时使用的车速为VSPl以下的低车速区域，VSPl例如为10km/h)，综合控制器50进行一边使第二离合器6滑动一边起步及停止的WSC控制。
[0039]具体而言，在CVT7的选档位置从非行驶位置(N、P等)切换到行驶位置(D、R等)而使车辆100起步的情况下，综合控制器50使向第二离合器6供给的油压逐渐增大，一边使第二离合器6滑动一边缓缓地联接。而且，若车速达到VSP1，则综合控制器50将第二离合器6完全联接，结束WSC控制。
[0040]另外，车辆100在CVT7的选档位置为行驶位置(D、R等)行驶，车辆100减速，车速降低至VSPl的情况下，综合控制器50使向第二离合器6供给的油压逐渐降低，一边使第二离合器6滑动一边缓缓地释放。而且，若车辆100停车，则综合控制器50将第二离合器6完全释放，结束WSC控制。
[0041]这样，WSC控制以第二离合器6滑动的方式细微地控制向第二离合器6供给的油压，油压控制阀单元71需要正常地发挥功能。
[0042]因此，如果产生油压控制阀单元71的动作不良(例如，对向第二离合器6供给的油压进行调压的电磁阀动作不良)，发生将第一油栗4的喷出压原封不动地向第二离合器6供给的普通MAX压故障的话，则如在发明要解决的课题栏中所说明地，第二离合器6的容量波动。
[0043]因此，综合控制器50进行以下说明的故障判定处理，进行是否在第二离合器6发生普通MAX压故障的判定。
[0044]图3是表示综合控制器50进行的故障判定处理的内容的流程图。参照此流程图对综合控制器50进行的故障判定处理进行说明。
[0045]首先，在SI中，综合控制器50判断是否发出了 WSC过渡指示。判断输出了 WSC过渡指示的情况下，处理进入S2。
[0046]WSC过渡指示在选档位置从非行驶位