2和轴承挡圈64。
[0068]轴承挡圈64用来固定轴承62，电机轴63穿过轴承62用来安装车轮。
[0069]其中，所述上底座2与下底座I的长度方向相同。
[0070]两弹簧定位销3位于上底座2和下底座I之间，分别设置于下底座I和/或上底座2两端。
[0071]在本实施例中，参考图2，弹簧定位销3包括上定位销31和下定位销32，其中上定位销31与上底座2固定连接或者为一体结构；下定位销32与下底座I固定连接或者为一体结构，上定位销31与下定位销32在同一竖直直线上，且上定位销31与下定位销32之间存在间隙。
[0072]上定位销31与下定位销32在同一竖直直线上便于竖置弹簧4的安装，便于竖置弹簧4在受力情况下自然变形，并在力撤销时自然回复原来形状，而不受其他因素的影响。
[0073]在具体实施例中，上定位销31、下定位销32以及竖置弹簧4的轴线在一条直线上。
[0074]上定位销31与下定位销32之间的间隙使竖置弹簧4可以被压缩。
[0075]在本实施例中，所述间隙的间距大于或者等于20mm。
[0076]下底座I中部有一凹腔，车轮安装机构6底部固定安装于所述凹腔底部。
[0077]在具体实施例中，车轮安装机构6上表面至上底座2下表面的间距H为10_30mm。
[0078]在本实施例中，车轮安装机构6上表面至上底座2下表面的间距H为20mm。由于H小于或者等于上定位销31与下定位销32之间的间隙间距，所以当上底座2和下底座I压缩竖置弹簧4而使间距减小时，上底座2先碰到车轮安装机构6上表面，因此，竖置弹簧4的最大压缩间距为H。
[0079]在其他实施例中，也可以设置使H大于上定位销31与下定位销32之间的间隙间距，这时，竖置弹簧4的最大压缩间距为该间隙间距。
[0080]在其他实施例中，所述弹簧定位销3可以只设置在上底座2上，但其长度可以较长，以限定竖置弹簧4的变形方向，也就是使竖置弹簧4在受力时其两端位置不会偏离原位置太大，且竖置弹簧4变形后弹簧的轴线也不会变形太严重。
[0081]在其他实施例中，所述弹簧定位销3可以只设置在下底座I上，但其长度可以较长，以限定竖置弹簧4的变形方向。
[0082]在其他实施例中，两弹簧定位销3可以一个设置在下底座I上，另一个设置在上底座2上，但其长度可以较长，以限定竖置弹簧4的变形方向。
[0083]两竖置弹簧4分别套设在两弹簧定位销3外。
[0084]在具体实施例中，竖置弹簧4的自然长度为50-150mm。
[0085]在本实施例中，竖置弹簧4的自然长度为100mm。
[0086]在本实施例中，所述上底座2和下底座I设置弹簧定位销3处还设置有容置腔，竖置弹簧4的两端置于所述容置腔内，使竖置弹簧4两端只能在对应的容置腔内。
[0087]在其他实施例中，所述上底座2和下底座I设置弹簧定位销3处也可以不设置容置腔，通过弹簧定位销3也可以基本固定竖置弹簧4两端的位置。
[0088]两导向单元5分别设置于上底座2和下底座I的两端，使上底座2与下底座I间的距离在预设范围内可变。
[0089]在具体实施例中，所述导向单元5包括上导向块51和下导向块52，其中上导向块51的第一端与上底座2可旋转连接。
[0090]在本实施例中，上导向块51与上底座2通过旋转销53进行可旋转连接。
[0091]下导向块52的第一端与下底座I可旋转连接，下导向块52的第二端与上导向块51的第二端可旋转连接。
[0092]在本实施例中，下导向块52与下底座I通过旋转销54进行可旋转连接，下导向块52与上导向块51通过旋转销55进行可旋转连接。
[0093]在本实施例中，所述下导向块52上设置有旋转销管道，所述旋转销55穿过所述旋转销管道。
[0094]在具体实施例中，上导向块51和下导向块52的长度为50-100mm，上导向块51和下导向块52的长度之和大于竖置弹簧4的自然长度，且导向单元5向外侧凸起。
