通过语音信息对用户进行鉴权，则可以通过终端的话筒设备提取用户的声音信息。
[0025]在上述任一技术方案中，优选地，在所述车辆操作系统中禁止访问所述终端中的应用程序，和/或所述车辆操作系统具有语音业务的功能。
[0026]在该技术方案中，通过在车辆操作系统中禁止访问终端中的应用程序，可以有效地避免由于运行应用程序而影响终端与车辆之间的交互效率，同时，也可以避免应用程序被非法入侵而影响车辆操作系统的安全性。
[0027]另外，车辆操作系统可以具有语音业务的功能，避免错过终端在运行车辆操作系统时的重要来电，使用户具有最佳使用体验。
[0028]本发明的第三方面提出了一种终端，包括，上述技术方案中任一项所述的车辆控制装置，因此，该终端具有和上述技术方案中任一项所述的车辆控制装置相同的技术效果，在此不再赘述。
[0029]通过本发明的技术方案，有效地提升了对车辆进行控制的安全性和可靠性，从而提升了用户体验。
【附图说明】
[0030]图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制方法的流程示意图；
[0031]图2示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制装置的结构示意图；
[0032]图3示出了根据本发明的一个实施例的终端的结构示意图；
[0033]图4示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0036]图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制方法的流程示意图。
[0037]如图1所示，根据本发明的一个实施例的车辆控制方法，包括:
[0038]步骤102，在所述车辆操作系统中向车辆发送连接请求；
[0039]步骤104，若接收到来自所述车辆的连接响应，建立与所述车辆的连接；
[0040]步骤106，若连接成功，在所述车辆操作系统中对所述车辆进行控制。
[0041]在该技术方案中，通过在终端上安装不具有连接互联网功能的车辆操作系统，并且在车辆操作系统中对车辆进行控制，避免在终端的具有连接互联网功能的操作系统中对车辆进行控制，从而避免了操作系统因连接互联网而被病毒侵入导致非法用户控制车辆，可以有效地提升车辆的控制安全性和可靠性，进而提升了用户体验。
[0042]优选地，可以通过数据业务建立终端与车辆的连接，例如，在终端中设置有2G/3G/4G通信模块，也可以通过蓝牙、局域网建立终端与车辆的连接，但是处于车辆操作系统中的终端只能与车辆进行信息传输，并不能连接互联网。
[0043]在上述技术方案中，优选地，步骤102具体包括:获取所述终端的标识信息；在所述车辆操作系统中，向所述车辆发送包括所述标识信息的所述连接请求，所述连接请求用于指示所述车辆是否向所述终端发送所述连接响应。
[0044]在该技术方案中，在车辆操作系统中向车辆发送的连接请求中包括有终端的标识信息，该标识信息为唯一的，例如，该标识信息可以是终端的物理地址(即MAC地址，MediaAccess Control)，使得标识信息可以指示车辆是否向终端发送连接响应，例如，车辆将接收到的标识信息与预存的标识信息进行匹配，若匹配一致，确定发送该连接请求的用户为合法用户，则向终端发送连接响应，避免了非法用户通过其他终端对车辆进行控制，如此，进一步地提升了车辆的控制安全性和可靠性。
[0045]在上述任一技术方案中，优选地，步骤102之前，包括:若所述终端处于所述多个操作系统中的除所述车辆操作系统之外的其他操作系统中，获取所述终端的用户的鉴权信息；根据所述鉴权信息对所述用户进行鉴权；在鉴权成功时将所述终端由所述其他操作系统切换至所述车辆操作系统。
[0046]在该技术方案中，当用户控制终端由其他操作系统切换至车辆操作系统时，通过获取用户的鉴权信息，并根据该鉴权信息对用户进行鉴权，若鉴权成功，也就说明该用户为合法用户，则允许终端由其他操作系统切换至车辆操作系统，以供用户可以在车辆操作系统中对车辆进行控制，否则，即鉴权失败，也就说明该用户为非法用户，则禁止将终端由其他操作系统切换至车辆操作系统，避免了由于终端丢失而导致非法用户对车辆进行控制(如打开车门，启动车辆等)，从而有效地提升了通过终端的车辆操作系统控制车辆的安全性和可靠性。
[0047]在上述任一技术方案中，优选地，所述鉴权信息包括以下之一或其组合:密码、虹膜识别信息、指纹识别信息、人脸图像信息、语音信息。
[0048]在该技术方案中，鉴权信息包括但不限于以下之一或其组合:密码、虹膜识别信息、指纹识别信息、人脸图像信息、语音信息。例如，若通过虹膜识别信息对用户进行鉴权，则可以通过终端的前端摄像头获取到用户的虹膜识别信息，若通过语音信息对用户进行鉴权，则可以通过终端的话筒设备提取用户的声音信息。
[0049]在上述任一技术方案中，优选地，在所述车辆操作系统中禁止访问所述终端中的应用程序，和/或所述车辆操作系统具有语音业务的功能。
[0050]在该技术方案中，通过在车辆操作系统中禁止访问终端中的应用程序，可以有效地避免由于运行应用程序而影响终端与车辆之间的交互效率，同时，也可以避免应用程序被非法入侵而影响车辆操作系统的安全性。
[0051]另外，车辆操作系统可以具有语音业务的功能，避免错过终端在运行车辆操作系统时的重要来电，使用户具有最佳使用体验。
[0052]图2示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制装置的结构示意图。
[0053]如图2所示，根据本发明的一个实施例的车辆控制装置200，包括:发送单元202，连接单元204和控制单元206，其中，所述发送单元202，用于在所述车辆操作系统中向车辆发送连接请求；所述连接单元204，用于若接收到来自所述车辆的连接响应，建立与所述车辆的连接；所述控制单元206，用于若连接成功，在所述车辆操作系统中对所述车辆进行控制。
[0054]在该技术方案中，通过在终端上安装不具有连接互联网功能的车辆操作系统，并且在车辆操作系统中对车辆进行控制，避免在终端的具有连接互联网功能的操作系统中对车辆进行控制，从而避免了操作系统因连接互联网而被病毒侵入导致非法用户控制车辆，可以有效地提升车辆的控制安全性和可靠性，进而提升了用户体验。
[0055]优选地，可以通过数据业务建立终端与车辆的连接，例如，在终端中设置有2G/3G/4G通信模块，也可以通过蓝牙、局域网建立终端与车辆的连接，但是处于车辆操作系统中的终端只能与车辆进行信息传输，并不能连接互联网。
[0056]在上述技术方案中，优选地，所述发送单元202包括:第一获取单元2022，用于获取所述终端的标识信息；所述发送单元202具体用于，在所述车辆操作系统中，向所述车辆发送包括所述标识信息的所述连接请求，所述连接请求用于指示所述车辆是否向所述终端发送所述连接响应。
[0057]在该技术方案中，在车辆操作系统中向车辆发送的连接请求中包括有终端的标识信息，该标识信息为唯一的，例如，该标识信息可以是终端的物理地址(即MAC地址，MediaAccess Control)，使得标识信息可以指示车辆是否向终端发送连接响应，例如，车辆将接收到的标