一种步行式轨道牵引车及其举升装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种步行式轨道牵引车的举升装置，包括竖直设置的油缸、连杆机构和行走单元，所述油缸的一端与所述行走单元铰接，油缸的另一端和步行式轨道牵引车的车架铰接，所述行走单元通过所述连杆机构与步行式轨道牵引车的车架铰接，所述油缸、所述行走单元、所述连杆机构以及步行式轨道牵引车的车架共同组成四杆机构，在此基础上，本发明还提供了一种基于上述举升装置的步行式轨道牵引车。本方案提供的牵引车及其举升装置，能够使行走单元垂直上升和下降，减小了举升装置升降时占用的空间。
【专利说明】
一种步行式轨道牵引车及其举升装置
技术领域
[0001 ]本发明属于工业车辆领域，具体涉及一种步行式轨道牵弓I车及其举升装置。
【背景技术】
[0002]步行式轨道牵引车是一种既可以在公路上行使又可以在轨道上实现牵引的工业牵引车，步行式轨道牵引车可以根据公路和铁路上的不同工况进行行驶方式的切换。现有技术中，牵引车的举升装置为摆动式举升装置，不使用时，将位于车身两侧的举升装置分别收起在车的两侧，使用时，油缸带动连杆运动，铁路驱动轮轴和铁路转向轮轴在连杆的带动下由车的两侧转动至地面，转动的过程中，举升装置在连杆的带动下绕着连杆与车体的铰接点转动，此时的运动为圆弧运动，举升机构工作时占用空间较大，不利于整车布置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于:如何减小举升装置工作时占用的空间，便于整车布置。
[0004]—种步行式轨道牵引车的举升装置，包括竖直设置的油缸、连杆机构和行走单元，所述油缸的一端与所述行走单元铰接，油缸的另一端和步行式轨道牵引车的车架铰接，所述行走单元通过所述连杆机构与步行式轨道牵引车的车架铰接，所述油缸、所述行走单元、所述连杆机构以及步行式轨道牵引车的车架共同组成四杆机构，所述行走单元包括转向机构、轮轴机构和支撑轮，所述转向机构包括转向架和设置在所述转向架上的转向轮，所述转向架安装在所述轮轴机构上，所述支撑轮安装在所述轮轴机构上，所述支撑轮和所述转向轮共同组成所述举升装置的轮组。
[0005]进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述轮轴机构包括固定板、支承架和轴，所述轴通过所述支承架固定在所述固定板的底面，所述轴上装有所述支撑轮，所述固定板的顶面设有铰接点，所述油缸铰接在所述铰接点上，所述固定板上设有转向机构安装孔，所述转向机构通过所述转向机构安装孔安装在所述固定板上。
[0006]进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述固定板的两侧分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端分别与步行式轨道牵引车的车架铰接。
[0007]进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述转向机构包括转向杆和竖直设置的支承杆，所述支承固定在所述固定板上，所述支承杆内设有一转轴，所述转向轮安装在所述转轴的下端，所述转轴的上端与所述转向杆铰接。
[0008]为了加强举升装置工作时的稳定性，进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述连杆机构还包括第三连杆和第四连杆，所述支承杆上还设有垂直于所述支承杆的支承板，所述支承板的两端分别与所述第三连杆的一端和所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的另一端分别与步行式轨道牵引车的车架铰接。
[0009]为提高举升装置工作时的灵活性，进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述连杆机构的铰接方式为球销铰接，连杆机构可以实现上下和左右多自由度的运动。
[0010]进一步地，在上述举升装置的基础上，本发明还提供了一种步行式轨道牵引车，包括车架、铁路行走装置和举升装置，所述铁路行走装置设置在所述车架上，用于在铁路上行使，所述举升装置设置在所述车架上，用于将步行式轨道牵引车举升起来，实现公路行走，所述举升装置具体为上述任意一项技术方案中所述的举升装置。
[0011]本发明的步行式轨道牵引车及其举升装置，包括竖直设置的油缸、连杆机构和行走单元，油缸的一端和行走单元铰接、油缸的另一端和步行式轨道牵引车的车架铰接，油缸、行走单元、连杆机构和车架共同组成四杆机构，行走单元在油缸作用下实现垂直升降，实现铁路行走模式和公路行走模式的切换，本方案提供的举升装置，能够使行走单元垂直上升和下降，减小了升降时占用的空间。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本发明，而不应该理解为对本发明的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0013]图1是本发明一种优选实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]实施例一
[0016]请参考图1，图1是本发明一种优选实施方式的结构是示意图。本实施例提供的步行式轨道牵引车的举升装置，包括竖直设置的油缸1、连杆机构和行走单元，油缸I的一端与行走单元铰接，油缸I的另一端和步行式轨道牵引车的车架铰接，油缸1、行走单元、连杆机构以及步行式轨道牵引车的车架共同组成四杆机构。其中，行走单元通过连杆机构与步行式轨道牵引车的车架铰接，行走单元包括转向机构、轮轴机构和支撑轮4，转向机构包括转向架2和设置在转向架2上的转向轮5，转向架2安装在轮轴机构上，支撑轮4安装在轮轴机构上，支撑轮4和转向轮5共同组成举升装置的轮组。
