两栖车混合动力驱动系统的控制装置、方法及两栖车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种能够解决进水问题的用于两栖车混合动力驱动系统的控制装置、控制方法以及两栖车。本发明提供的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置包括：接收模块，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及控制模块，用于在接收模块接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式。本发明提供的两栖车基于混合动力车的驱动系统，当工作在涉水或浮水模式时，将驱动系统运行在纯电动模式，即关闭发动机，利用电机运转驱动车辆行进。并且，为了防止水进入发动机，还可以同时密封了车辆内部与外界之间的进排气通道，以保证发动机和驾驶舱的密封。
【专利说明】
两栖车混合动力驱动系统的ifd制装置、方法及两栖车
技术领域
[0001]本发明涉及车辆驱动系统的控制技术领域，具体地，涉及一种用于两栖车混合动力驱动系统的控制装置、控制方法以及包括该控制装置的两栖车。
【背景技术】
[0002]两栖车，又称水陆两栖车或水陆两用车，是一种能在陆地、水中行驶的新型交通工具。现有的两栖车一般采用燃油发动机作为动力并在原有车辆结构的基础上增设一套水下推进装置(如螺旋桨或其他水下推进器)，这样当两栖车进入水中时可由发动机驱动液压系统来推动水下推进装置运作，来实现在水中的行驶。
[0003]然而，这种两栖车完全依赖于发动机驱动的驱动形式，因此当这种驱动形式的两栖车在风浪比较大的水面上行驶时，进排气系统可能进水，会导致发动机熄火甚至损坏发动机，这样车内人员可能会被困水中，带来很大的风险，同时发动机进水也会产生较高的维修费用。因此，传统的燃油车很难保障水中行驶的安全。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有的燃油两栖车所存在的在水中行驶可能进水的缺陷，提供一种新型的用于两栖车动力驱动系统的控制装置、控制方法以及包括该控制装置的两栖车。
[0005]为了实现上述目的，本发明的发明人想到，混合动力车的电机驱动模式可以避免发动机熄火的问题，因此，本发明正是基于混合动力车来研发两栖车。
[0006]本发明提供一种用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置，所述混合动力驱动系统包括发动机和电机，所述控制装置包括:接收模块，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及控制模块，用于在接收模块接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式。
[0007]优选地，所述控制模块还用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道。
[0008]其中，所述控制模块控制密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道可以包括:控制所述两栖车设置在进气口位置的进气开关机构、设置在排气尾管位置的排气开关机构以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构关闭。
[0009]其中，所述控制模块控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式包括:控制发动机关闭，控制电机开启。
[0010]优选地，所述接收模块还用于接收挡位信号以及加速踏板信号，所述控制模块还用于根据挡位信号和加速踏板信号来控制所述混合动力驱动系统中的电机的运转。
[0011]根据本发明的另一方面，本发明还提供一种用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法，所述混合动力驱动系统包括发动机和电机，该方法包括以下步骤:接收到涉水/浮水模式激发信号；以及控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式。
[0012]优选地，该方法还包括:密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道。
[0013]优选地，所述密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道可以包括:关闭所述两栖车设置在进气口位置的进气开关机构、设置在排气尾管位置的排气开关机构以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构。
[0014]其中，所述控制所述混合动力驱动系统工作在纯电动模式的步骤包括:控制发动机关闭，控制电机开启。
