两个支撑轴承90。两个支撑轴承90在电机腔51的径向内侧沿轮毂驱动总成的轴向间隔排列，并在电机腔51的开口 K处支撑外壳50。具体地，其中一个支撑轴承90支撑第一壳体54，另一个支撑壳体90支撑第二壳体55。
[0102]支撑轴承90包括外圈91、内圈92、以及位于外圈91和内圈92之间的滚动体93。两个支撑轴承90的内圈92均套设在中心轴80上，并均与中心轴80抗扭连接。用来支撑第一壳体54的支撑轴承90的外圈91与第一壳体54的径向内端抗扭连接，用来支撑第二壳体55的支撑轴承90的外圈91与第二壳体55的径向内端抗扭连接。
[0103]在本实施例中，轮毂驱动总成还包括:位于电机腔51的开口 K处的密封件62，密封件62用于隔离电机腔51，使得电机30能够在干燥、干净的环境中使用。
[0104]在具体实施例中，转子支架31沿轮毂驱动总成轴向的两侧设有沿相反的轴向方向延伸的第一凸台310、第二凸台311，第一凸台310、第二凸台311均位于开口 K的径向内侦U。其中一个密封件62位于第一凸台310和第一壳体54的径向内端之间，另一个密封件62位于第二凸台311和第二壳体55的径向内端之间。
[0105]现有轮毂驱动总成中，如图1所示，支撑轴承8位于减速器4的径向外侧，距离轮毂驱动总成的中轴线A较远；而在本实施例的轮毂驱动总成中，支撑轴承90套设在中心轴80上并在电机腔51的开口 K处支撑外壳50。由于电机腔51的开口 K沿轮毂驱动总成的轴向位于减速器40的一侧，并非位于减速器40的径向外侧，故在本实施例中，支撑轴承90距离轮毂驱动总成的中轴线A更近。比较可知，在本实施例中，车辆行驶时，支撑轴承90的线速度更小，不仅降低了对支撑轴承90的可靠性和耐久性的要求，也降低了支撑轴承90的设计和制造成本。
[0106]现有轮毂驱动总成中，如图1所示，密封件9位于减速器4的径向外侧，距离轮毂驱动总成的中轴线A较远；而在本实施例的轮毂驱动总成中，由于电机腔51的开口 K离轮毂驱动总成的中轴线A较近，从而使得位于开口 K处的密封件62离轮毂驱动总成的中轴线A更近一些。因此，在车辆行驶时，密封件62的线速度较小，减小了密封件62与密封面(具体为第一凸台310、第二凸台311、第一壳体54径向内端、第二壳体55径向内端的表面)之间的摩擦，减轻了密封件62的磨损，延伸了密封件62的使用寿命。
[0107]第二实施例
[0108]第二实施例与第一实施例之间的区别在于:在第二实施例中，轮毂轴承中没有设置专门的外圈，而是由轮毂来充当，简化了轮毂驱动总成的结构。在第二实施例中，轮毂轴承中的滚动体可以直接与轮毂的内周面接触。
[0109]在第二实施例中，由于轮毂兼做轮毂轴承的外圈，故在车辆行驶时，路面上的硬物不会进入轮毂的径向内侧，因而不会出现硬物卡入轮毂的内周面，并阻碍轮毂转动、对轮毂造成磨损的问题。
[0110]与第二实施例相比，第一实施例的技术方案具有以下优点:更换轮胎的步骤更为简单方便，具体分析如下:
[0111]在第二实施例中，需要更换安装在轮毂驱动总成上的轮胎时，首先，将轮毂从轮毂驱动总成上拆卸下来，轮毂拆卸下来之后，轮毂轴承中的滚动体与内圈分离；将轮毂上的轮胎更换之后，重新安装轮毂，在安装轮毂的同时，需重新装配轮毂轴承。
[0112]在第一实施例中，需要更换安装在轮毂驱动总成上的轮胎时，首先，将轮毂从轮毂驱动总成上拆卸下来，轮毂拆卸下来之后，轮毂轴承中的各个部件仍是装配在一起的；将轮毂上的轮胎更换之后，直接安装轮毂，无需重新装配轮毂轴承。
[0113]本发明中，各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。
[0114]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种轮毂驱动总成，包括:轮毂、位于所述轮毂内的轮毂轴承、电机、减速器、以及外壳; 所述轮毂轴承包括外圈、内圈、以及位于所述外圈和内圈之间的径向间隙内的滚动体； 所述外壳围成容纳所述电机的电机腔、以及容纳所述减速器的减速器腔，所述电机的输出端伸出所述电机腔的开口外并与减速器的输入端连接； 其特征在于，所述电机、减速器、以及外壳均位于所述轮毂轴承的径向内侧； 所述外圈与轮毂固定连接，或者，由所述轮毂兼做所述外圈； 所述内圈与外壳固定连接； 所述轮毂驱动总成还包括:位于所述轮毂内的挠性连接件，所述挠性连接件沿轮毂驱动总成的轴向位于内圈的一侧； 所述挠性连接件沿轮毂驱动总成径向的两端中，一端与所述减速器的输出端固定连接、另一端与所述轮毂固定连接。2.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂未设轮辐。3.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂轴承的中央面与轮毂的中央面重合。4.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳还围成制动器腔； 所述轮毂驱动总成还包括:位于所述制动器腔内的制动器。5.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，沿轮毂驱动总成的轴向，所述电机腔位于制动器腔和减速器腔之间。6.