[0017]竖直设置的油缸I为行走单元的升降提供支承和动力，行走单元还通过连杆结构铰接在步行式轨道牵引车的车架上，油缸I带动行走单元下降，将牵引车举升起来，通过行走单元实现由铁路形式模式到公路行驶模式的切换。行走单元通过转向机构实现转向，通过支撑轮4和转向轮5的共同作用实现行走单元的行走。
[0018]具体地，请参考图1，上述方案中的轮轴机构包括固定板31、支承架33和轴32，轴32通过支承架33固定在固定板31的底面，轴32上装有支撑轮4，固定板31的顶面设有铰接点34，油缸I铰接在铰接点34上，固定板31上设有转向机构安装孔，转向机构通过转向机构安装孔安装在固定板31上。
[0019]本实施例中的连杆机构包括第一连杆61和第二连杆62，固定板31的两侧分别与第一连杆61的一端和第二连杆62的一端铰接，第一连杆61的另一端和第二连杆62的另一端分别与步行式轨道牵引车的车架铰接。
[0020]在一种优选的实施方式中，转向机构包括转向杆21和竖直设置的支承杆22，支承杆22固定在在固定板31上，支承杆内设有一转轴，转向轮5安装在转轴22的下端，转轴22的上端与转向杆21铰接。
[0021]为了加强举升装置工作时的稳定性，上述方案还可以进行如下的改进:连杆机构还包括第三连杆63和第四连杆64，支承杆22上还设有垂直于支承杆22的支承板，支承板的两端分别与第三连杆63的一端和第四连杆64的一端铰接，第三连杆63的另一端和第四连杆64的另一端分别与步行式轨道牵引车的车架铰接。
[0022]为提高举升装置工作时的灵活性，连杆机构的铰接方式优选为球销铰接，连杆机构的铰接端为球销副7，连杆机构可以实现上下和左右多自由度的运动。
[0023]实施例二
[0024]在上述举升装置的基础上，本实施例提供了一种步行式轨道牵引车，包括车架、铁路行走装置和举升装置，铁路行走装置设置在车架上，用于在铁路上行使，举升装置设置在车架上，用于将步行式轨道牵引车举升起来，实现公路行走，举升装置具体为上述任意一项技术方案中的举升装置。
[0025]以上所述仅仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种步行式轨道牵引车的举升装置，包括竖直设置的油缸(I)、连杆机构和行走单元，其特征在于:所述油缸(I)的一端与所述行走单元铰接，油缸(I)的另一端和步行式轨道牵引车的车架铰接，所述行走单元通过所述连杆机构与步行式轨道牵引车的车架铰接，所述油缸(I)、所述行走单元、所述连杆机构以及步行式轨道牵引车的车架共同组成四杆机构，所述行走单元包括转向机构、轮轴机构和支撑轮(4)，所述转向机构包括转向架(2)和设置在所述转向架(2)上的转向轮(5)，所述转向架(2)安装在所述轮轴机构上，所述支撑轮(4)安装在所述轮轴机构上，所述支撑轮(4)和所述转向轮(5)共同组成所述举升装置的轮组。2.根据权利要求1所述的步行式轨道牵引车的举升装置，其特征在于:所述轮轴机构包括固定板(31)、支承架(33)和轴(32)，所述轴(32)通过所述支承架(33)固定在所述固定板(31)的底面，所述轴(32)上装有所述支撑轮(4)，所述固定板(31)的顶面设有铰接点(34)，所述油缸(I)铰接在所述铰接点(34)上，所述固定板(31)上设有转向机构安装孔，所述转向机构通过所述转向机构安装孔安装在所述固定板(31)上。3.根据权利要求2所述的步行式轨道牵引车的举升装置，其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆(61)和第二连杆(62)，所述固定板(31)的两侧分别与所述第一连杆(61)的一端和所述第二连杆(62)的一端铰接，所述第一连杆(61)的另一端和所述第二连杆(62)的另一端分别与步行式轨道牵引车的车架铰接。4.根据权利要求3所述的步行式轨道牵引车的举升装置，其特征在于:所述转向机构包括转向杆(21)和竖直设置的支承杆(22)，所述支承杆(22)固定在所述固定板(31)上，所述支承杆内设有一转轴，所述转向轮(5)安装在所述转轴的下端，所述转轴的上端与所述转向杆(21)铰接。5.根据权利要求4所述的步行式轨道牵引车的举升装置，其特征在于:所述连杆机构还包括第三连杆(63)和第四连杆(64)，所述支承杆(22)上还设有垂直于所述支承杆(22)的支承板，所述支承板的两端分别与所述第三连杆(63)的一端和所述第四连杆(64)的一端铰接，所述第三连杆(63)的另一端和所述第四连杆(64)的另一端分别与步行式轨道牵引车的车脚铰接。6.根据权利要求1-5任意一项所述的步行式轨道牵引车的举升装置，其特征在于:所述连杆机构的铰接方式为球销铰接。7.根据权利要求1-5任意一项所述的步行式轨道牵引车的举升装置，其特征在于:所述支撑轮(4)和/或所述转向轮(5)与步行式轨道牵引车的驱动装置相连，所述支撑轮(4)和/或所述转向轮(5)为驱动轮。8.一种步行式轨道牵引车，包括车架、铁路行走装置和举升装置，所述铁路行走装置设置在所述车架上，用于在铁路上行使，所述举升装置设置在所述车架上，用于将步行式轨道牵引车举升起来，实现公路行走，其特征在于:所述举升装置具体为权利要求1-7中任意一项所述的举升装置。
【文档编号】B60F1/04GK106080066SQ201610717120
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月24日
【发明人】赵亮智, 王旭兵, 黄嘉斌, 曹其应, 钟放, 颜慧艳
【申请人】衡阳合力工业车辆有限公司