[0015]优选地，该方法还包括:接收挡位信号以及加速踏板信号；根据所述挡位信号和加速踏板信号来控制该混合动力驱动系统中的电机的运转。
[0016]根据本发明的又一方面，本发明还提供一种两栖车，包括:混合动力驱动系统，该混合动力驱动系统包括发动机和电机；本发明提供的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置；涉水/浮水模式激发装置，用于产生涉水/浮水模式激发信号并输出到所述控制装置的接收模块；车轮，用于在混合动力驱动系统的控制下旋转，其中当该两栖车在涉水/浮水模式时靠车轮的旋转产生的推力以推动两栖车行进。
[0017]优选地，所述涉水/浮水模式激发装置为设置在车内部的模式选择按键、旋钮或触摸屏按键，或者为设置在车身上的水量传感器。
[0018]优选地，该两栖车还包括:设置在进气口位置的进气开关机构、设置在排气尾管位置的排气开关机构以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构。
[0019]其中，该两栖车优选为四驱车。
[0020]其中，所述混合动力驱动系统还包括电池模组。
[0021]本发明提供的两栖车基于混合动力车的驱动系统，当工作在涉水或浮水模式时，将驱动系统运行在纯电动模式，即关闭发动机，利用电机运转驱动车辆行进。并且，为了防止水进入发动机，在优选实施方式中，还同时密封了车辆内部与外界之间的进排气通道，以保证发动机和驾驶舱的密封。这样，本发明解决了单纯依赖燃油发动机的车辆无法实现涉水、浮水的问题，保证车辆正常行驶，可避免因发动机熄火引起乘客被困水中的风险，也不会导致发动机等部件的损坏。而且，本发明提供的两栖车并不需要增加推进器等装置即能完成水中行驶，也不需要对整体悬架进行改进，制造难度低、成本小。
[0022]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0023]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0024]图1是根据本发明的一个实施方式的两栖车的结构示意图；
[0025]图2是根据本发明的一个实施方式的两栖车的混合动力驱动系统的结构示意图；
[0026]图3是根据本发明的一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置的示意框图；
[0027]图4是根据本发明的另一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置的示意框图；
[0028]图5是根据本发明的又一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置的示意框图；
[0029]图6是根据本发明的一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法的流程图；
[0030]图7是根据本发明的另一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法的流程图；以及
[0031]图8是根据本发明的又一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0033]图1为根据本发明的一个实施方式的混合动力两栖车的结构示意图。如图1所示，该混合动力两栖车的驱动系统包括发动机1、电机2和/或3，发动机I和电机2和/或3可以分别提供动力。根据一种实施方式，该混合动力两栖车还可以包括电池模组4，用于给电机2和/或3供电。混合驱动的形式包括很多种，本发明对此不作特别限定，不论是并联混合动力还是串联混合动力，只要具备纯电动模式就可以实施本发明。
[0034]图1中给出的电机分为前电机2和后电机3，前电机2与发动机I配合工作为前轮91提供动力，可以前电机2单独提供，或发动机I单独提供，或它们二者共同提供，后电机3为后轮92提供动力。当然，除此之外还可以采用轮边电机等等。在图1中，是以四驱车作为实例来进行阐释的，然而可以理解的是，两驱车也是可以实施用作本发明的混合动力两栖车的，优选用四驱车是因为四驱车的动力较大，在水中行进速度较两驱车更快。因此，优选情况下，该混合动力两栖车为四驱车。
[0035]下面，以一个更为具体的实施方式为例说明可作为本发明使用的混合动力两栖车。
[0036]如图2所示，该混合动力驱动系统包括:发动机I ;多个输入轴11或12，所述发动机I设置成可选择性地接合所述多个输入轴11或12中的至少一个。例如在图2中，发动机I与双离合器2d的输入端23d相连，双离合器2d的第一输出端21d与第一输入轴11相连，双离合器2d的第二输出端22d与第二输入轴12相连，双离合器2d的输入端23d与双离合器2d的第一输出端21d和第二输出端22d可以同时处于断开状态，或者双离合器2d的输入端23d可与双离合器2d的第一输出端21d和第二输出端22d之一接合，或者双离合器2d的输入端23d可与双离合器2d的第一输出端21d和第二输出端22d同时接合。