如权利要求5所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述电机腔由第一腔室、以及与所述第一腔室连通的第二腔室构成，所述第二腔室、减速器腔、制动器腔均位于第一腔室的径向内侧，沿轮毂驱动总成的轴向，所述第二腔室位于所述减速器腔和制动器腔之间； 所述电机腔的开口位于所述第二腔室远离第一腔室的一端。7.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述制动器的输出端与减速器的输入端连接。8.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:位于轮毂驱动总成中轴线上的中心轴； 所述电机腔的开口沿轮毂驱动总成的径向朝向所述中心轴，并沿轮毂驱动总成的轴向位于减速器的一侧； 所述电机、减速器均套设在所述中心轴上，且所述电机的输出端、减速器的输入端、制动器的输出端均与所述中心轴抗扭连接。9.如权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:套设在所述中心轴上的两个支撑轴承； 所述两个支撑轴承在电机腔的径向内侧沿轮毂驱动总成的轴向间隔排列，并在所述电机腔的开口处支撑所述外壳。10.如权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:位于所述电机腔的开口处的密封件，所述密封件用于隔离电机腔。11.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:转动盖，在轮毂驱动总成的轴向上位于所述外壳靠近挠性连接件的一侧，并与所述外壳围成所述减速器腔； 沿轮毂驱动总成的轴向，所述转动盖位于所述减速器的输出端和挠性连接件之间，且所述挠性连接件的一端、转动盖、减速器的输出端固定连接在一起。12.如权利要求11所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳包括:沿轮毂驱动总成的轴向相对设置的第一、二壳体； 所述第一壳体与内圈靠近挠性连接件的轴向端部固定连接，所述第二壳体与内圈远离挠性连接件的轴向端部固定连接； 所述第一壳体、第二壳体、以及内圈围成所述电机腔，所述第一壳体与转动盖围成所述减速器腔。13.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述挠性连接件的材料为弹簧钢。14.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外圈与轮毂固定连接，且所述轮毂轴承为双列滚子轴承； 所述外圈具有沿径向向内的方向突伸的环形凸肩，两列所述滚动体沿轴向位于所述环形凸肩的两侧； 所述内圈具有沿径向向外的方向突伸的环形挡边，所述环形挡边位于内圈远离挠性连接件的轴向端部； 所述壳体与内圈靠近挠性连接件的轴向端部固定连接，并沿径向向外的方向伸出内圈外以构成另一环形挡边； 所述轮毂轴承还包括:位于所述滚动体和内圈之间的两个挡环，所述两个挡环沿轮毂轴承的轴向间隔排列； 一所述环形挡边抵靠一挡环，使所述挡环沿轴向方向将一列滚动体抵靠在所述环形凸肩上。15.如权利要求1至14任一项所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述电机为内转子电机并包括:沿轮毂驱动总成径向向内的方向依次排列的定子、转子、转子支架； 所述定子与内圈固定设置，所述转子支架与转子固定连接，所述转子支架作为所述电机的输出端。16.如权利要求1至14任一项所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述减速器为行星减速器并包括: 与所述外壳抗扭连接的齿圈；位于所述齿圈内的太阳轮，所述太阳轮作为所述减速器的输入端；位于所述齿圈和太阳轮之间的若干行星轮；与所述行星轮固定连接的行星支架，所述行星支架作为所述减速器的输出端。17.如权利要求4至10任一项所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述制动器为鼓式制动器并包括:制动鼓，作为所述制动器的输出端；位于所述制动鼓径向内侧的制动蹄。
【专利摘要】一种轮毂驱动总成，包括：轮毂、位于轮毂内的轮毂轴承、电机、减速器、外壳、挠性连接件；轮毂轴承包括外圈、内圈、滚动体；外壳围成电机腔、减速器腔，电机的输出端伸出电机腔的开口外并与减速器的输入端连接；电机、减速器、以及外壳均位于轮毂轴承的径向内侧；外圈与轮毂固定连接，或者，由轮毂兼做外圈；内圈与外壳固定连接；挠性连接件沿总成的轴向位于内圈的一侧，且其沿总成径向的两端分别与减速器的输出端、轮毂固定连接。本发明解决了以下问题：现有总成中轮毂轴承的刚度不足；车辆行驶过程中路面上的硬物卡入轮毂的内周面时，硬物会阻碍轮毂转动并造成磨损；减速器无法获得较大的减速比；车轮行驶时减速器易产生较大的噪音和磨损。
【IPC分类】B60B27/04, B60B27/00, B60K7/00
【公开号】CN105691104
【申请号】CN201410714352
【发明人】黄超
【申请人】舍弗勒技术有限两合公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月28日