一种汽车主动安全系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到汽车安全领域，特别是一种汽车主动安全系统。
【背景技术】
[0002]随着私家车的增多以及高速公路的迅速发展，交通事故也越来越频发。传统的被动安全设备如安全带、安全气囊、保险杆等已经不能满足驾驶人对安全保障的要求。很大一部分交通事故是驾驶人误判或反应不及时引起，在遇到紧急交通的情况下，驾驶人提前采取安全措施能减少事故伤亡。
[0003]当前主流的汽车主动安全技术，如ABS防抱死系统、EBA紧急刹车系统、ACC自适应巡航系统等，没有考虑到驾驶人的健康状况。同时，传统的安全预警都是采用语音播报或者屏幕显示，但这些方式并没有考虑到这些预警方式对驾驶人驾驶过程中的视听干扰；驾驶人低头看屏幕信息或听语音预警，本身就会增大驾车的安全风险；同时，当前的安全系统中，并没有考虑在事故不可避免时，马上将驾驶人位置和救援信息通过GSM发送给附近的救援中心，以节约宝贵的救援时间。
【实用新型内容】
[0004]为了弥补现有汽车主动安全技术对安全预警方式的不足和救援不及时，本实用新型提出了一种汽车主动安全系统。本汽车安全系统将本车道及临近车道的安全结合起来，实施实时安全判断，同时采用智能手环和GPS+GSM模块进行安全预警提示和救援处理；智能手环配带在驾驶人手上，可以将驾驶人的健康状况发送到片上系统，系统根据健康信息判断驾驶人是否适合开车；一旦系统检测出危险，片上系统通过蓝牙模块将预警信息发送给智能手环，手环震动提示驾驶人采取安全措施，避免了驾驶人低头看屏幕或受语音预警带来的视听干扰。同时，一旦事故不可避免，系统通过GPS+GSM模块自动将车辆的位置信息发给最近的医院或救援机构，便于第一时间救援。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种汽车主动安全系统，包括前向雷达测距测速模块、侧向测距模块、车道线检测模块、片上系统、蓝牙模块、智能手环、综合显示模块和GPS+GSM模块；所述片上系统的信号输入端分别连接前向雷达测距测速模块的信号输出端、侧向测距模块的信号输出端及车道线检测模块的信号输出端；所述片上系统的信号输出端连接综合显示模块的信号输入端；所述GPS+GSM模块和蓝牙模块分别与片上系统双向连接；所述智能手环通过蓝牙模块与片上系统无线通信。
[0007]进一步地，所述前向雷达测距测速模块中采用的雷达为24Ghz频段的毫米波雷达，所述毫米波雷达的调制带宽为250Mhz，调制周期为10ms。
[0008]进一步地，所述侧向测距模块为超声波传感器模块。
[0009]进一步地，所述车道线检测模块为图像传感器模块。
[0010]进一步地，所述片上系统为ARM+DSP双核处理器构架。
[0011]进一步地，所述综合显示系模块为电阻触摸屏，显示内容为前车距离、侧向车距、相对车速、车道线距离、当前位置、健康状况和安全等级。
[0012]进一步地，所述智能手环为定制蓝牙手环，内置健康监测传感器及震动装置，配带在驾驶人手上，通过蓝牙模块与片上系统进行无线通信。
[0013]进一步地，所述GPS+GSM模块能实现定位，且具有紧急情况下自动报警救援功能。GPS+GSM模块可以进行手动复位，在发生事故时若等待30秒无手动复位，GPS+GSM模块发送车辆位置和救援信息给附近救援中心。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型将智能手环和GPS+GSM模块应用到汽车主动安全系统中；智能手环不但可以检测驾驶人的健康状况，安全预警信息也能通过智能手环及时反馈给驾驶人，手环震动避免了驾驶人低头看屏幕或受语音预警带来的视听干扰；GPS+GSM模块能在发生碰撞后短时内将救援信息发送给救援中心。本实用新型具有实时监测的能力，能在高速公路上对车辆状态进行多方位监测，手环震动预警提示更准确便捷，GPS+GSM模块能够节省宝贵的救援时间，还具有成本低、安装简单、适合规模性推广、智能化、准确度高的特点。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型汽车主动安全系统结构框图；
[0016]图2为本实用新型汽车主动安全系统流程图；
[0017]图3为本实用新型汽车主动安全系统中GPS+GSM模块工作图。
[0018]其中:1、前向雷达测距测速模块，2、侧向测距模块，3、车道线检测模块，4、片上系统，5、GPS+GSM模块，6、综合显示模块，7、蓝牙模块，8、智能手环。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]参考图1，本实用新型提供的汽车主动安全系统包括前向雷达测距测速模块1、侧向测距模块2、车道线检测模块3、片上系统4、GPS+GSM模块5、综合显示模块6、蓝牙模块7和智能手环8 ;所述片上系统4的信号输入端分别连接前向雷达测距测速模块1的信号输出端、侧向测距模块2的信号输出端、车道线检测模块3的信号输出端；所述片上系统4的信号输出端连接综合显示模块的信号输入端；所述GPS+GSM模块5和蓝牙模块7分别与片上系统4双向连接；所述智能手环8通过蓝牙模块7与片上系统4无线通信。
[0021]所述前向雷达测距测速模块1中毫米波雷达的工作频率为24Ghz，调制带宽为250Mhz，调制周期为10ms，且收发天线分离。前向雷达测距测速模块1安装在车头正中间，通过不断向前方发出电磁波信号，遇到前方障碍物时返回电磁波，通过雷达接收电路及片上系统4处理获取前车距离和相对车速。当系统判断前车距离和相对车速不符合安全距离模型时，片上系统4会判断出前车距离过近；同时，片上系统4通过蓝牙模块7发送预警信息给智能手环8，智能手环8震动提醒驾驶员采取安全措施。
[0022]所述侧向测距模块2为超声波传感