[0037]第二输入轴12为空心轴结构，第一输入轴11为实心轴，第二输入轴12同轴地套设在第一输入轴11上，并且第一输入轴11的一部分从第二输入轴12内沿轴向向外伸出。
[0038]每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，第一输入轴11上设置有可随第一输入轴11同步转动的一挡主动齿轮la、三挡主动齿轮3a和五挡主动齿轮5a，一挡主动齿轮Ia位于五挡主动齿轮5a的右侧，三挡主动齿轮3a位于五挡主动齿轮5a的左侧。第二输入轴12上设置有可随第二输入轴12同步转动的二挡主动齿轮2a、四六挡主动齿轮46a。
[0039]还包括多个输出轴，第一输出轴21与两个输入轴平行布置，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合。
[0040]具体地，第一输出轴21上空套有一挡从动齿轮lb、二挡从动齿轮2b、三挡从动齿轮3b和四挡从动齿轮4b，一挡从动齿轮Ib与一挡主动齿轮Ia直接啮合，二挡从动齿轮2b与二挡主动齿轮2a直接啮合，三挡从动齿轮3b与三挡主动齿轮3a直接啮合，四挡从动齿轮4b与四六挡主动齿轮46a直接啮合。第一输出轴21上还设置有一三挡同步器13c和二四挡同步器24c，一三挡同步器13c位于一挡从动齿轮Ib与三挡从动齿轮3b之间，且可选择性地将一挡从动齿轮Ib或三挡从动齿轮3b与第一输出轴21同步，二四挡同步器24c位于二挡从动齿轮2b与四挡从动齿轮4b之间，且可选择性地将二挡从动齿轮2b或四挡从动齿轮4b与第一输出轴21同步。
[0041]第二输出轴22同样与两个输入轴平行设置，第二输出轴22上空套有五挡从动齿轮5b和六挡从动齿轮6b，五挡从动齿轮5b与五挡主动齿轮5a直接啮合，六挡从动齿轮6b与四六挡主动齿轮46a直接啮合，第二输出轴22上还设置有五六挡同步器56c，五六挡同步器56c用于将五挡从动齿轮5b或六挡从动齿轮6b与第二输出轴22同步。
[0042]另外，所述输出轴中的一个上固定设置有电机齿轮。驱动系统还包括空套输出齿轮，所述空套输出齿轮相对所述输出轴的所述一个可接合以同步转动或断开以差速转动。如图所示，第一输出轴21上还固定设置有固定输出齿轮211，第二输出轴22上空套有输出部221即空套输出齿轮221，固定输出齿轮211和空套输出齿轮221分别与主减速器从动齿轮74啮合。第二输出轴22上还设置有输出部同步器221c和电机齿轮73，输出部同步器221c即空套输出齿轮同步器221c位于空套输出齿轮221的右侧且用于将空套输出齿轮221与第二输出轴22接合。电机齿轮73固定设置在第二输出轴22上。
[0043]混合动力驱动系统还包括倒挡输出齿轮，所述倒挡输出齿轮设置成可与其中一个挡位主动齿轮联动或断开。动力驱动系统还包括电机动力轴32，所述电机动力轴32设置成与所述电机齿轮73联动。电机包括第一电机51，所述第一电机51设置成与所述电机动力轴32联动。
[0044]具体地，电机动力轴32与两个输入轴、两个输出轴平行设置，电机动力轴32上空套有倒挡输出齿轮72且固定设置有电机动力轴齿轮31以及还空套有第三倒挡中间齿轮713，电机动力轴齿轮31与电机齿轮73啮合，倒挡输出齿轮72上设置有倒挡同步器72c，倒挡同步器72c用于接合第三倒挡中间齿轮713，第三倒挡中间齿轮713与第二倒挡中间齿轮712啮合。第一电机51与电机动力轴32同轴相连。
[0045]第一倒挡中间齿轮711和第二倒挡中间齿轮712均空套在第二输出轴22上且成一体结构以形成双联齿轮，第一倒挡中间齿轮711与二挡主动齿轮2a啮合。
[0046]这样发动机I和/或第一电机51用于驱动第一对车轮76，除此之外，该驱动系统的电机还可以包括第三电机201和第四电机301，设置成用于驱动第二对车轮77。其中第一对车轮76为前轮和后轮中的一对，第二对车轮77为前轮和后轮中的另外一对。在图2的示例中，发动机I和第一电机51驱动前轮，第三电机201和第四电机301分别用于驱动两个后轮。
[0047]如图2，其中第三电机201、第四电机301和防滑同步器503构成了电子差速锁。该结构能够实现在出现车轮打滑现象时锁止打滑的一对驱动轮，从而改善打滑现象，提高车辆在水中的通过性能。
[0048]第三电机201设置成与第二对车轮77中的一个联动，换言之，第三电机201可将动力输出给该一个车轮以驱动该一个车轮转动，或者第三电机201也可以从该一个车轮吸收能量，从而进行发电。
[0049]类似地，第四电机301设置成与第二对车轮77中的另一个联动，换言之，第四电机301可将动力输出给该另一个车轮以驱动该另一个车轮转动，或者第四电机301也可以从该另一个车轮吸收能量，从而进行发电。在图2的示例中，第三电机201与左后轮联动，第四电机301与右后轮联动，但本发明并不限于此。
[0050]防滑同步器503设置成可选择性地同步第二对车轮77，从而使得第二对车轮77同步旋转，换言之，在防滑同步器503同步第二对车轮77 (即防滑同步器503处于接合状态)，第二对车轮77之间形成固联形式，从而同步旋转，不会差速转动。
