雪天车用防滑应急装置的电控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种雪天紧急刹车系统，具体的说是一种应用在车用雪天应急装置中控制防滑垫的电控系统。
【背景技术】
[0002]每年由于雪天路滑而发生的交通事故屡见不鲜。如何提高雪天车辆行驶安全，是目前急需解决的棘手问题。现有车辆防滑技术:
[0003]ABS (防抱死制动系统)
[0004]ABS (Ant1-lock Braking System)防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环(每秒可达5?10次)，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
[0005]电子控制器处理车轮转速传感器的信号，然后发出指令给电磁调节器，对各车轮的制动压力进行调节，防止刹车时车轮抱死。
[0006]EBD (电子制动力分配)
[0007]EBD的英文全称是Electric Brakeforce Distribut1n，即电子制动力分配系统。当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧滑，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以ABS与EBD往往是同时配置的。目前国内大部分车型多已配置了 ABS+EBD。
[0008]TCS (牵引力控制系统)
[0009]在车辆驱动轮打滑时，TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
[0010]ASR (加速防滑控制系统)
[0011]ASR与TCS的功能与原理较为相似。当电脑检测到某个驱动轮打滑时，就会自动降低发动机的输出功率，并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢复正常的转动。
[0012]TRC (循迹防滑控制系统)
[0013]TRC的工作原理依旧与TCS和ASR相似，只是每个厂商在技术的叫法上有区别。TRC可抑制车辆在湿滑路面起步与加速时驱动轮的空转，当起步或加速时，若侦测到驱动轮空转，就会控制驱动轮的制动油压及发动机的动力输出，确保最佳的起步、加速、直线行进以及转弯的安全性。
[0014]差速器和差速锁
[0015]汽车在转弯时左右轮转速不一样，内侧车轮转得慢、外侧车轮转得快。而差速器则是把连接左右车轮的两个传动半轴连起来，通过齿轮组的特殊设计，将发动机输出扭矩一分为二，允许转向时输出两种不同的转速。通俗地说，就是使左右车轮在转向时转速不同，从而保持车辆的行驶稳定性。
[0016]但这些系统只是解决了刹车时车轮跑偏的问题，或者是只能在特定的环境下来使用，而且成本高昂，设计安装使用程序多，操作麻烦，且并没有从实质上减少刹车距离。而且就防滑轮胎而言，实用的普及型比较低，只能是在特定环境下使用，在平时公路上行车时需要比较小的阻力，所以并不能一直装备作为应急装置。
[0017]因此设计一种克服上述缺陷的车用雪天应急防滑装置的电控系统，能有效控制车用雪天应急防滑装置将给冰雪路面行驶的安全带来大大提升。
【发明内容】
[0018]本实用新型提供了一种结构简单、移植性强的车用雪天应急装置的电控系统，该电控系统只需要控制器配合简单的驱动电路控制电机即可实现，这种方法简单且经济，具有很好的实用价值。
[0019]本实用新型技术方案结合【附图说明】如下:一种车用雪天应急防装置的电控系统，该电控系统包括单片机最小系统、驱动电路及位置检测电路；其中所述的驱动电路包括步进电机驱动电路和直流电机驱动电路；所述的单片机最小系统中的单片机与步进电机驱动电路中的步进电机引脚、直流电机驱动电路的直流电机引脚和位置检测电路的输出端电连接。
[0020]所述的单片机最小系统还包括晶振电路，复位电路；所述的晶振电路两个输出端与单片机的X1、X2引脚连接；所述的复位电路与单片机RESET引脚相连接。
[0021]所述的步进电机驱动电路包括四相步进电机、型号为ULN2003的驱动芯片；所述的四相步进电机的引脚分别连接ULN2003的输出引脚Cl?C4，ULN2003的输入引脚IB?4B分别连到单片机的Pl.0?Pl.3引脚。
[0022]所述的直流电机驱动电路包括三极管、电阻、电源、二极管和直流电机；所述的三极管的基极通过一个电阻R3连接到单片机P2.0引脚，三极管的发射级连接电源，三极管的集电极通过一个二极管接地；所述的继电器与二极管并联，继电器的输出串联直流电机。
[0023]所述的位置检测电路包括放大器、可变电阻、电源、光电传感器、发光二极管；所述的放大器的输出连接单片机的P2.1引脚，放大器的同相输入端连接光电传感器中三极管的集电极，放大器的反相输入端通过一可变电阻连接电源；所述的光电传感器中三极管的发射级接地，光电传感器中发光二极管的正极接电源，发光二极管负极接地；所述的另外两个发光二极管，一个串联在电源和放大器输出之间，一个串联在电源和地之间。
[0024]本实用新型的有益效果为:
[0025](I)、本实用新型与现有的汽车防滑技术例如ABS，EBD, TCS等相比，本系统不需要对车体内部进行任何改装，结构简单，移植性强。
[0026](2)、现有的汽车防滑技术例如ABS，EBD, TCS等，使用了大量的传感器，和电磁阀等，成本较高，而本实用新型只需要控制器配合简单的驱动电路控制电机即可实现，这种方法简单且经济，具有很好的实用价值。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型结构框图；
[0028]图2是单片机最小系统原理图；
[0029]图3是步进电机驱动电路原理图；
[0030]图4是直流电机驱动电路原理图；
[0031]图5是位置检测电路原理图；
[0032]图6是整体电路原理图。
【具体实施方式】
[0033]参阅图1，一种车用雪天应急防装置的电控系统，该电控系统包括单片机最小系统、驱动电路及位置检测电路；其中所述的驱动电路包括步进电机驱动电路和直流电机驱动电路；所述的单片机最小系统中的单片机与步进电机驱动电路中的步进电机引脚、直流电机驱动电路的直流电机弓I脚和位置检测电路的输出端电连接。
[0034]参阅图2，所述的单片机最小系统还包括晶振电路，复位电路；所述的晶振电路两个输出