电动助力装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种组装于机动车等车辆的制动装置并利用电动促动器使主缸产生制动液压的电动助力装置。
【背景技术】
[0002]作为组装于制动装置的助力装置，除了将一般的负压促动器作为助力源的负压式助力装置之外，还例如专利文献I所记载的那样，已知有将电动马达作为助力源的电动助力装置。专利文献I所记载的电动助力装置具备:通过制动踏板的操作进退移动的输入活塞、以能够相对移动的方式配置于输入活塞的增压器活塞(7''—只夕卜y )、使增压器活塞进退移动的旋转一直动转换机构、以及对旋转一直动转换机构施加旋转力的电动马达。利用从制动踏板经由输入杆对输入活塞施加的输入推力、以及从电动马达对增压器活塞施加的增压器推力，使主缸的压力室内产生制动液压。
[0003]另外，在专利文献I所记载的电动助力装置中，沿轴向对前端部插入到主缸内的输入活塞进行分割。输入活塞的主缸侧的分割要素被弹簧部件向主缸侧施力，并在非制动状态下在输入活塞的主缸侧的分割要素与制动踏板侧的分割要素之间形成间隙。由此，在制动初期，轴部件的主缸侧的分割要素受到主缸的制动液压而克服弹簧部件的作用力，压缩与制动踏板侧的分割要素之间的间隙。在此期间，由于主缸的制动液压不会被传递到制动踏板，因此输出与输入不关联地增大，获得所谓的跳跃特性(y特性)。其结果是，在电动助力装置中，也与负压式助力装置相同，能够在制动初期获得跳跃特性，使制动力迅速地上升，能够提供良好的制动感。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2008 - 81033号公报
【发明内容】
[0007]然而，在上述专利文献I所记载的电动助力装置中，存在如下那样的问题。当在车辆的制动时执行通过车轮的旋转驱动发电机将动能转换为电能并回收这样的再生制动时，进行从通过制动踏板的操作在主缸中产生的制动液压中减去相当于再生制动量的制动液压的再生协调控制。在该情况下，在构造上，由于再生制动量被上述输入活塞的分割要素之间的间隙限制，因此不能增大可通过再生制动回收的能量。
[0008]本发明的目的在于，提供一种能够获得跳跃特性(Py特性)、并且能够在再生制动时充分增大再生制动量的电动助力装置。
[0009]为了解决上述课题，本发明的电动助力装置的特征在于，具备:活塞，其前端侧配置于主缸内而形成压力室；电动促动器，其使所述活塞移动；输入活塞，其前端面向所述主缸的压力室而配置，并且被配置为能够相对于所述活塞沿轴向进行相对移动；第一弹簧部件，其相对于所述活塞将该输入活塞弹性地保持于与所述输入活塞的轴向的规定位置；输入部件，其被设为能够相对于所述输入活塞沿轴向进行相对移动，并且被配置为能够在轴向上与所述输入活塞相对地抵接，并通过制动踏板的操作进退移动；第二弹簧部件，其向使所述输入部件离开所述输入活塞的方向对该输入部件作用弹簧力；在不操作所述制动踏板时，利用所述第二弹簧部件在所述输入活塞与所述输入部件之间形成规定的间隙。
[0010]根据本发明的电动助力装置，能够获得跳跃特性，并且能够在再生协调制动时增大再生制动量。
【附图说明】
[0011]图1是第一实施方式的电动助力装置的纵剖视图。
[0012]图2是图1所示的电动助力装置的非制动状态下的主要部分的纵剖视图。
[0013]图3是应用了第一实施方式的电动助力装置的制动系统的概略结构图。
[0014]图4是图1所示的电动助力装置的跳跃(夕V >7°4 V )工作状态下的主要部分的纵剖视图。
[0015]图5是图1所示的电动助力装置的通常的助力工作状态下的主要部分的纵剖视图。
[0016]图6是表示图1所示的电动助力装置的输入输出特性的曲线图。
[0017]图7是表示图1所示的电动助力装置的输入一行程一减速度的特性的曲线图。
[0018]图8是第二实施方式的电动助力装置的纵剖视图。
[0019]图9是图8所示的电动助力装置的非制动状态下的主要部分的纵剖视图。
[0020]图10是图8所示的电动助力装置的跳跃工作状态下的主要部分的纵剖视图。
[0021]图11是图8所示的电动助力装置的通常的助力工作状态下的主要部分的纵剖视图。
[0022]图12是表示图8所示的电动助力装置的输入输出特性的曲线图。
[0023]图13是表示图8所示的电动助力装置的输入一行程一减速度的特性的曲线图。
[0024]图14是表示电动助力装置的再生协调时的马达控制的流程图。
[0025]图15是本发明的第三实施方式的电动助力装置的主要部分的纵剖视图。
[0026]图16是表示图15的电动助力装置的故障时的工作状态的主要部分的纵剖视图。
[0027]图17是表示图15的电动助力装置的自动制动工作状态的主要部分的纵剖视图。
[0028]图18是图15所示的电动助力装置的变形例的主要部分的纵剖视图。
[0029]图19是本发明的第四实施方式的电动助力装置的主要部分的纵剖视图。
【具体实施方式】
[0030]以下，基于【附图说明】用于实施发明的方式。
[0031]首先，参照图1至图7对第一实施方式进行说明。