[0051]而在防滑同步器503处于断开状态时，第三电机201和第四电机301可以分别驱动对应的车轮以不同的转速转动，实现两个车轮的差速转动功能，当然，在防滑同步器503处于断开状态时，第三电机201和第四电机301也可以驱动该第二对车轮77以相同的转速转动。
[0052]由此，通过设置第三电机201和第四电机301分别单独驱动第二对车轮77，从而能够实现第二对车轮77的差速转动，而在出现其中一个车轮打滑现象时，防滑同步器503可以同步第二对车轮77以使第二对车轮77同步旋转，实现两个电机(当然也可以是一个)输出的动力耦合后共同驱动第二对车轮77运转工作，改善车轮打滑现象，提高车辆的通过能力。
[0053]简言之，根据本发明实施例的动力传动系统100，由于设置有防滑同步器503的缘故，因此可以取消对应车桥(例如，后桥)所具有的机械式自锁差速器结构，但是在功能上通过防滑同步器503的同步作用却可以实现传统机械式自锁差速器的功能，由此使得本发明提供的两栖车结构更加紧凑、重量小、成本更低。
[0054]第三电机201与对应的车轮之间通过齿轮结构间接传动，类似地，第四电机301与对应的车轮之间也可以通过该齿轮结构间接传动。通过齿轮结构进行传动易于实现且结构简单，而且能够获得所需的传动比，传动可靠。并且，第三电机201和第四电机301与对应的车轮通过相同的齿轮结构进行动力传动，还提高了齿轮结构的通用性，同时也使本发明提供的两栖车具有较高的对称性，避免重心过分向一侧偏离，使重心能够更好地处于两个车轮的中间位置或靠近中间的位置，提高两栖车在水中的稳定性和可靠性。
[0055]根据本发明的一些实施例，还可以增设第二电机52以增加动力传动系统100的动力性，丰富传动模式。
[0056]例如第二电机52可与主减速器从动齿轮74传动，例如第二电机52的电机轴上可以设置齿轮，该齿轮与主减速器从动齿轮74直接啮合传动。又如，在另一些实施例中，第二电机52也可以设置成与第一输入轴11相连或与第一输出轴21相连。再如，在再一些实施例中，第二电机52为两个且分别设置在差速器75的两侧，例如该两个第二电机52可以与差速器75集成为一体。或者，前述的发动机I和第一电机51用于驱动前轮，第二电机52也可以是轮边电机并用于后轮，或者第二电机52可以通过一个减速机构驱动两个后轮，或者第二电机52为两个且分别通过一个减速机构驱动一个后轮。
[0057]—般而言，混合动力车的驱动系统可以工作在燃油模式、混合动力模式和纯电动模式。在本发明中，针对水陆两栖的特点，增加了一种新的工作模式，即涉水/浮水模式。其中，“涉水”是指车辆在积水路面涉水行驶或水位不深的情况，此时车轮是可以着地行驶的。“浮水”是指车辆在水位较高的情况下行驶，此时车轮是悬浮在水中的。这种模式在驱动方式控制策略方面是基于纯电动模式，但是在其他控制策略方面可选地另外增加了对发动机等部件的密封考虑。下面具体结合实施方式和附图对这种新的工作模式进行说明。
[0058]首先，如图3本发明提供一种用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置100，该控制装置100包括:接收模块101，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及控制模块102，用于在接收模块101接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式。
[0059]其中该控制装置100可以仅对涉水/浮水模式进行控制，而其他工作模式则是由另一独立的控制装置控制。但根据一种优选的实施方式，除了对涉水/浮水模式进行控制之外，该控制装置100还可以控制混合动力驱动系统工作在其他工作模式，如燃油模式、混合动力模式、纯电动模式等。由于本发明并不涉及其他模式的控制，故在此不详细说明。优选地，本发明提供的上述控制装置100可以作为整车的电子控制单元(ECU)的一部分。
[0060]为了触发该涉水/浮水模式，即产生所述涉水/浮水模式激发信号，本发明提供的混合动力两栖车还包括一涉水/浮水模式激发装置5 (见图1)，用于产生涉水/浮水模式激发信号并输出到混合动力驱动系统的控制装置100的接收模块101以触发涉水/浮水模式。该涉水/浮水模式激发装置5可以有多种实现方式，可以为手动式，见图1，例如为设置在车内部、可供驾驶员操作的模式选择按键、旋钮或触摸屏按键等(可供选择是燃油模式、纯电动模式、混合动力模式、涉水/浮水模式等)，当驾驶员操作该装置选择涉水/浮水模式时则产生一涉水/浮水模式激发信号到所述混合动力驱动系统的控制装置100的接收模块101 ;也可以是自动式，例如为设置在车身上(可按照预定涉水触发高度固定在车身某一位置，例如车身纵梁)的水量传感器，当车辆达到一定涉水深度时，水量传感器则感测到水，将产生涉水/浮水模式激发信号到所述混合动力驱动系统的控制装置100的接收模块101。
[0061]所述混合动力驱动系统的控制装置100的接收模块101用于接收该涉水/浮水模式激发信号。在该控制装置100还控制其他工作模式的情况下，优选地，如图4所示，该接收模块101还用于接收挡位信号以及加速踏板信号。其中挡位信号和加速踏板信号是用于在纯电动模式的情况下计算电机的转速等以控制车轮的转动。
