实现通断。
[0026]还包括数码管显示电路，数码管显示电路包括两个数码管DSl、DS2，数码管DS1、DS2分别表示整数位和小数位，数码管DSl的阴极两个K端分别连接P35，数码管DSl的阳极的 a、b、c、d、e、f、g、DP 接口分别连接单片机的 P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17 接P，数码管DS2的阴极两个K端分别连接P36，数码管DS2的阳极的a、b、c、d、e、f、g、DP接口分别连接单片机的 P20、P21、P22、P23、P24、P25、P26、P27 接口，
[0027]出于方便用户使用的考虑，设置了数码管显示电路，将倾角传感器的偏转角度值通过数码管进行显示，数码管显示电路中，采用两位数码管表示电动车中倾角传感器当前的倾角情况，精确到小数点后一位，数码管采用共阴极数码管。
[0028]单片机控制电路还包括倾角传感器临界角度设置按键电路，倾角传感器临界角度设置按键电路包括按键S2、S3，按键S2、S3的一端分别相连接后接地，按键S2、S3的另一端连接单片机的P32、P33接口，还设置了倾角临界角调节按键，用户可根据自身驾驶习惯，在4-8度间进行调节，默认临界角为6度。
[0029]本实用新型的工作原理是:倾角传感器输出方式是RS232方式，信号端与STC89C52RC单片机TXD和RXD连接，进行信号传输。单片机以10ms的周期按照一定数据格式向倾角传感器发送指令，倾角传感器返回指令数组中包含当前倾角传感器的倾角值，单片机将倾角值从指令数组中解析出来，以保留一位有效数字的形式在数码管中显示。
[0030]电动车未启动状态下，倾角传感器在电动车上水平安装，设定此状态为O度状态，经在丘陵地区和山区实地测试，坡度小于6度时，电动车只是后轮驱动，坡度倾角大于等于6度时，电动车前轮启动，实现前后轮同时双驱，这样设置效果较好。所以在STC89C52RC单片机程序中设定，如果判定解析到的倾角值小于6度时，控制P34引脚为低电平，三极管Ql截止，继电器不起作用，前轮电机处于断开状态。当单片机检测到倾角传感器倾角大于等于6度时，控制P34引脚置高电平，三极管Ql导通，继电器吸合，Sffl开关扳向左侧，前轮电机与48V蓄电池连通，电机开始工作。为了方便用户操控，还增设了前轮电机手动开关S 4，闭合此开关，前轮电机直接启动。
[0031]考虑到不同用户的驾驶习惯不同，设置了倾角传感器临界角度设置按键，默认临界角是6度，每按下一次“增加I度”按键，临界角度增大I度，最大为8度。每按下一次“减小I度”按键，临界角度减小I度，最小为4度。
[0032]为了便于显示前轮电机的状态，设置了指示灯D2，前轮电机电源正极V D D处与前轮电机工作指示灯D2和限流电阻R4连接，如果继电器吸合导致前轮电机启动，或者手动使得前轮电机启动，电机VDD端为电压48V，前轮电机工作指示灯D2就会被点亮。即前轮转动时前轮电机工作指示灯D2点亮，前轮不转时前轮电机工作指示灯D2熄灭。
【主权项】
1.一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于:包括单片机控制电路，与单片机控制电路电控连接的: 倾角传感器电路，用于检测电动车的倾斜角度，所述倾角传感器电路包括倾角传感器，所述倾角传感器水平安装于电动车上； 前轮电机驱动电路，用于对前轮驱动。2.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于:所述单片机控制电路包括单片机、时钟电路和复位电路，所述单片机为STC89C52RC单片机主芯片。3.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于:所述倾角传感器电路包括倾角传感器Ul和MAX232芯片，所述倾角传感器采用RS232通信方式与所述单片机通讯连接，所述倾角传感器Ul分别包括5V电源、GND、R10UT、TlIN管脚，MAX232芯片的TlOUT和RlIN管脚接倾角传感器Ul的TXD和RXD管脚，倾角传感器Ul的RlOUT管脚接单片机的P30接口，倾角传感器Ul的IlIN管脚连接单片机的P31接口。4.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于:所述前轮电机驱动电路包括继电器J1，单片机的P34通过电阻R3后连接NPN型三极管Ql基极，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的集电极接地连接继电器Jl后连接5V电源，继电器Jl两端并联了消耗二极管D1，继电器Jl的常闭开关SWl —端连接48V电源，常闭开关SWl的另一端连接前轮电机D，前轮电机D还连接有手动开关S4,前轮电机D的接入端还连接了前轮电机工作指示灯D2，前轮电机工作指示灯D2串联电阻R4后接地。5.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于:还包括数码管显示电路，所述数码管显示电路包括两个数码管DS1、DS2，数码管DS1、DS2分别表示整数位和小数位，数码管DSl的阴极两个K端分别连接P35，数码管DSl的阳极的a、b、c、d、e、f、g、DP接口分别连接单片机的P10、Pll、P12、P13、P14、P15、P16、P17接P，数码管DS2的阴极两个K端分别连接P36，数码管DS2的阳极的a、b、c、d、e、f、g、DP接口分别连接单片机的 P20、P21、P22、P23、P24、P25、P26、P27 接口。6.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于:所述单片机控制电路还包括倾角传感器临界角度设置按键电路，所述倾角传感器临界角度设置按键电路包括按键S2、S3，按键S2、S3的一端分别相连接后接地，按键S2、S3的另一端连接单片机的P32、P33 接口。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电动车智能双轮驱动系统，可以根据道路的路面情况，智能的选择双轮驱动或者后轮驱动，既方便了丘陵和山区用户使用，也在一定程度上节约了能源。一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于:包括单片机控制电路，与单片机控制电路电控连接的:倾角传感器电路，用于检测电动车的倾斜角度，所述倾角传感器电路包括倾角传感器，所述倾角传感器水平安装于电动车上；前轮电机驱动电路，用于实现前轮驱动。
【IPC分类】B60L15/32
【公开号】CN204623195
【申请号】CN201520341699
【发明人】杜亮, 魏评, 苏蓓蓓
【申请人】无锡科技职业学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日