[0032]如图1以及图2所示，本实施方式的电动助力装置I是将电动促动器作为驱动源的助力装置。电动助力装置I具有在壳体4的轴向一侧(前部，图的左方)连结有串联型的主缸2的构造，在该壳体4内安装有电动的促动器3。在主缸2的上部配设有向主缸2供给制动液的储液器5 (仅图示一部分)。壳体4在大致有底圆筒状的前壳体4A的开口部侧嵌合有后盖4B，通过多个螺栓4C结合于前壳体4A，并在内部收纳有促动器3。
[0033]在前壳体4A固定有双头螺栓6。利用该双头螺栓6的螺母6A在主缸2的安装部2B将该主缸2连结于前壳体4A。在壳体4的后盖4B形成有平坦的安装座面7，从该安装座面7的中央部设有与主缸2同心、并且向壳体4的轴向另一侧(后方，图的右方)、即离开主缸2的方向突出的圆筒部8。电动助力装置I以使圆筒部8贯通作为车辆的发动机室与车室的隔壁的前围板(未图示)而向车室内延伸的状态，配置于发动机室内。即，电动助力装置I在安装座面7抵接于前围板的状态下、利用固定于安装座面7的多个双头螺栓7A固定于作为车身的一部分的前围板。另外，在前壳体4A的外侧设有将后述的控制器(以下，称作E⑶)9包覆于内的E⑶壳体4D。这里，在以下的说明中，将作为壳体4的轴向一侧的图中左侧表现为“前”，将作为壳体4的轴向另一侧的图中右侧表现为“后”。
[0034]在主缸2的缸体主体2A形成有有底的缸膛12。在该缸膛12的开口部12A侧，作为利用促动器3移动的活塞，配置有大致圆筒状的主活塞10。该主活塞10的前端侧形成为杯状，并配置于主缸2内。另外，在缸膛12的底部侧配置有杯状的副活塞11。主活塞10的后端部形成为从主缸2的开口部向壳体4内延伸而延伸至后盖4B的圆筒部8内。在缸体主体2A内，利用缸膛12、主活塞10以及副活塞11，在它们之间形成有作为压力室的主室16，并在缸膛12的底部与副活塞11之间形成有作为压力室的副室17。如图3所示，上述主室16以及副室17分别经由形成于缸体主体2A的液压端口(未图示)连接于用于向各车轮的轮缸WC供给液压的两个系统的液压回路18、19。
[0035]另外，在缸体主体2A形成有用于分别将主室16以及副室17连接于储液器5的储液器端口 20、21。在缸体主体2A的缸膛12的内周面，隔开规定的轴向间隔地形成有环状的密封槽22a、22b以及23a、23b。在这些环状的密封槽22a、22b以及23a、23b分别配置有密封部件22A、22B以及23A、23B。这些密封部件22A、22B以及23A、23B分别将缸膛12、主活塞10以及副活塞11之间密封。两个密封部件22A、22B沿轴向隔着储液器端口 20而配置。当主活塞10处于图1以及图2所示的非制动位置时，主室16经由设于主活塞10的侧壁的端口 24连通于储液器端口 20。然后，在主活塞10从非制动位置前进而使端口 24到达密封部件22A时，主室16被密封部件22A与储液器端口 20隔断而产生液压。将该主活塞10从非制动位置起直至与储液器端口 20隔断为止的主活塞10的移动量被称作无效行程(deadstroke)。另外，两个密封部件23A、23B沿轴向隔着储液器端口 21而配置。在副活塞11处于图1所示的非制动位置时，副室17经由设于副活塞11的侧壁的端口 25连通于储液器端口 21。然后，在副活塞11从非制动位置前进时，副室17被密封部件23A与储液器端口 21隔断而产生液压。
[0036]在主室16内的主活塞10与副活塞11之间夹设有弹簧组件26。另外，在副室17内的主缸2的底部与副活塞11之间夹设有弹簧组件27。弹簧组件26、27的各自的压缩螺旋弹簧26A、27A以规定的压缩状态被能够伸缩的保持件26B、27B保持，并能够克服该弹簧力而压缩。在主活塞10内，在弹簧组件26与主活塞10的中间壁30之间夹设有圆筒状的隔套51。
[0037]主活塞10整体形成为大致圆筒状，在轴向中央内部具备中间壁30。在中间壁30以沿轴向贯通的方式形成有引导孔31。在引导孔31中能够滑动并且液密地插入有具有阶梯部32A的带阶梯形状的输入活塞32的小径的前端部32B。输入活塞32的前端部32B与引导孔31之间被密封件55密封。输入活塞32在比阶梯部32A靠基端侧形成有中径部32C与大径部32D，在这些中径部32C与大径部32D之间形成有供后述的弹簧37抵接的弹簧承受部32E。在大径部32D的外周形成有抵接于主活塞10的内壁而沿轴向引导输入活塞32的引导部32F。另外，在大径部32D内部形成有向输入活塞32的基端开口的孔部32G，孔部32G的底部32H呈碗状凹陷地形成。在孔部32G的开口外周形成有供后述的弹簧38抵接的弹簧承受部321。这样，输入活塞32的前端面向作为主缸2内的压力室的主室16，并且以能够沿轴向相对移动的方式配置于主活塞10。
[0038]向前壳体4A内延伸的主活塞10的中间部配置于与前壳体4A的底部的开口部85嵌合的圆筒状的弹簧承受部件70内。该弹簧承受部件70以能够沿轴向滑动的方式引导主活塞10。形成于弹簧承受部件70的一端部的外侧凸缘部71嵌合于前壳体4A的底部的开口部85。由此，被固定于前壳体4A以及主缸2。利用安装于弹簧承受部件70的后端内周部70A的密封部件72支承主活塞10并且进行密封。主缸2的缸膛12的开口部12A形成为从安装部2B延伸至后端内周部70A的附近。在开口部12A设有密封槽22b以及密封部件22B，利用密封部件22B支承主活塞10并且密封缸膛12的内外。在本实施方式的电动助力装置中，利用上述弹簧承受部件70的后端内周部70A与缸膛12的开口部12A加长支承主活塞10