[0062]然后，所述混合动力驱动系统的控制装置100的控制模块102在所述接收模块101接收到涉水/浮水模式激发信号时，即激发涉水/浮水模式:控制混合动力驱动系统工作在纯电动模式。其中所谓纯电动模式就是指普通的纯电动模式，即发动机停止工作，仅电机工作以驱动车轮。其中“控制混合动力驱动系统工作在纯电动模式”可以包括通知控制驱动系统的另一控制装置以纯电动模式驱动电机，也可以是自身直接驱动电机。
[0063]此时，如果混合动力驱动系统正处在燃油模式或混合动力模式，则需要切换到纯电动模式，如果正处在纯电动模式，则继续保持该纯电动模式。纯电动模式时，所述控制模块可以根据挡位信号和加速踏板信号来控制电机，这属于本领域技术人员均知晓的内容，因此不再详述。
[0064]进一步地，优选情况下，控制模块102还用于控制密封该两栖车内部与外界之间的进排气通道。密封两栖车内部与外界之间的进排气通道是为了避免发动机进水造成熄火，一方面可能引起乘员被困水中的风险，另一方面也会损害发动机部件，增加维修成本。
[0065]如图1所示，两栖车内部与外界之间的进排气通道主要包括:进气口、排气尾管以及空调进风口。因此，本发明提供的两栖车还包括:设置在进气口位置的进气开关机构6、设置在排气尾管位置的排气开关机构7以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构
8。这样，如图5所示，所述控制模块102控制密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道则可以包括:控制所述进气开关机构6、排气开关机构7以及空调进风开关机构8关闭。
[0066]其中，进气开关机构6可以包括第一驱动电机和第一叶片翻转机构，第一驱动电机与控制模块102电连接，用于控制叶片翻转机构动作以开启或关闭进气口。空调进风开关机构8可以包括第二驱动电机和第二叶片翻转机构，第二驱动电机与控制模块102电连接，用于控制第二叶片翻转机构动作以开启或关闭空调进风口。排气开关机构7可以包括第三驱动电机和转阀，第三驱动电机与控制模块电连接，用于控制转阀动作以开启或关闭排气尾管。
[0067]此外，为了提高密封度，本发明提供的两栖车的车身结构及电器系统可严格密封，以保证车身浸泡在水中而驾驶舱不漏水，电器各零部件在水中浸泡不漏电、短路。
[0068]另外，为了增大整车浮力，车身纵梁、横梁等车身空腔结构中可以填充有防水泡沫。
[0069]当本发明提供的两栖车进行涉水/浮水模式时，混合动力驱动系统的电机将带动车轮高速转动，车轮下方通过轮胎上的花纹会推出一定水量，使得车辆得到向前推力，而车轮上方虽然通过轮胎上的花纹也会推出一定水量，但由于车轮上方还有轮包的存在所以推力被抵消，车轮高速旋转后与水产生摩擦力，形成推进力，从而推动车辆在水中行驶。现有的其他两栖车一般是需要增加水下推进装置，有些两栖车甚至还需要对车轮以及整车悬架进行比较复杂的改进，这样无疑大大增加了整车的制造难度，制造成本也相应高。而本发明提供的两栖车并不需要增加推进器等装置，也不需要对整体悬架进行改进，制造难度低、成本小。
[0070]根据上面的介绍，本发明还提供一种用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法，如图6所示，该方法包括以下步骤:接收到涉水/浮水模式激发信号；控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式。
[0071]优选情况下，如图7所示，该方法还包括:密封该两栖车内部与外界之间的进排气通道。另外，如前所述，所述密封该两栖车内部与外界之间的进排气通道可以包括:控制所述两栖车设置在进气口位置的进气开关机构、设置在排气尾管位置的排气开关机构以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构关闭。
[0072]为了纯电动模式的运行，如图8所示，该方法还可以包括:接收挡位信号以及加速踏板信号；根据所述挡位信号和加速踏板信号来控制该混合动力驱动系统中的电机的运转。
[0073]本发明所提供的控制方法与上述控制装置的工作原理相同，在此不再赘述。
[0074]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，可以将四驱车改变为两驱车等。
