一种电动车智能双轮驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电汽车驱动系统技术领域，具体涉及一种电动车智能双轮驱动系统。
【背景技术】
[0002]传统的电动车采用后轮驱动方式，即后轮为主动轮，提供动力，前轮为从动轮。根据市场调研，城市电动车已接近饱和，丘陵和山区需求较大。城市道路平坦，采用传统后轮驱动方式即可，而在丘陵和山区，单纯后轮驱动，动力不足，不方便骑行。如果设置为一直前后轮同时驱动，则在相对平坦的路况中时又造成了能量的浪费。所以，迫切需要开发一种在平坦路况时后轮驱动，有一定坡度时，电动车能够自动判断出，并启动双轮驱动模式。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种电动车智能双轮驱动系统，可以根据道路的路面情况，智能的选择双轮驱动或者后轮驱动，既方便了丘陵和山区用户使用，也在一定程度上节约了能源。
[0004]一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于:包括单片机控制电路，与单片机控制电路电控连接的:
[0005]倾角传感器电路，用于检测电动车的倾斜角度，所述倾角传感器电路包括倾角传感器，所述倾角传感器水平安装于电动车上；
[0006]前轮电机驱动电路，用于对前轮驱动。
[0007]进一步的，所述单片机控制电路包括单片机、时钟电路和复位电路，所述单片机为STC89C52RC单片机主芯片。
[0008]进一步的，所述倾角传感器电路包括倾角传感器Ul和MAX232芯片，所述倾角传感器采用RS232通信方式与所述单片机通讯连接，所述倾角传感器Ul分别包括5V电源、GND、R10UT、TlIN管脚，MAX232芯片的TlOUT和RlIN管脚接倾角传感器Ul的TXD和RXD管脚，倾角传感器Ul的RlOUT管脚接单片机的P30接口，倾角传感器Ul的IlIN管脚连接单片机的P31接口。
[0009]进一步的，所述前轮电机驱动电路包括继电器J1，单片机的P34通过电阻R3后连接NPN型三极管Ql基极，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的集电极接地连接继电器Jl后连接5V电源，继电器Jl两端并联了消耗二极管D1，继电器Jl的常闭开关SWl —端连接48V电源，常闭开关SWl的另一端连接前轮电机D，前轮电机D还连接有手动开关S4，前轮电机D的接入端还连接了前轮电机工作指示灯D2，前轮电机工作指示灯D2串联电阻R4后接地。
[0010]进一步的，还包括数码管显示电路，所述数码管显示电路包括两个数码管DS1、DS2，数码管DS1、DS2分别表示整数位和小数位，数码管DSl的阴极两个K端分别连接P35，数码管DSl的阳极的8、以(:、(1、6^4、0?接口分别连接单片机的？10、？11、？12、？13、？14、P15、P16、P17接口，数码管DS2的阴极两个K端分别连接P36，数码管DS2的阳极的a、b、c、d、e、f、g、DP 接口分别连接单片机的 P20、P21、P22、P23、P24、P25、P26、P27 接口。
[0011]进一步的，所述单片机控制电路还包括倾角传感器临界角度设置按键电路，所述倾角传感器临界角度设置按键电路包括按键S2、S3，按键S2、S3的一端分别相连接后接地，按键S2、S3的另一端连接单片机的P32、P33接口。
[0012]本实用新型的有益效果是，采用本实用新型的电动车智能双轮驱动系统，电动车在平缓的道路行驶时上只是后轮驱动，在有坡度的路上中根据坡度大小，本系统智能启动前轮电机，实现前后轮同时驱动，增加动力。这样处理，既方便了丘陵和山区用户使用，也在一定程度上节约了能源。本系统制作成本低，使用方便，操作简单。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的组成框图；
[0014]图2是本实用新型的倾角传感器电路图；
[0015]图3是本实用新型的单片机控制电路图；
[0016]图4是本实用新型的数码管显示电路图；
[0017]图5是本实用新型的前轮电机驱动电路图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的一种电动车智能双轮驱动系统，包括单片机控制电路，与单片机控制电路电控连接的:
[0019]倾角传感器电路，用于检测电动车的倾斜角度，倾角传感器电路包括倾角传感器，倾角传感器水平安装于电动车上；
[0020]前轮电机驱动电路，用于实现前轮驱动。
[0021]倾角传感器水平安装在电动车上，单片机与倾角传感器进行信号传输，单片机解析传感器返回值，得到传感器的倾斜角度，当判断到角度达到某一设定值时，通过继电器吸合实现前轮驱动。
[0022]单片机控制电路包括单片机、时钟电路和复位电路，单片机为STC89C52RC单片机主芯片，时钟电路的晶振选择11.0592MHz，单片机和倾角传感器之间以RS232方式通信时，波特率为9600bps，通信误差为零，确保系统稳定工作。
[0023]倾角传感器电路包括倾角传感器Ul和MAX232芯片，倾角传感器采用RS232通信方式与单片机通讯连接，倾角传感器Ul分别包括5V电源、GND、R10UT、TlIN管脚，MAX232芯片的TlOUT和RlIN管连脚接倾角传感器Ul的TXD和RXD管脚，倾角传感器Ul的RlOUT管脚连接单片机的P30接口，倾角传感器Ul的IlIN管脚连接单片机的P31接口。
[0024]前轮电机驱动电路包括继电器Jl，单片机的P34通过电阻R3后连接NPN型三极管Ql基极，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的集电极接地连接继电器Jl后连接5V电源，继电器Jl两端并联了消耗二极管D1，继电器Jl的常闭开关SWl —端连接48V电源，常闭开关SWl的另一端连接前轮电机D，前轮电机D还连接有手动开关S4,前轮电机D的接入端还连接了前轮电机工作指示灯D2，前轮电机工作指示灯D2串联电阻R4后接地，还设置了前轮电机手动开关S4，特定情况下，用户可自行开启开关，实现双驱行使。前轮启动后，会有前轮电机工作指示灯D2亮起。
[0025]前轮电机驱动电路采用继电器控制模式，P34通过电阻R3后连接NPN型三极管Q1，进而控制继电器的吸合与否，为了防止断电过程中的反向电流造成对电路的损坏，设置了消耗二极管D1，用于消耗断电反向电流。前轮电机的工作电压为48V，在继电器控制下