一种电子制动控制装置及安装有该装置的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型的实施例涉及车辆制动领域，更具体地涉及车辆电子制动控制装置及安装有该装置的车辆。
【背景技术】
[0002]在大多数车辆中，诸如脚刹的脚制动系统和诸如手刹的手制动系统是非常常见的制动系统。脚制动系统可以使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。手制动系统可以使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。
[0003]—些其他的制动系统，诸如电子驻车系统(EPB)、车身电子稳定系统(ESP)，或制动防抱死系统(ABS)等，对保证车辆的制动安全性也是非常重要的。然而出于各种原因，例如成本等，它们中的一个或多个并没有被安装在一些车辆中。例如，在一些国家或地区中，由于这些制动系统并不是强制要求安装的，因此在大多数车辆中，尤其是价格较低的车辆中，并没有安装它们。这可能导致潜在的安全危险，例如在脚刹失效时，在遇到紧急的情况需要停车时，使用手刹来替代脚刹可能会导致车辆甩尾、侧滑等事故。在脚刹和手刹都失效时，驾乘人员可能不能使用任何其它制动系统，从而导致交通事故。
[0004]可见，本领域需要一种改进的电子制动控制装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的实施例旨在解决上述问题中的一个或多个问题。
[0006]根据本实用新型的一个方面，公开了一种电子制动控制装置，其特征在于，包括:用于选择制动模式的制动开关装置，包括手动模式开关和自动模式开关至少其中之一；以及电子控制单元，包括电连接到所述制动开关装置的第一接口，电连接到车辆制动系统的第二接口，以及用于触发制动控制信号的制动控制器，其中，所述电子控制单元与另一个电子控制单元集成，所述另一个电子控制单元不包含车身电子稳定系统(ESP)电子控制单元和制动防抱死系统(ABS)电子控制单元。
[0007]根据本实用新型的实施例，所述另一个电子控制单元包括安全域电子控制单元。
[0008]根据本实用新型的实施例，所述电子控制单元还包括与安全执行器连接的第三接口和用于触发安全域控制信号的安全控制器。
[0009]根据本实用新型的实施例，所述车辆制动系统包括制动执行器，所述安全域电子控制单元包括安全气囊电子控制单元。
[0010]根据本实用新型的实施例，所述电子控制单元至所述制动执行器的线束与车轮速度传感器的线束的至少一部分一起走线。
[0011]根据本实用新型的实施例，所述制动执行器用于控制鼓式制动器和/或盘式制动器。
[0012]根据本实用新型的实施例，所述车辆制动系统包括制动防抱死系统(ABS)和/或车身电子稳定系统(ESP)。
[0013]根据本实用新型的实施例，所述电子制动控制装置通过CAN总线与车辆中的电子组件电连接。
[0014]根据本实用新型的另一个方面，公开了一种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有如上所述的电子制动控制装置。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:提供了除了脚刹和手刹之外的一种电子制动控制装置，提高了车辆的制动安全性，尤其是在脚刹和手刹失效的情况下，通过使用本公开的电子制动控制装置，能够避免或减少各种事故。此外，本公开的电子控制单元可以与其它电子控制单元集成，与独立的电子控制单元相比，可以减少线束数量、节省空间、降低成本。另外，本公开的电子制动控制装置允许驾乘人员通过手动开关手动地执行制动，或由本公开的电子制动控制装置自动地执行制动，便于用户选择不同的制动模式，提高了用户体验。
【附图说明】
[0016]图1示出了根据本公开的实施例的电子制动控制装置的示意组件图；
[0017]图2示出了根据本公开的实施例的制动开关装置的示意结构图；
[0018]图3示出了根据本公开的实施例的电子控制单元的示意结构图；
[0019]图4示出了根据本公开的实施例的电子制动控制装置与车辆中的其它组件的示意连接关系图；以及
[0020]图5示出了根据本公开的另一个实施例的电子控制单元的示意结构图。
【具体实施方式】
[0021]下面参照附图描述本公开的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本公开。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本公开的实现可以不具有这些具体细节中的一些具体细节。此外，应当理解的是，本公开并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本公开，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0022]下面就结合附图对本公开的各个实施例进行详细地说明，以下描述仅是示例性的，而不是将本发明局限于此。
