盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆控制系统，具体涉及一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统。
【背景技术】
[0002]电瓶车组是城市地铁隧道施工中重要的长距离隧道运输设备，它承载着施工隧道内全部物资、设备运输的重要工作，是隧道施工中物流体系的灵魂。但是，目前城市地铁隧道施工中电瓶车组的驾驶采用纯人工手动驾驶，无有效的安全数控装置，由于受施工中的地铁隧道照明条件、曲线半径小、空间狭窄等制约，快速行驶时容易以引起安全事故，也成为了地铁隧道的主要安全隐患之一。
[0003]在现代信息技术和控制技术的合力推动下，信息化和智能化已经成为未来车辆的发展趋势，隧道中施工所用的电瓶车组同样如此。智能驾驶车辆包括两类:一类是遥控车辆，另一类是自主车辆。遥控车辆依靠有线、无线及因特网方式由操纵者远程控制来实现无人驾驶；自主车辆也称为智能化车辆或者移动机器人，一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在不同道路环境中行驶。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统，该警示控制系统通过在电瓶车上设置摄像头和雷达以警示车体与障碍物之间的距离，并通过设置速度传感器对车体速度进行控制。
[0005]本实用新型目的实现由以下技术方案完成:
[0006]一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统，其特征在于所述警示控制系统包括摄像头、雷达、速度传感器以及控制单元，所述摄像头、所述雷达以及所述速度传感器分别与所述控制单元相连接。
[0007]所述控制系统还包括与所述控制单元相连接的监控显示屏和音频警示器。
[0008]所述摄像头由前视摄像头和后视摄像头组成，两者分别位于所述电瓶车车体的前部和尾部。
[0009]所述雷达由前视雷达和后视雷达组成，两者分别位于所述电瓶车车体的前部和尾部。
[0010]本实用新型的优点是，降低和避免因地铁隧道照明条件、曲线半径小、空间狭窄等客观条件因素和电瓶车驾驶司机操作失误或疲劳驾驶导致的安全生产事故，有效的把控了地铁隧道施工风险。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型中警示控制系统构成图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解:
[0013]实施例:本实施例具体涉及一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统，用以克服和解决现有地铁隧道照明条件、曲线半径小、空间狭窄等客观条件因素制约及电瓶车驾驶司机操作失误或疲劳驾驶导致的安全生产事故；该警示控制系统可以在隧道内视线不佳和司机精神不集中的情况下，遇到紧急状况时可以快速发出警示提醒驾驶人员注意，并可在警示无效的情况下自动采取减速制动措施来避免碰撞情况的发生。
[0014]如图1所示，本实施例中的警示控制系统设置于电瓶车车体上，包括摄像头、雷达、速度传感器、监控显示器、音频警示器以及控制单元，各部件分别与控制单元相连接。其中:
[0015]摄像头布设于电瓶车车体的前部和尾部，并与控制单元相连接；前部和尾部的摄像头用于拍摄驾驶员视野盲区的图像并实时传送至控制单元，同时通过监控显示器进行拍摄图像的显示；
[0016]雷达布设于电瓶车车体的前部和尾部，并与控制单元相连接；前部和尾部的摄像头用于探测行驶途中的前方障碍物以及与之的距离，并实时传送至控制单元进行数据处理；
[0017]速度传感器安装于电瓶车车体上，并与控制单元相连接，用于记录电瓶车的行驶速度并将其实时传送至控制单元进行数据处理；
[0018]控制单元安装于电瓶车车体上，用于收集并存储各项监测数据并计算电瓶车是否有失去控制发生危险的可能。
[0019]如图1所示，本实施例中警示控制系统的工作方法主要分为三种模式，第一种是距离警示模式，第二种是速度制动模式，第三种是倒车探测模式。
[0020]【距离警示模式】
[0021]如图1所示，当电瓶车在隧道中行驶时，摄像头实时拍摄前方视野盲区的图像并在监控显示屏上予以显示，雷达连续测量电瓶车行驶时与障碍物之间的距离并传送至控制单元进行数据处理和判定，警示距离阈值为100米；
[0022]若雷达监测到电瓶车前方100米轨道处无障碍物时，则监控显示屏不予以警报；
[0023]若雷达监测到障碍物在电瓶车前方100米范围内时，则监控显示屏屏幕频闪显示距离并警示提醒；如果车辆进入警示距离，则评估为高风险，通过音频警示器向驾驶者发出警示，若驾驶者未采取相应制动动作控制车速，则本实施例中的警示控制系统介入干预车速控制降低速度，车辆到达安全制动距离(依据车辆性能参数及工作工况设置)时，系统对车辆实行制动，使车辆到达障碍物安全区域(依据施工环境设置)前停车。
[0024]【速度制动模式】
[0025]如图1所示，当电瓶车进入容易使驾驶者进入放松状态的平直道路以及容易使驾驶者分神和打盹的环境中，同时在警示距离阈值内无障碍物时，当车速超过10km/h(数值依据各电瓶车组速度参数设定)时系统激活，车速达到15km/h (最大车速)警示控制系统进行干预车辆减速；否则警示控制系统配合自动制动控制系统控制车速并制动。
[0026]【倒车探测模式】
[0027]当车辆倒车运行时，本实施例中的警示控制系统全时开启，后视摄像头及雷达代替前视工作，驾驶者根据摄像头拍摄的影像倒车，雷达探测车辆与障碍物距离，此时系统速度距离控制原理同于前进状态；当与障碍物距离小于2米时，控制车速小于2km/h并依据距离通过音频警示器发出不同的提示音，距离越近提示音频率、音量越高，直至车辆停止，档位落入停车挡时提示音消失。
[0028]本实施例中的警示控制系统配置了自动制动控制和距离警示逻辑指令，安全实现车辆控制，分调速制动、预制动、停车制动三级智能制动控制；该系统是碰撞避免技术，令电瓶车不仅能够对前方静止或移动的障碍物做出反应，还可以实现车辆工作行驶记录，并在发生碰撞前提前预警，车辆制动停车安全、及时，完全规避或最大可能减少事故发生的伤亡程度。
【主权项】
1.一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统，其特征在于所述警示控制系统包括摄像头、雷达、速度传感器以及控制单元，所述摄像头、所述雷达以及所述速度传感器分别与所述控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统，其特征在于所述控制系统还包括与所述控制单元相连接的监控显示屏和音频警示器。
3.根据权利要求1所述的一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统，其特征在于所述摄像头由前视摄像头和后视摄像头组成，两者分别位于所述电瓶车车体的前部和尾部。
4.根据权利要求1所述的一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统，其特征在于所述雷达由前视雷达和后视雷达组成，两者分别位于所述电瓶车车体的前部和尾部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种盾构施工电瓶车安全驾驶警示控制系统，其特征在于所述警示控制系统包括摄像头、雷达、速度传感器以及控制单元，所述摄像头、所述雷达以及所述速度传感器分别与所述控制单元相连接。本实用新型的优点是，降低和避免因地铁隧道照明条件、曲线半径小、空间狭窄等客观条件因素和电瓶车驾驶司机操作失误或疲劳驾驶导致的安全生产事故，有效的把控了地铁隧道施工风险。
【IPC分类】B60R1-00, B60Q5-00, B60T7-12
【公开号】CN204367999
【申请号】CN201420808153
【发明人】彭俊, 余长江, 刘树清
【申请人】中铁上海工程局集团有限公司, 中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月19日