据而设定，最优油供应根据车辆状态而分为多个操作模式，即启动模式(模式1)、停止模式(模式2)以及行驶模式(模式3)，在这些模式中，使用映射(MAP)数据(下面详述)，对于每个行驶状态，油得到了最优的供应。
[0075]根据本发明的示例性实施方案，在独立驱动的Ε0Ρ系统中，通过根据车辆的行驶状态而对于每个模式最优地供应油，能够提高变速器的效率和车辆的燃料效率，但是如图2所示，油由一个栗供应到高压部分和低压部分两者，使得仍存在待改进的问题以便提高燃料效率。
[0076]因此，本发明提供另一种用于电动油栗的驱动控制方法，其可以通过使用两个栗向高压部分和低压部分分开供应油而增加变速器的效率和燃料效率。
[0077]这就是说，如图3所示，根据操作模式，使用用于高压部分的第一栗100和用于低压部分的第二栗200，通过供应油，操作液压被供应到变速器。
[0078]在预定操作模式下，用于高压部分的油量Q1和用于低压部分的油量Q2分别通过第一栗100和第二栗200供应到变速器。
[0079]再次参考图4和图6，操作模式包括第一控制模式(模式1)和第二控制模式(模式2) ο
[0080]第一控制模式为在混合动力电动车辆停止的情况下用于操作电动油栗10的模式。在第一控制模式，用于高压部分的油量Q1是最小油量以便最小化功耗，用于低压部分的油量Q2是基于用于冷却和润滑变速器的油量的油量。
[0081]在本发明的示例性实施方案中，计算了用于高压部分的油量Q1和用于低压部分的油量Q2，然后较大的一个被设定为用于控制模式的基本油量Q3。
[0082]第一控制模式为用于在混合动力电动车辆停止的情况下操作电动油栗10的模式。在第一控制模式下，用于高压部分的油量Q1供应最小液压以便最小化功耗，控制器300操作在第一控制模式下的电动油栗10，例如，如图6所示，当制动器处于打开状态并且车辆速度为零时或当接合停车挡位(Ρ-挡位)或空挡挡位(Ν挡位)时，可以假设停止条件得到满足。
[0083]第二控制模式为用于在混合动力电动车辆行驶的情况下操作电动油栗10的模式。
[0084]显然，同样在第二控制模式中，计算了用于高压部分的油量Q1和用于低压部分的油量Q2，然后较大的一个被设定为用于第二控制模式的基本油量Q3。
[0085]相似地，用于低压部分的油量Q2基于用于冷却和润滑变速器的油量计算。
[0086]当发动机启动或车辆行驶时，控制器300操作在第二控制模式下的电动油栗10，例如，当制动器处于关闭状态时，或当车辆速度大于零并且接合了驾驶挡位(D挡位)或倒退挡位(R-挡位)时，可以假设行驶条件得到了满足。
[0087]如图7所示，操作模式可以进一步包括第三控制模式(模式3)。
[0088]相似地，在第三控制模式中，计算了用于高压部分的油量Q1和用于低压部分的油量Q2，然后较大的一个被设定为基本油量Q3。
[0089]第三控制模式是用于在混合动力电动车辆启动的情况下以高速操作电动油栗10的模式。在第三控制模式下，通过瞬间向变速器供应液压一段预定时间的用于高压部分的油量Q1，确保了液压响应，而且用于低压部分的油量Q2基于用于冷却和润滑变速器的油量计算。
[0090]这就是说，当第一控制模式直接改变为第二控制模式时，考虑到电动油栗10的转速不能符合在第二控制模式中计算出的速度指令时(例如，电池电压低)，通过瞬间以高压栗送油一段较短的时间，能够快速获得标准压力。
[0091]当发动机启动或车辆启动时，控制器300可以操作处于第三控制模式的电动油栗10。当制动器在关断状态下，或当车辆速度大于零而且接合驾驶挡位(D-挡位)或倒退挡位(R-挡位)时，可以假设车辆启动条件得到满足。
[0092]控制器300可以计算预定时间，该预定时间基于二维映射来设定，所述二维映射关于油温、所需液压和上述预定时间(保持第三控制模式的时间)的关系。当预定时间已过时，控制器300将操作模式从第三控制模式改变到第二控制模式。