[0023]图1示出了根据本公开的实施例的电子制动控制装置的示意组件图。参照图1，电子制动控制装置100包括:用于选择制动模式的制动开关装置102，包括手动模式开关和自动模式开关至少其中之一。在一个实施例中，制动开关装置102可以被安装在车辆方向盘上，例如在方向盘的中间区域中。在另一个实施例中，制动开关装置102可以被安装在驾乘人员面向的仪表板、中控盘上。在另一个实施例中，制动开关装置102可以被安装在换挡面板的一端，例如在换挡面板的前端或后端。在另一个实施例中，制动开关装置102可以被安装在手刹拉杆的顶部。在其它实施例中，制动开关装置102可以被安装在便于驾乘人员操作的任何位置处。
[0024]图2示出了根据本公开的实施例的图1中的制动开关装置102的示意结构图。如图2所示，制动开关装置102包含手动模式开关202和自动模式开关204。在其它实施例中，制动开关装置102可以包含手动模式开关202或自动模式开关204。在包含手动模式开关202和自动模式开关204的实施例中，手动模式开关202和自动模式开关204可以采用相同的形状和/或大小，也可以采用不同的形状和/或大小。此外，手动模式开关202和自动模式开关204可以被放置在一个区域中，也可以分别被放置在两个不同的区域中。另外，手动模式开关202和/或自动模式开关204可以采用各种类型的开关，例如按钮开关、钮子开关、触控开关、声控开关等。此外，也可以将手动模式开关202和自动模式开关204集成在一个波段开关中。
[0025]参照图1及图3，电子制动控制装置100还包括:电子控制单元104，其包括电连接到制动开关装置102的第一接口 302，电连接到车辆制动系统(未示出)的第二接口 304，以及用于触发制动控制信号的制动控制器306，其中，电子控制单元104与另一个电子控制单元106集成，另一个电子控制单元106不包含车身电子稳定系统(ESP)电子控制单元和制动防抱死系统(ABS)电子控制单元。
[0026]—般而言，车辆中的电子控制单元(ECU)由处理器，存储器，输入输出接口(1/0)，通信控制器(诸如CAN/LIN总线控制器)等组成。如在本文中使用的，集成可以指的是电子控制单元104与另一个电子控制单元106共用ECU中的所有组件，或共用ECU的一部分组件。
[0027]另一个电子控制单元106可以包含但不限于:发动机E⑶、变速器E⑶、电子制动力分配(EBD)E⑶、紧急制动辅助装置(EBA)E⑶、循迹控制系统(TCS)E⑶、动态稳定控制系统(DSC) ECU、安全气囊ECU、转向控制ECU、防盗报警ECU、电机控制系统ECU、电池管理系统E⑶、车载充电机E⑶、安全域E⑶等。
[0028]在一个实施例中，电子控制单元104可以与除了 ESP E⑶和ABS E⑶之外的上述E⑶中的任何一个E⑶或将来出现的任何合适的E⑶集成在一起。一般而言，E⑶对操作环境(例如温度、湿度等)有一定的要求，因此每个E⑶一般具有相应的保护壳体并占据一定的空间。因此与独立的电子控制单元104相比，这个实施例的集成方案可以利用现有的E⑶，不但可以节省成本而且可以节省空间。此外，在一些场景中，这个实施例的优点还可以包含节省线束数量，例如集成的电子控制单元可以共用与车辆中的其它组件之间的线束，从而可以节省线束数量，进而降低成本。
[0029]在一个实施例中，另一个电子控制单元106包括安全域电子控制单元。安全域电子控制单元可以包含与安全领域相关的电子控制单元，例如安全气囊ECU、车内安全ECU、车身安全E⑶等。
[0030]参照图5，在另一个电子控制单元106包括安全域电子控制单元的实施例中，电子控制单元104除了包括第一接口 502、第二接口 504和制动控制器506之外，还包括与安全执行器512连接的第三接口 510和用于触发安全域控制信号的安全控制器508。注意的是，尽管仅示出了一个第三接口 510，但是电子控制单元104可以包含多个第三接口 510。第三接口 510可以是适用于与安全执行器512连接的任何接口。例如，如果安全执行器512支持CAN总线，则第三接口 510可以是支持CAN总线的接口。此外，在包含多个第三接口 510的场景中，每个第三接口 510可以分别连接到对应的安全执行器512。安全执行器512可以执行与安全域有关的动作。例如，在安全域ECU是安全气囊ECU的场景中，安全执行器512触发打开安全气囊。
[0031]在一个实施例中，安全域电子控制单元包括安全气囊电子控制单元。一般而言，绝大多数车辆中都安装有安全气囊及其电子控制单元，因此可以将电子控制单元104与安全气囊电子控制单元集成在一起。与电子控制单元104与ABS E⑶或EPS E⑶集成的方案相比，这个实施例的解决方案可以在更多的车辆中应用，尤其是在没有安装ABS或EPS的车辆中应用，并且由于更接近于制动执行器，因此可以降低线束要求，从而降低成本。
[0032]此外，电子控制单元104可以由另一个电子控制单元106的供应商来开发。例如，电子控制单元104可以由安全气囊电子控制单元的供应商来开发。这个实施例的优点是，可以降低集成成本，便于开发。另外，由于该供应商更清楚另一个电子控制单元106的技术特点和性能特点等，因此可以提高集成的可靠度。
[0033]图3示出了根据本公开的实施例的图1中的电子控制单元104的示意结构图。如图3所示，电子控制单元104包括第一接口 302，第二接口 304和制动控制器306。第一接口 302可以是适用于与