[0095]同时，上导向块51和下导向块52的长度之和也不应过大，以防止竖置弹簧4的两端脱离所述容置腔，甚至使上定位销31与下定位销32之间的间隙间距大于竖置弹簧4的自然长度，竖置弹簧4从所述间隙掉出。
[0096]在本实施例中，上导向块51和下导向块52的长度都为76mm，由于上导向块51和下导向块52的长度之和大于竖置弹簧4的自然长度，因此，在竖置弹簧4处于自然状态下时，上导向块51和下导向块52间形成一夹角，且上导向块51和下导向块52的连接处处于外侧，SP导向单元5向外侧凸起。
[0097]导向单元5用于连接上底座2和下底座I，使上底座2和下底座I不至于分离，同时导向单元5限定了上底座2和下底座I间的最大间距。
[0098]在具体实施例中，所述减震装置还包括两限位板7，两限位板7分别与上底座2或者下底座I的两端固定连接，位于两竖置弹簧4外侧，且位于两旋转销55内侧，当上底座2与下底座I的距离增大时，旋转销管道可与对应的限位板7接触。在这种情况下，所述由于旋转销55穿过旋转销管道，也可以认为是旋转销55与限位板7接触，只是所述旋转销55通过旋转销管道与限位板7间接接触。
[0099]在其他实施例中，若下底座I没有旋转销管道，则当上底座2与下底座I的距离增大时，旋转销55可与对应的限位板7直接接触。
[0100]在本实施例中，两限位板7分别与下底座I的两端固定连接。
[0101]在其他实施例中，两限位板7分别与上底座2的两端固定连接，或者，一个限位板7与下底座I的一端固定连接，一个限位板7与上底座2的相对的一端固定连接。
[0102]当上底座2与下底座I的距离增大时，所述旋转销55向内侧移动，当旋转销55移动到对应限位板7的位置时，如果限位板7的高度比旋转销55的高度大，则限位板7与旋转销55接触，限位板7挡住旋转销55，使旋转销55不能再往内侧移动。限位板7—方面限定了上导向块51和下导向块52间的最大角度，也就是限定了上底座2和下底座I间的最大间距；同时，也可以保证上导向块51和下导向块52不与竖置弹簧4接触，防止竖置弹簧4受到损伤。
[0103]在本实施例中，导向单元5的上导向块51与下导向块52之间的夹角变化范围为90度至130度。
[0104]在具体实施例中，所述减震装置还包括车支撑架8，车支撑架8中部通过连接件10与上底座2可旋转连接;车支撑架8两端通过斜置弹簧机构9与上底座2两端连接。
[0105]在本实施例中，连接件10通过旋转销11与上底座2可旋转连接。车支撑架8受到不对称的力作用时，即所述的力不是垂直向下，或者所述力垂直向下，但该力不经过所述减震装置的重心，所述车支撑架8会绕旋转销11转动。
[Ο?Ο?]在本实施例中，所述斜置弹簧机构9包括斜置安装体91和斜置弹簧92。
[0107]所述斜置安装体91有第一斜面12，所述第一斜面12与水平面的夹角大于O度小于90度。且所述第一斜面12位于减震装置内侧，即第一斜面12与斜置安装体91下表面、斜置安装体91内侧竖直表面相交。
[0108]斜置弹簧92—端与第一斜面12相连，另一端与上底座2相连，所述斜置弹簧92轴线与水平面的夹角大于O度小于90度。
[0109]在本实施例中，所述上底座2的两端设置有第二斜面13，所述第二斜面13与水平面的夹角大于O度小于90度。第二斜面13与上底座2的上表面、上底座2的外侧竖直表面相交，斜置弹簧92与所述第二斜面13相连。
[0110]所述第一斜面12和第二斜面13内设置有容置腔，所述斜置弹簧92的两端分别置于所述容置腔内。
[0111]所述连接件10限定了上底座2与车支撑架8间的间距，可以保证车支撑架8绕旋转销11转动时，斜置弹簧92的两端不会从容置腔内脱出。
[0112]在本实施例中，所述第一斜面12和第二斜面13平行，且与水平面的夹角为45度。
[0113]在本实施例中，所述斜置弹簧92轴线与水平面的夹角为45度，即所述斜置弹簧92轴线与第一斜面12和第二斜面13都垂直。
[0114]在本实施例中，两斜置弹簧机