器模块。超声波传感器至少为四个，分别安装于车辆两侧，用来检测本车与相邻车道车辆的距离。当超声波传感器检测到的侧向车距小于正常侧向车距时，片上系统4会判断临近车道有车靠近；同时，片上系统4通过蓝牙模块7发送预警信息给智能手环8，智能手环8震动提醒驾驶员采取安全措施。
[0023]所述车道线检测模块3为图像传感器模块。图像传感器至少为两个，分别安装在车身两侧。图像传感器通过不断识别车道线并通过图像处理技术获取车辆与两边车道线距离；当图像传感器检测到车辆距车道线过近时，片上系统4会判断出车辆即将偏离车道；同时，片上系统4通过蓝牙模块7发送预警信息给智能手环8，智能手环8震动提醒驾驶员采取安全措施。
[0024]所述片上系统4为ARM+DSP双核处理器构架。片上系统4用于处理与片上系统4相连的各模块数据以及控制蓝牙模块7、综合显示模块6和GPS+GSM模块5工作。
[0025]所述智能手环8为定制蓝牙手环，内置健康监测传感器及震动装置，配带在驾驶人手上，通过蓝牙模块7与片上系统4进行无线通信。智能手环8为驾驶过程中的主要安全预警方式，当驾驶员上车启动系统时，智能手环通过蓝牙模块将驾驶人健康状况信息发送给片上系统进行检测；当前车或侧向车辆距离过近，或者车辆靠近车道线时，片上系统通过蓝牙模块将危险信息发送给智能手环，智能手环震动提示驾驶人采取安全措施。
[0026]所述综合显示模块6为电阻触摸屏模块。综合显示模块6起辅助预警作用，驾驶员可以在安全驾驶状态下通过观察综合显示模块调整自己的驾驶状态，以便适应当前的驾驶环境。综合显示模块显示内容为前车距离、侧向车距、相对车速、车道线距离、当前位置、健康状况、安全等级。其中安全等级根据前车距离及相对车速，侧向车距及车辆距车道线距离确定。
[0027]所述GPS+GSM模块5可以定位和发送救援信息，在紧急情况下具有自动报警救援功能。在发生事故时若等待30秒无手动复位，GPS+GSM模块发送车辆位置和救援信息给附近救援中心。
[0028]参考图2，为本实用新型实施例中一种汽车主动安全系统流程图。启动系统，系统开始工作，不断采集数据，即接收雷达信号、图像采集信号及超声波信号，此三种信号经过片上系统处理得到前车距离、相对车速及车道线距离信息，同时片上系统4通过对比系统预设参数判断本车是否处于安全状态。若为安全状态，则不发送安全预警信息；当出现危险情况时，片上系统4通过蓝牙模块7发送安全预警信息给智能手环8，智能手环8震动提醒驾驶员采取安全措施。
[0029]所述GPS+GSM模块5由片上系统控制，参考图3，一旦发生碰撞，GPS+GSM模块进入待发信息状态，若出现手动复位，则不发送信息；若等待30s仍无手动复位，系统便自动将当前事故位置和救援信息发送给附近医院或救援机构。
[0030]以上对本实用新型的一种实施例进行了详细的说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的保护范围。凡依本实用新型申请范围所做的均等变化或改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种汽车主动安全系统，其特征在于，包括前向雷达测距测速模块、侧向测距模块、车道线检测模块、片上系统、蓝牙模块、智能手环、综合显示模块和GPS+GSM模块；所述片上系统的信号输入端分别连接前向雷达测距测速模块的信号输出端、侧向测距模块的信号输出端及车道线检测模块的信号输出端；所述片上系统的信号输出端连接综合显示模块的信号输入端；所述GPS+GSM模块和蓝牙模块分别与片上系统双向连接；所述智能手环通过蓝牙模块与片上系统无线通信。2.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统，其特征在于，前向雷达测距测速模块中采用的雷达为24Ghz频段的毫米波雷达，所述毫米波雷达的调制带宽为250Mhz，调制周期为 10ms ο3.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统，其特征在于，所述侧向测距模块为超声波传感器模块。4.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统，其特征在于，所述车道线检测模块为图像传感器模块。5.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统，其特征在于，所述片上系统为ARM+DSP双核处理器构架。6.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统，其特征在于，所述智能手环为定制蓝牙手环，内置健康监测传感器及震动装置，配带在驾驶人手上，通过蓝牙模块与片上系统进行无线通信。7.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统，其特征在于，所述综合显示模块为电阻触摸屏模块；综合显示模块显示内容为前车距离、侧向车距、相对车速、车道线距离、当前位置、健康状况和安全等级。8.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统，其特征在于，所述GPS+GSM模块可进行手动复位，在发生事故时若等待30秒无手动复位，GPS+GSM模块发送车辆位置和救援信息给附近救援中心。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车主动安全系统，包括前向雷达测距测速模块、侧向测距模块、车道线检测模块、片上系统、蓝牙模块、智能手环、综合显示模块和GPS+GSM模块；所述片上系统的信号输入端分别连接前向雷达测距测速模块的信号输出端、侧向测距模块的信号输出端和车道线检测模块的信号输出端；所述片上系统的信号输出端连接综合显示模块的信号输入端；所述GPS+GSM模块和蓝牙模块分别与片上系统双向连接；所述智能手环通过蓝牙模块和片上系统无线通信。本汽车主动安全系统具有实时监测的能力，能在高速公路上对车辆状态进行多方位监测，手环震动预警提示更准确便捷，GPS+GSM模块能够节省宝贵的救援时间。
【IPC分类】B60Q9/00, B60R21/01
【公开号】CN205034067
【申请号】CN201520810419
【发明人】梁二苗, 刘军辉, 李晓欢, 陈宏滨
【申请人】桂林市国创朝阳信息科技有限公司, 桂林电子科技大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月20日