[0075]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0076]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置，所述混合动力驱动系统包括发动机和电机，所述控制装置包括: 接收模块，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及 控制模块，用于在接收模块接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制模块还用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制模块控制密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道包括:控制所述两栖车设置在进气口位置的进气开关机构、设置在排气尾管位置的排气开关机构以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构关闭。4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的控制装置，其中，所述控制模块控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式包括:控制发动机关闭，控制电机开启。5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述接收模块还用于接收挡位信号以及加速踏板信号，所述控制模块还用于根据挡位信号和加速踏板信号来控制所述混合动力驱动系统中的电机的运转。6.一种用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法，所述混合动力驱动系统包括发动机和电机，该方法包括以下步骤: 接收到涉水/浮水模式激发信号；以及 控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式。7.根据权利要求6所述的方法，其中，该方法还包括:密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道包括:关闭所述两栖车设置在进气口位置的进气开关机构、设置在排气尾管位置的排气开关机构以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构。9.根据权利要求6-8中任一项权利要求所述的方法，其中，所述控制所述混合动力驱动系统工作在纯电动模式的步骤包括:控制发动机关闭，控制电机开启。10.根据权利要求6所述的方法，其中，该方法还包括: 接收挡位信号以及加速踏板信号； 根据所述挡位信号和加速踏板信号来控制该混合动力驱动系统中的电机的运转。11.一种两栖车，包括: 混合动力驱动系统，该混合动力驱动系统包括发动机和电机； 根据权利要求1-5中任一项所述的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置； 涉水/浮水模式激发装置，用于产生涉水/浮水模式激发信号并输出到所述控制装置的接收模块；以及 车轮，用于在混合动力驱动系统的控制下旋转，其中当该两栖车在涉水/浮水模式时靠车轮的旋转产生的推力以推动两栖车行进。12.根据权利要求11所述的两栖车，其中，所述涉水/浮水模式激发装置为设置在车内部的模式选择按键、旋钮或触摸屏按键。13.根据权利要求11所述的两栖车，其中，所述涉水/浮水模式激发装置为设置在车身上的水量传感器。14.根据权利要求11所述的两栖车，其中，该两栖车还包括:设置在进气口位置的进气开关机构、设置在排气尾管位置的排气开关机构以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构。15.根据权利要求11-14中任一项权利要求所述的两栖车，其中，该两栖车为四驱车。16.根据权利要求11-14中任一项权利要求所述的两栖车，其中，所述混合动力驱动系统还包括电池模组。17.根据权利要求11-14中任一项权利要求所述的两栖车，其中，所述混合动力驱动系统还包括: 多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮； 多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述输出轴中的一个上固定设置有电机齿轮； 倒挡输出齿轮，所述倒挡输出齿轮设置成可与其中一个挡位主动齿轮联动或断开； 空套输出齿轮，所述空套输出齿轮相对所述输出轴的所述一个可接合以同步转动或断开以差速转动； 电机动力轴，所述电机动力轴设置成与所述电机齿轮联动；以及 所述电机包括第一电机，所述第一电机设置成与所述电机动力轴联动。18.根据权利要求17所述的两栖车，其中， 所述发动机和/或所述第一电机用于驱动第一对车轮； 所述电机还包括: 第三电机和第四电机，所述第三电机设置成与第二对车轮中的一个联动，所述第四电机设置成与所述第二对车轮中的另一个联动，所述第一对车轮为前轮和后轮中的一对，所述第二对车轮为所述前轮和所述后轮中的另外一对； 所述混合动力驱动还包括:防滑同步器，所述防滑同步器设置成可选择性地同步所述第二对车轮，从而使得所述第二对车轮同步旋转。
【文档编号】B60K6/42GK106032104SQ201510124829
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月20日
【发明人】廉玉波, 罗红斌, 段伟, 张金涛, 杨冬生
【申请人】比亚迪股份有限公司