[0093]在于步骤S20设定了电动油栗10的操作模式之后，控制器300计算该操作模式(其根据基本油量映射设定)的基本油量Q3 (S40)，即，如上所述，用于高压部分的油量Q1和用于低压部分的油量Q2被比较，并且较大的一个被选为基本油量Q3。
[0094]基本油量映射可以是二维映射，其保持关于每个操作模式的基本油量的信息，并且将油温和所需液压作为变量。这就是说，控制器300可以使用基本油量映射的信息来根据当前油温和所需液压计算基本油量Q3。
[0095]在二维映射中，当车辆停止时，在第一模式下的用于高压部分的油量产生最小的液压，在二维映射中，当车辆行驶时，在第二模式下的用于低压部分的油量允许扭矩的传输，在二维映射中，在第三模式下的用于高压部分的油量设定为确保变速器的液压响应。
[0096]控制器300也可以基于冷却和润滑变速器而计算用于低压部分的油量Q2 (S32)。
[0097]控制器300使用补偿油量映射计算用于冷却和润滑变速器的补偿油量，补偿油量映射可以包括二维映射，其保有关于油温、热产生以及考虑到冷却和润滑的补偿油量的关系的信息。此外，当最终油量Q4在计算了基本油量Q3之后得到了计算时，对于泄露的补偿油量加到基本油量Q3，而且对于泄露的补偿油量也可以包括二维映射，其保有关于油温、阀控制压力以及补偿油量的关系的信息。
[0098]然而，使用补偿油量映射计算补偿油量的方法只是示例，本发明不限于此。
[0099]例如，在对于泄露的补偿油量的润滑、冷却和计算中，控制器300可以考虑驱动电机系统(电机或轴承等)中的热产生X1、变速器输出系统(差动齿轮或轴承等)中的热产生x2、衬套系统(轴围等)中的热产生x3、行星齿轮系统(行星齿轮和滚针轴承等)中的热产生x4以及多个摩擦元件(离合器和制动器)的滑动中的热产生x5。
[0100]此外，控制器300在其计算补偿油量时可以考虑由换挡中的过度控制引起的油从变速器的泄露。这就是说，控制器300可以基于来自变速器中的多个阀的油泄露来计算补偿油量。为了方便描述，在本文所用的各个等式中的变量、符号和常数中，对于本领域技术人员显而易见的那些将不会详细描述。
[0101]在驱动电机系统中的热产生Xi可以根据下述公式计算，Xi= Iw^dT^kn+U I,其中||是绝对值函数，w:是驱动电机的转速，T i是驱动电机的扭矩，k n是驱动电机的损失率，k12是驱动电机的轴承拖动常数。驱动电机的损失率是0和1之间的值，其可以根据二维映射计算，所述二维映射关于驱动电机的转速、驱动电机的扭矩的绝对值以及驱动电机的损失率的关系。
[0102]变速器输出系统中的热产生&可以根据下述等式计算:X2= No* (I T21 *k21+k22)，其中No是变速器输出轴的转数，T2是变速器的输出轴扭矩，K 21是输出轴的损失率系数，Κ 22是输出轴的轴承拖动常数。
[0103]衬套系统中的热产生乂3可以根据下述等式计算:X3= v3*k3，其中v3是变速器的输入轴上的衬套的相对速度，k3是衬套拖动。衬套拖动在0到10的范围内，并且可以从二维映射获得，所述二维映射是关于衬套的相对速度与衬套拖动之间的关系。
[0104]行星齿轮系统中的热产生X4可以根据下述等式计算:X 4= w 4* (I T41 *k41+k42)，其中w4是小齿轮的转速，1\是小齿轮的传输扭矩，K41是小齿轮的损失率常数，K42是行星齿轮系统的轴承拖动常数。小齿轮的损失率常数k41和轴承拖动常数k42可以对于多个行星齿轮组中的每一个定义。
[0105]一个摩擦元件的滑动中的热产生&可以根据下述等式计算:X5= v5*(P5_k51)*k52，其中v5是摩擦元件的相对速度，P 5是摩擦