端与单片机的X1、X2引脚连接；所述的复位电路与单片机RESET引脚相连接。
[0035]本实用新型的单片机选用型号AT89C52，AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元。
[0036]参阅图3，所述的步进电机驱动电路包括四相步进电机、型号为ULN2003的驱动芯片；所述的四相步进电机的引脚分别连接ULN2003的输出引脚Cl?C4，ULN2003的输入引脚IB?4B分别连到单片机的Pl.0?Pl.3引脚。
[0037]本实用新型选用的步进电机选用型号为28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。
[0038]28BYJ48步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
[0039]本实用新型选用的步进电机驱动芯片型号为ULN2003，ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN复合晶体管组成。ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。
[0040]参阅图4，所述的直流电机驱动电路包括三极管、电阻、电源、二极管和直流电机；所述的三极管的基极通过一个电阻R3连接到单片机P2.0引脚，三极管的发射级连接电源，三极管的集电极通过一个二极管接地；所述的继电器与二极管并联，继电器的输出串联直流电机。单片机的P2.0引脚连接直流电机驱动电路的输入端即三极管的基极，三极管用来驱动继电器工作，控制继电器的通断，实现对直流电机转动与停止的控制。利用继电器驱动大功率大扭矩的直流减速电机，可避免普通集成驱动芯片不可驱动大负载的缺点，适用于本系统。
[0041]参阅图5，所述的位置检测电路包括放大器、可变电阻、电源、光电传感器、发光二极管；所述的放大器的输出连接单片机的P2.1引脚，放大器的同相输入端连接光电传感器中三极管的集电极，放大器的反相输入端通过一可变电阻连接电源；所述的光电传感器中三极管的发射级接地，光电传感器中发光二极管的正极接电源，发光二极管负极接地；所述的另外两个发光二极管，一个串联在电源和放大器输出之间，一个串联在电源和地之间。单片机的P2.1 口连接位置检测电路的输出口即集成槽型光耦传感器模块的输入端，本实用新型使用现有的集成槽型光耦传感器，当有遮挡时输出高电平，无遮挡时输出低电平，输出状态可通过指示灯显示，输出低电平时，指示灯点亮，输出高电平时，指示灯熄灭。
[0042]参阅图6，本实用新型工作原理如下:
[0043]当按下启动按键S3时，单片机P3.0引脚变为低电平，当单片机查询到P3.0为低时，单片机通过Pl 口输出相应的脉冲序列到步进电机驱动芯片ULN2003使步进电机正转一圈，完成防滑垫的释放过程；当按下回收键S4时，单片机P3.1引脚变为低电平，单片机通过P20 口输出一低电平给继电器，使继电器吸合，控制直流电机转动，直流电机带动齿形带回收防滑垫；直流电机继续回收防滑垫，当防滑垫转回初始位置时，槽型光电开关TLP521的光被遮挡，输出一高电平到单片机，单片机收到这一信号后，一方面控制P20输出高电平使继电器断开，控制直流电机停止转动，另一方面通过Pl 口输出相应的脉冲序列到步进电机驱动芯片使步进电机反转一圈，从而完成防滑垫的回收过程，从而利用防滑垫来有效的进行刹车，给冰雪路面行驶的安全带来大大提升。
【主权项】
1.一种雪天车用防滑应急装置的电控系统，其特征在于，该电控系统包括单片机最小系统、驱动电路及位置检测电路；其中所述的驱动电路包括步进电机驱动电路和直流电机驱动电路；所述的单片机最小系统中的单片机与步进电机驱动电路中的步进电机引脚、直流电机驱动电路的直流电机弓I脚和位置检测电路的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种雪天车用防滑应急装置的电控系统，其特征在于，所述的单片机最小系统还包括晶振电路，复位电路；所述的晶振电路两个输出端与单片机的X1、X2引脚连接；所述的复位电路与单片机RESET引脚相连接。3.根据权利要求1所述的一种雪天车用防滑应急装置的电控系统，其特征在于，所述的步进电机驱动电路包括四相步进电机、型号为ULN2003的驱动芯片；所述的四相步进电机的引脚分别连接ULN2003的输出引脚Cl?C4，ULN2003的输入引脚IB?4B分别连到单片机的Pl.0?Pl.3引脚。4.根据权利要求1所述的一种雪天车用防滑应急装置的电控系统，其特征在于，所述的直流电机驱动电路包括三极管、电阻、电源、二极管和直流电机；所述的三极管的基极通过一个电阻R3连接到单片机P2.0引脚，三极管的发射级连接电源，三极管的集电极通过一个二极管接地；所述的继电器与二极管并联，继电器的输出串联直流电机。5.根据权利要求1所述的一种雪天车用防滑应急装置的电控系统，其特征在于，所述的位置检测电路包括放大器、可变电阻、电源、光电传感器、发光二极管；所述的放大器的输出连接单片机的P2.1引脚，放大器的同相输入端连接光电传感器中三极管的集电极，放大器的反相输入端通过一可变电阻连接电源；所述的光电传感器中三极管的发射级接地，光电传感器中发光二极管的正极接电源，发光二极管负极接地；所述的另外两个发光二极管，一个串联在电源和放大器输出之间，一个串联在电源和地之间。
【专利摘要】本实用新型涉及一种雪天紧急刹车系统，具体的说是一种应用在车用雪天应急装置中控制防滑垫的电控系统。该电控系统包括单片机最小系统、驱动电路及位置检测电路；其中所述的驱动电路包括步进电机驱动电路和直流电机驱动电路；所述的单片机最小系统中的单片机与步进电机驱动电路中的步进电机引脚、直流电机驱动电路的直流电机引脚和位置检测电路的输出端电连接。本实用新型能精准控制车用雪天应急防滑装置，能给冰雪路面行驶的安全带来大大提升。
【IPC分类】B60T13/74
【公开号】CN204845919
【申请号】CN201520459582
【发明人】赵竑宇, 王亚斌, 许哲, 龚威雄, 李祁, 王忠恕
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月30日